本發(fā)明涉及食品發(fā)酵技術領域，具體涉及一種脫除麒麟菜腥味的方法，包括對麒麟菜進行的預處理；將預處理后的麒麟菜與植物乳桿菌液混合后置于發(fā)酵罐內進行發(fā)酵；發(fā)酵罐包括往復泵、補氣系統；發(fā)酵完成后，去除菌液，將麒麟菜清洗干凈并瀝干水分獲得麒麟菜的...

本發(fā)明提出一種水下航行器多源信息融合精確導航方法及系統。該方法先采集水下航行器的慣導數據、DVL數據、海流信息以及與信標間距離的觀測信息并進行預處理；然后根據水下航行器運動學原理建立狀態(tài)模型，并結合各類信息建立觀測模型；再采用自適應卡爾...

本技術公開了一種實驗用魚缸，包括頂部敞口的魚缸本體和至少一個隔板，隔板可活動地設置于魚缸本體內，并且隔板的前后邊間隙配合于魚缸本體的前后內壁，隔板的底邊間隙配合于魚缸本體的底部內壁；所述隔板的前后邊分別設有第一磁吸件，所述魚缸本體的前后...

本發(fā)明涉及一種基于偏振三維重建的海上小目標識別方法、計算機及船舶，屬于海面小目標探測領域，包括以下步驟：S1、通過偏振成像設備采集海面探測場景0°、45°、90°和135°四個偏振方向的光強圖像，即獲得偏振圖像；S2、基于偏振圖像，計算...

本發(fā)明屬于水產品加工技術領域，具體涉及一種具有鮑魚風味的醬油及其制備方法和應用。所述的具有鮑魚風味的醬油的制備方法包括以下步驟：S1.將鮮蝦的蝦頭與水混合進行勻漿處理，過濾后得到蝦頭酶液；S2.將蝦頭酶液與鮑魚內臟混合進行酶解，滅酶后得...

本發(fā)明涉及光伏MPPT控制技術領域，特別涉及一種光伏MPPT雙模擾動控制方法及系統、介質、終端。控制方法包括：數據獲取與計算步驟，實時獲取光伏組件參數并計算電壓變化量、電流變化量、功率變化量及步長調整因子；步長判斷與調整步驟，根據功率變...

本技術涉及涂布裝置技術領域，且公開了一種電磁屏蔽膜生產用涂布裝置，包括底板，底板的頂部固定安裝有頂架，底板的頂部設置有放料送料機構，頂架的頂部、頂部內側與左側均設置有傳動涂布機構；傳動涂布機構包括噴涂組件與傳動組件，傳動組件設置在噴涂組...

本發(fā)明公開了一種低電內滲瓊脂糖及其制備方法。包括如下步驟：再將過二硫酸鹽及促進劑加入至瓊脂懸浮液中，調節(jié)pH及溫度，在紫外條件下進行反應；然后加入捕獲劑反應至清除過量硫酸根自由基，再加入對苯醌或超氧化物歧化酶繼續(xù)反應，洗滌及過濾，再將其...

本發(fā)明涉及一種無人自主潛器航跡跟蹤控制方法，屬于無人潛器控制技術領域。所述方法，首先建立潛器的非線性動力學模型，通過分析其運動學和動力學特性，考慮水下受到的各種力和力矩，定義慣性坐標系和潛器本體坐標系，得出運動學方程與動力學方程，為控制...

本發(fā)明公開一種基于錳鈷氧化物負載的蒙脫土復合電極材料（HSMnCo）的制備方法及其應用，通過水熱法和高溫煅燒將鈷錳雙金屬氧化物負載于蒙脫土的層狀結構之間，得到了具有獨特多褶皺、多層次珊瑚狀結構的HSMnCo。蒙脫土（MON）作為一種天然...

本技術公開一種仿生柔性鎖，屬于鎖具領域，用于解決現有U型鎖結構固定，占用空間大的問題，其包括：鎖身，及可鎖合和打開的鎖頭和鎖扣；鎖身包括：連接繩及至少兩個鎖節(jié)，連接繩兩端分別與鎖頭和鎖扣連接；鎖節(jié)設有通孔，并沿通孔的軸向方向依次設有球頭...

本技術涉及水產養(yǎng)殖技術領域，具體公開了一種浮板養(yǎng)殖裝置，用于安裝在養(yǎng)殖池塘上，包括多個固定插設在養(yǎng)殖池塘上的支撐桿架，支撐桿架包括豎立桿與上下排列設置在豎立桿上的多個橫桿，多個支撐桿架的豎立桿的頂部固定安裝有用于供養(yǎng)殖人員行走的浮板，支...

本發(fā)明涉及一種無人艇自主導航方法、終端設備及存儲介質，該方法中，將無人艇的導航問題建模為馬爾科夫決策過程，并將狀態(tài)空間劃分為全局狀態(tài)和局部狀態(tài)；針對全局狀態(tài)和局部狀態(tài)分別通過自注意力機制得到各自對應的特征向量，并結合全局地圖中船舶所處位...

本技術提供一種用于龍須菜自動夾苗的分切一體化裝置，包括漏斗、轉軸、分料桿、旋轉刀片、固定刀片、驅動機構、底座，所述底座設置在漏斗的下方，所述轉軸轉動設置在底座上，所述分料桿和旋轉刀片均設置在轉軸上，所述分料桿與旋轉刀片之間具有夾角，所述...

本發(fā)明屬于片上網絡任務調度領域，公開了一種應用于片上網絡的任務智能調度方法，該方法包括：構建概率模型；基于神經網絡實現概率模型，并基于概率模型采樣調度解；分別計算采樣的調度解對應的能耗，將計算所得的多個能耗分別與當前全局最優(yōu)調度解對應的...

本發(fā)明公開了一種純物理法壓載水管理系統中過濾和紫外殺菌環(huán)節(jié)的協同控制方法。該方法基于實時監(jiān)測水流特性、濾網狀態(tài)、水質參數及紫外殺菌效果，通過智能反饋調控、機器學習優(yōu)化、自適應流速調節(jié)及動態(tài)能耗優(yōu)化，實現壓載水處理系統的高效運行。本發(fā)明的...

本發(fā)明提出一種基于預定義時間終端滑模的水面水下異構協同控制方法及系統，具體包括以下步驟：建立水面無人船數學模型和水下無人航行器數學模型；采用垂直投影制導方法，使得水下無人航行器獲得水面無人船的實際航行軌跡；根據外部環(huán)境擾動構建非線性干擾...

本發(fā)明公開了一種胡蘿卜粉的制備方法及其用途。其方法為將去皮后的新鮮胡蘿卜切成小塊，經沸水漂燙處理后再用碎冰迅速冷卻；隨后將處理冷卻后的胡蘿卜塊浸入含有海藻酸鈉、吐溫和抗壞血酸的復合保護液中，采用高速破壁技術處理；將獲得的胡蘿卜漿料均勻平...

本技術公開了一種用于紫海膽殼徑、殼高和總重的測試設備，涉及測量裝置領域，包括垂直設置在測試臺上的測量尺和平行設置在所述測試臺表面的小型體重秤，所述測量尺的尾端與所述小型體重秤一側的上表面連接，所述測量尺的正面設置有刻度，所述測量尺的側面...

本技術公開了一種計算機數據存儲介質防護結構，包括托盤主體及存儲硬盤，所述托盤主體呈盒狀并具有上端開口的容納腔，所述容納腔的底部四角設有限位組件。本技術在安裝存儲硬盤時，只需將存儲硬盤對準限位柱插入，在插入的過程中，卡板受力向內回縮，此時...