本發明涉及一種通訊受限條件下基于無源定位的USV編隊隊形保持方法，屬于無人水面艇編隊領域。所述方法，包括：基于三點三角測量法建立無源條件下的圓形USV編隊定位模型，并采用改進的最小二乘濾波算法，同時引入分布式狀態估計機制，使USV實現自...

本發明涉及一種過渡金屬硫族化合物的激子發光調控方法，包括以下步驟：S1、獲得二維層狀過渡金屬硫族化合物；S2、將所述二維層狀過渡金屬硫族化合物裝入樣品舟，置于管式爐，放入第二溫區，并在所述管式爐的第一溫區放入S粉末、Se粉末或Te粉末；...

本發明涉及金屬材料處理技術領域，尤其涉及一種高強高塑2系鋁合金的加工方法。本發明的加工方法包含對2系鋁合金熱軋板順次進行固溶處理、預變形、深冷處理、低溫時效處理以及自然時效處理。本發明對淬火態的2系鋁合金進行預變形能夠引起位錯增殖，深冷...

本發明公開了一種八繩起重機吊具姿態控制方法及裝置，屬于起重機控制技術領域，采用用于起重機的八繩懸掛裝置，所述八繩懸掛裝置包括安裝座、八個起重懸吊、吊具和控制裝置，所述吊具上鉸接設置有四個連接座，四個所述連接座均勻地設置在吊具的四邊上；所...

本發明提供一種護臂肌肉疲勞監測訓練裝置，涉及運動訓練監測技術領域，包括：上臂主體；所述上臂主體的后端安裝有環繞式彈性調節帶，環繞式彈性調節帶上安裝有機械數據存儲器，并且機械數據存儲器的內部設置有電源，上臂主體的內部安裝有處理器，處理器采...

本發明提出基于簡化環境與動力學的無人艇路徑規劃強化學習方法，步驟如下：搭建真實環境，設定無人艇狀態s為無人艇位置，獎勵函數r為無人艇規劃路徑的長度的負值，無人艇具有高階帶不確定參數的動力學模型，控制信號為u；搭建簡易環境，無人艇狀態s&...

本申請提供一種基于方向表征學習的個性化血糖預測方法、裝置及設備，涉及機器學習技術領域。其中方法包括：獲取目標用戶在歷史時間段內的血糖時序數據和影響該目標用戶血糖的變量時序數據；對所述血糖時序數據和所述變量時序數據進行預處理后，輸入預先訓...

本發明提出基于圖信息一致性與深度學習的多無人艇協同攔截方法，包括以下步驟：S1、搭建任務環境；S2、每個防御無人艇構建自身視角下的地圖信息；S3、每個防御無人艇根據通信約束與鄰居防御無人艇互相通信，運行圖信息一致性算法，使得每個防御無人...

本發明涉及一種冷凍冷藏車內干冰冷能快速釋放輔助打冷裝置，其包括：進氣組件、托盤組件、懸浮管和防逸機構，進氣組件包括進氣風管和風機，進氣風管的兩端分別為進氣端和出氣端。托盤組件包括托盤座和用于放置顆粒狀干冰的托盤，托盤座與進氣風管的出氣端...

本發明涉及制冷系統控制技術領域，特別涉及一種制冷系統協同控制方法及系統、介質、終端。控制方法包括：實時獲取制冷系統的運行狀態參數；基于構建并初始化的物理預測模型預測制冷系統的溫度和能效；基于構建并初始化的元啟發式算法，對運行狀態參數和預...

本發明提供一種基于航行意圖感知的無人艇避碰決策方法，通過多源傳感器實時采集本船及目標船的運動狀態數據，構建碰撞風險評估模型篩選威脅目標；基于目標船歷史軌跡的遞歸貝葉斯推理，動態更新目標船航行意圖的后驗概率分布，所述航行意圖離散為多個行為...

本發明涉及一種面向智能駕駛的三維可轉移性對抗樣本生成方法，屬于計算機視覺、三維點云以及對抗學習領域。所述方法，通過融合分解擾動策略和最不可能類方法，在多個數據集和多個模型實驗下實現了高攻擊成功率，提高了對抗樣本的可轉移性；本發明還制作了...

本發明涉及一種基于自適應不可察覺的三維點云目標識別對抗攻擊方法，基于顯著性和不可察覺性聯合得分的高低從原始點云中獲取中心點；基于獲得的中心點對原始點云進行高斯擾動以生成對抗點云，在此過程中對高斯擾動的動態區間進行函數映射，以避免擾動產生...

本技術公開了一種微球篩分裝置，包括臥式設置的筒體以及至少兩個可轉動的第一滾筒和第二滾筒，第一滾筒設置在第二滾筒內，第一滾筒和第二滾筒的周向壁體均具有多個通孔，第一滾筒和第二滾筒的周向壁體依次包裹有第一篩網和第二篩網，筒體的一側外壁開設有...

本發明提供一種基于模糊自適應事件觸發機制的無人船動力定位控制方法，基于模糊子系統差異化事件觸發機制：針對T?S模糊模型的每個模糊子系統，獨立設計事件觸發條件，觸發閾值根據系統前后狀態變化和模糊隸屬度函數?E<subgt;s<...

本發明提供一種斑馬魚生長發育檢測方法、系統、設備及存儲介質，該方法包括標定待測多孔細胞培養板的待測目標孔位的零點位置；控制正置相機采集待測目標孔位的正置圖像，直至完成待測多孔細胞培養板內全部待測目標孔位的正置圖像采集；控制反置相機采集待...

本發明涉及一種旋轉機械樣本極度不平衡條件下的智能故障診斷方法，屬于旋轉機械智能故障診斷領域。所述方法，包括：利用旋轉機械可大量獲得的正常狀態樣本與極度缺少的故障狀態樣本進行組合；構造正常狀態樣本與故障狀態樣本的對比矩陣；利用對比矩陣，設...

本發明一種用于判斷母鼠圍產期雙酚S暴露下高脂飲食子鼠胰島素抵抗風險的聯合型代謝標志物及其檢測試劑盒，涉及子鼠白色脂肪組織中，代謝物麥角硫因和3?羥基丁酰肉堿作為標志物的聯合使用，用于判別母鼠圍產期BPS暴露作用下，子鼠的胰島素抵抗風險。...

本發明公開了一種可分區可控變形的精密拋光磨頭，屬于精密加工設備技術領域，包括分區基座，分區基座下方中央設置有定位塊，分區基座上方設置有不少于一組連桿組件，連桿組件頂端連接有曲率調節頭，曲率調節頭上方設置有柔性拋光頭，連桿組件外側設置有保...

本發明涉及波浪能發電浮標技術領域，具體涉及一種可變直徑的波浪能發電浮標及方法，可變直徑的波浪能發電浮標包括主筒蓋和防水橡膠圈，所述主筒蓋的底部設置有一環形的底盤，所述防水橡膠圈將底盤包裹在內，所述主筒蓋和底盤之間內部設置有安裝腔，所述安...