本發(fā)明涉及一種基于限制角度碰撞的無(wú)人艇攔截方法，包括：構(gòu)建仿真環(huán)境；對(duì)無(wú)人艇p和目標(biāo)無(wú)人艇e進(jìn)行建模；獲得t時(shí)刻無(wú)人艇p的位置信息和速度信息以及無(wú)人艇p與無(wú)人艇e的距離信息并存儲(chǔ)；根據(jù)存儲(chǔ)的信息預(yù)測(cè)無(wú)人艇e的位置信息和速度信息；基于多層...

本發(fā)明公開(kāi)了一種航線節(jié)點(diǎn)港口擁堵智能評(píng)估方法，其包括以下步驟：S1、選取監(jiān)管區(qū)域，獲取該監(jiān)管區(qū)域包含的航線和對(duì)應(yīng)港口信息；S2、根據(jù)港口信息，得到港口所包含各作業(yè)項(xiàng)目的作業(yè)狀態(tài)；S3、獲取監(jiān)管區(qū)域內(nèi)的各船舶AIS數(shù)據(jù)，分析港口的船舶進(jìn)出...

本發(fā)明公開(kāi)了白僵菌多糖具有消化酶抑制和/或降糖的用途。消化酶抑制是指白僵菌多糖對(duì)α?淀粉酶，和/或α?葡萄糖苷酶具有抑制作用。降糖是指白僵菌多糖能加強(qiáng)HepG2細(xì)胞對(duì)葡萄糖的攝取與消耗。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MXene量子點(diǎn)@二硫化錫的電化學(xué)發(fā)光傳感器的制備方法及其應(yīng)用，屬于食品安全檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述電化學(xué)發(fā)光傳感器的制備步驟包括：制備Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2<...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于船舶類(lèi)型的航運(yùn)評(píng)估方法，包括以下步驟：S1、構(gòu)建航路規(guī)劃區(qū)域，并對(duì)航路規(guī)劃區(qū)域內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行編輯；S2、采集航路規(guī)劃區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，評(píng)估通航環(huán)境；S3、獲取航路規(guī)劃區(qū)域內(nèi)的貨運(yùn)量與交通流信息及航路吞吐量信息，并進(jìn)行...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于可信數(shù)據(jù)空間的數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估與異常監(jiān)測(cè)方法，其包括以下具體步驟：S1、獲取AIS系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)，將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和分類(lèi)，得到動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)；S2、構(gòu)建質(zhì)量評(píng)估模塊，質(zhì)量評(píng)估模塊包括異常值檢測(cè)單元、缺失值填充單元和...

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于航運(yùn)業(yè)務(wù)的場(chǎng)景構(gòu)建與部署的編程工具應(yīng)用系統(tǒng)，包括編程工具模塊、地圖組件及API模塊、航運(yùn)業(yè)務(wù)組件及API模塊，所述編程工具模塊用于提供多種編程語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)環(huán)境，并進(jìn)行編寫(xiě)和調(diào)試代碼，所述地圖組件及API模塊用于提供地圖...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于可信數(shù)據(jù)空間的航運(yùn)數(shù)據(jù)綜合治理平臺(tái)，包括數(shù)據(jù)抽取模塊、數(shù)據(jù)規(guī)范模塊、數(shù)據(jù)加工模塊、數(shù)據(jù)質(zhì)量模塊、數(shù)據(jù)資源模塊，所述數(shù)據(jù)抽取模塊用于從各個(gè)數(shù)據(jù)源全面且靈活抽取相關(guān)航運(yùn)數(shù)據(jù)，并提供多種抽取方式和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)支持，所述數(shù)據(jù)規(guī)范...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)鎖，屬于鎖具技術(shù)領(lǐng)域。所述旋轉(zhuǎn)鎖處于關(guān)鎖狀態(tài)時(shí)，鎖頭的鎖桿可以限位在鎖爪中的鎖止凸起和關(guān)鎖凸起圍成的空間內(nèi)，同時(shí)滑塊能夠?qū)蓚€(gè)鎖爪進(jìn)行限位。當(dāng)一個(gè)很大的拉力往外拽柜門(mén)或者從柜體里側(cè)往外頂柜門(mén)時(shí)(例如，被用戶塞入過(guò)多物...

本發(fā)明涉及海洋防污技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于參數(shù)可調(diào)超聲振動(dòng)的抑制海生物污損實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及使用方法。該裝置包括信號(hào)發(fā)生器、功率放大器、示波器、超聲換能器、計(jì)算機(jī)、工業(yè)相機(jī)和聲強(qiáng)計(jì)等，通過(guò)這些部件的配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)污損作用界面聲場(chǎng)參數(shù)的精確控...

本發(fā)明涉及晶體管技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鈉摻雜Ga<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;電解質(zhì)柵控突觸晶體管及其制備方法和應(yīng)用。所述鈉摻雜Ga<subgt;2</subgt;...

本發(fā)明提供一種欺騙攻擊下高階多智能體的事件觸發(fā)預(yù)定義時(shí)間共識(shí)控制方法，將欺騙攻擊建模為未知有界的非線性擾動(dòng)信號(hào)，所述非線性擾動(dòng)信號(hào)通過(guò)時(shí)變系數(shù)與系統(tǒng)狀態(tài)非線性耦合；通過(guò)分布式預(yù)定義時(shí)間狀態(tài)觀測(cè)器，以鄰域信息交互實(shí)時(shí)估計(jì)被攻擊掩蓋的智能體...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于可信數(shù)據(jù)空間的航運(yùn)通航綜合分析方法，其包括以下步驟：S1、在海域地圖上劃取封閉區(qū)域作為通航評(píng)估區(qū)域，獲取該區(qū)域的航道數(shù)據(jù)和水上設(shè)施數(shù)據(jù)；S2、生成電子航道圖，獲取氣象和水文檢測(cè)器采集到的氣象數(shù)據(jù)和水文數(shù)據(jù)；S3、構(gòu)建...

本發(fā)明提供了一種通過(guò)激波效應(yīng)增強(qiáng)密封性能的篦齒封嚴(yán)結(jié)構(gòu)，涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)及燃?xì)廨啓C(jī)封嚴(yán)技術(shù)領(lǐng)域；其通過(guò)設(shè)計(jì)篦齒齒尖型線、壁面型線或者兩者的組合，形成沿氣流方向先逐漸縮小再逐漸擴(kuò)大的縮?擴(kuò)形式篦齒狹縫通道。通過(guò)調(diào)整縮?擴(kuò)形式篦齒狹縫通道喉部...

本發(fā)明公開(kāi)了一種重點(diǎn)目標(biāo)船舶動(dòng)態(tài)跟蹤管理方法，其包括如下步驟：S1、實(shí)時(shí)獲取海域內(nèi)的海上船舶數(shù)據(jù)，得到各船舶的信息和航行數(shù)據(jù)；S2、對(duì)S1獲取的信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，去除噪聲和異常值；S3、構(gòu)建風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型，根據(jù)預(yù)定條件評(píng)估區(qū)域內(nèi)外各船...

本發(fā)明公開(kāi)了一種非線性關(guān)系下起重機(jī)吊具實(shí)時(shí)位置的計(jì)算方法及裝置，屬于起重機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，采用用于起重機(jī)的八繩懸掛裝置，所述八繩懸掛裝置包括安裝座、四組長(zhǎng)邊懸吊、四組短邊懸吊、吊具和控制器，所述長(zhǎng)邊懸吊包括長(zhǎng)邊卷?yè)P(yáng)機(jī)和第一旋轉(zhuǎn)編碼器，所述...

本發(fā)明公開(kāi)一種水下清潔機(jī)器人的控制方法，方案可以包括：S1：利用全局?jǐn)z像頭采集待清潔區(qū)域環(huán)境圖像，經(jīng)畸變矯正和透視變換預(yù)處理，得到預(yù)處理后的圖像。S2：依據(jù)預(yù)處理后的圖像生成靜態(tài)環(huán)境地圖，包含障礙物和污垢子區(qū)域。S3：采用多尺度路徑規(guī)劃...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N音樂(lè)治療小型樂(lè)器收納箱及樂(lè)器包，專(zhuān)門(mén)用于音樂(lè)治療樂(lè)器的收納，其中所述音樂(lè)治療小型樂(lè)器收納箱由上盒體與下盒體樞接形成，開(kāi)合端設(shè)置鎖扣，所述上盒體可完全展開(kāi)至開(kāi)口朝上；所述下盒體設(shè)有至少一個(gè)隔板形成的至少兩個(gè)隔間，所述隔間底部...

本發(fā)明公開(kāi)了基于少樣本點(diǎn)云特征提取的海洋生物語(yǔ)義分割方法及裝置，涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，方法包括：S1，獲取數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理；S2，對(duì)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行低層特征提取；S3，將低層特征矩陣轉(zhuǎn)化為稀疏矩陣并構(gòu)建鄰域相似圖；S4，基于標(biāo)注數(shù)據(jù)生成...

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于判斷低壓低氧條件下NMN和葡萄糖聯(lián)用對(duì)小鼠肺組織損傷改善效果的聯(lián)合型代謝標(biāo)志物及其試劑盒與應(yīng)用，該聯(lián)合型代謝標(biāo)志物包括脂類(lèi)代謝物氧化型脂肪酸FA(18:0；O)、氧化型脂肪酸FA(19:5；O)和氧化型脂肪酸FA(2...