本實(shí)用新型涉及水下裝備技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種用于深海拖體的多姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置。包括俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫滾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫滾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間通過電機(jī)間連接件連接,所述俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)、俯仰調(diào)節(jié)聯(lián)軸器、俯仰調(diào)節(jié)傳動軸和連接板,俯仰調(diào)...