本申請涉及無人船技術領域，公開一種用于無人船的控制方法，包括：獲取無人船的當前位置與預設位置的直線距離；直線距離大于預設閾值時，無人船朝預設位置運動。根據無人船的當前位置和預設位置控制無人船的運動，而不是使無人船一直保持運動狀態，提高了...

本發明公開一種基于控制體有限元方法的流固耦合數值模擬方法：首先建立計算區域，并對計算區域進行網格離散，得到一套由一定數量的單元組成的網格系統，一個單元由若干節點組成；將上述網格系統中的每個單元以該單元的重心為基點為基礎進行平均剖分，剖分...

本發明涉及深海沉積物探測與采樣領域，特別是一種適用于陸坡區的自調節液壓靜力貫入裝置及方法。包括上部可調節貫入平臺和下部可調節支撐平臺，上部可調節貫入平臺與下部可調節支撐平臺的上表面固定連接，上部可調節貫入平臺包括機架、控制艙、貫入機構、...

本申請涉及地磁日變觀測技術領域，公開一種深遠海地磁日變觀測系統，包括：磁力測量裝置，被配置為采集地磁日變數據；卷揚裝置，被配置為將所述磁力測量裝置下放到預設深度；動力裝置，被配置為提供驅動力；位置控制裝置，被配置為控制所述動力裝置使系統...

本申請涉及海洋觀測領域，公開一種用于深遠海地磁日變觀測的無人船，包括船體，設有動力裝置；導航設備，設置于船體，被配置為采集并傳輸船體的當前位置及當前航行數據；控制設備組件，設置于船體，傳輸端與導航設備的輸出端連接，并將船體的當前位置與預...

本申請涉及多體船技術領域，公開一種用于控制多體船油箱的方法，多體船的多個油箱相互連通，上述方法包括：獲得各油箱的油量；其中兩個油箱的油量差大于預設閾值時，將油量較多的油箱中的油向油量較少的油箱輸送。通過獲取油箱的油量，進而求得各油箱的油...

本申請涉及多體船技術領域，公開一種多體船油箱系統，多體船包括兩個以上船體，多體船油箱系統包括：兩個以上油箱，分別設置在各船體上；檢測模塊，用于檢測各油箱的油位；油位調節裝置，根據檢測到的各油箱的油位調節各油箱的油位，使各所述油箱的重量趨...

本申請涉及密封件技術領域，公開一種密封圈。密封圈包括：本體，設置有貫穿本體兩端的貫穿孔；沿所述貫穿孔的內壁環繞成型，且凸出所述貫穿孔的內壁，所述第一密封部的內周壁用于與傳動軸貼合。通過第一密封部與傳動軸貼合，使密封效果更好，防止外部的水...

本實用新型公開了一種用于燃油加裝過程中除水除氣的裝置，包括箱體，箱體內底部通過縱向設置的隔板分為第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室的上部聯通形成油氣混合室；第一腔室內設置第一加熱器，第二腔室內設置第二加熱器，油氣混合室的側壁上位于第...

本實用新型公開了一種反滲透造水設備，包括依次通過管路連接的供水泵、多介質過濾器、精密過濾器、保安過濾器、高壓泵和反滲透膜組件，反滲透膜組件的純水出口通過管路分別連接純水閥和清洗箱，反滲透膜組件的濃水出口經過電動兩通閥分別連接清洗箱和濃水...

本發明公開了一種新型魚龜混養裝置，包括缸體和沉淀池，所述缸體和沉淀池之間設置高壓泵，高壓泵入口通過吸水管路連接沉淀池，高壓泵出口通過排水管路連接缸體，缸體底部通過回水管路連接沉淀池，所述吸水管路外接投藥管路和清水管路，所述缸體底部外接清...

本發明涉及綜合物探船地震調查作業領域，特別是一種帶A型架物探船地震電纜布放回收裝置及方法。包括電纜吊點承載機構、移動式步橋機構和活動式風雨遮蔽機構，電纜吊點承載機構和活動式風雨遮蔽機構設置在露天甲板上，移動式步橋機構設置在地震電纜甲板上...

本實用新型公開一種適用于深海原位測量系統的定時通信裝置，定時通信裝置通過安裝架安裝在深海原位測量系統上，所述定時通信裝置還包括浮球以及釋放機構，浮球包括底座、玻璃罩以及保護外殼，玻璃罩設置在底座上，保護外殼設置在玻璃罩外側；所述釋放機構...

本實用新型公開了一種新型油污水處理裝置，包括箱體，箱體內通過隔板分成四個腔室，第一級腔室頂部開設油污水入口，側壁中上部開設油分出口，側壁下部開設雜質出口一；隔板一上下兩端分別固定于箱體上，隔板一或者第一級腔室的箱體側壁中上部開口連接液位...

本實用新型公開一種平行螺旋式可伸縮的時域反射探針，所述時域反射探針包括一根正極探針和至少一根負極探針，使用時正極探針和負極探針平行螺旋布設在柔性筒內側壁上，然后通過同軸電纜與時域反射信號發生器連接進行信號采集。本方案所述設計的時域反射探...

本實用新型涉及天然氣水合物開采領域，尤其是一種強化微波加熱開采天然氣水合物的實驗裝置。其反應釜放置在恒溫控制系統內，反應釜內設有人造巖心，反應釜包括反應釜釜體和反應釜頂蓋，反應釜頂蓋上設有微波入口和流體進出口，微波入口與微波發生系統連接...

本發明公開了一種基于圖像處理的自動聚焦方法，在爬山搜索過程中將每n個位置點的清晰度評價函數值作為一段局部曲線進行“擬合”，并通過判斷該曲線內是否含有大于所設定閾值的坡峰實現精細搜索，即將存在波峰的小范圍內重新劃分為n個點，縮小步長重復進...

本實用新型公開了一種含水合物沉積物固結靜探貫入模擬裝置，其屬于海洋天然氣水合物開采領域，包括反應釜子系統、上支撐部、固結子系統和靜力觸探子系統，所述釜本體的底端設置有進氣口，所述端蓋上設置有出氣口，上支撐部與所述端蓋連接，固結子系統包括...

本發明公開一種基于土工離心機的海洋滲漏型天然氣水合物成藏模擬實驗裝置及方法，所述實驗裝置包括土工離心機、掛籃總成和旋臂搭載設備總成；掛籃總成通過掛籃連接軸與土工離心機旋臂的一端鉸接，其包括含天然氣水合物土體樣品及其固定構件、高壓倉、水浴...

本實用新型所述搭載式箱式取樣器，采取搭載式整體結構以簡化與優化與上層主機、驅動機構的安裝對接，以提高適應更多種底質環境與取樣效率的設計目的。主要包括一上下開口的箱體和設置于箱體側部并用于封閉其底部開口的一組鏟刀機構。鏟刀機構包括用于向上...