久久久精品国产麻豆一区二区无限,中国普通话特级毛片,色午夜TV,很很干狠狠操,国产精品亚洲欧美卡通动漫,亚洲国产欧美久久香综合,国产精品店无码一区二区三区,韩国无码一区二区三区精品
        清華大學專利技術

        清華大學共有53909項專利

        • 本發明提供一種基于正交耦合器電容端接的Doherty功率放大器,涉及功率放大器技術領域,所述功率放大器包括:輸入側正交耦合器用于將射頻輸入信號轉換為分路射頻信號;目標功率放大器用于基于目標功率放大器的工作狀態,對目標分路射頻信號進行放大...
        • 本申請涉及一種腦深部電生理信號的處理方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。方法包括:獲取待處理的第一腦深部電生理信號,并基于預先訓練好的偽跡類型識別模型確定第一腦深部電生理信號的偽跡類型信息;根據偽跡類型信息確定第...
        • 本發明公開了一種面向乒乓球對打場景的肌肉骨骼機器人控制方法。該方法包括:在每一擊球周開始時,利用基于物理模型的軌跡規劃器預測乒乓球的運動軌跡,并根據預設的肌肉骨骼機器人的擊球平面和目標落點,計算肌肉骨骼機器人所握球拍的期望擊球位置、擊球...
        • 本申請涉及一種基于高斯核的合成孔徑雷達圖像重建方法及裝置,其中,方法包括:基于合成孔徑雷達的初始圖像,構建合成孔徑雷達的高斯核集合,進而生成初始圖像的二維高斯核表征模型;根據高斯核到合成孔徑雷達的距離壓縮域的映射關系,建立全場景高斯核表...
        • 本發明公開了一種實現微球穩定受力研磨的加載機構,加載機構包括支撐臺架、至少兩個限位安裝板、上研磨盤、加載組件、下研磨盤和傳動組件;支撐臺架上設置有平行的至少兩個導軌立柱;限位安裝板一一對應地設置于導軌立柱上,并與導軌立柱沿軸向滑動連接;...
        • 一種參考信號生成方法及裝置、信道估計方法、存儲介質,所述參考信號生成方法包括:確定通信場景的最遠通信距離,并確定所述最遠通信距離對應的采樣點長度;確定所述通信場景的參考信號的長度,并根據所述參考信號的長度和所述采樣點長度確定待生成的ZC...
        • 本申請涉及一種基于智能體規劃的查詢優化方法、裝置、電子設備及介質。方法包括:基于用戶查詢請求對目標樹型結構索引預檢索,獲得預檢索結果集;據此生成包含任務類型、檢索/推理目標及依賴關系的檢索?推理雙階段有向無環圖任務鏈;按拓撲順序執行各任...
        • 本申請涉及一種結合模態信息可信度的多模態圖像優化融合方法及裝置,其中,方法包括:通過第一階段:與下游多類別分割任務協同優化的各模態圖像表征特征提取和可信度地圖估計/反饋;第二階段:基于第一階段的圖像表征和可信度指導,訓練多模態圖像特征級...
        • 本發明涉及車輛技術領域,特別涉及一種車輛預瞄控制方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序,其中,方法包括:獲取車輛行駛狀態參數,建立車輛動力學模型并通過歐拉離散得離散化模型,結合參數構建增廣動力學模型且求其最優跟蹤控制律;再用?Actor?...
        • 本發明提出一種硅基毫米波片上元器件的參數化建模方法及裝置,屬于集成電路建模與毫米波電路設計技術領域。其中,所述方法包括:在預設的關鍵參數插值節點下,獲取包含被去嵌入元器件的去嵌入測試結構件在各測試頻點的傳輸參數;利用傳輸矩陣運算去除去嵌...
        • 本申請提供一種全腦血管成像方法、裝置、存儲介質及電子設備,涉及腦部血管成像技術領域,該方法包括:獲取目標對象的腦部光場數據,并對腦部光場數據進行三維重構,得到腦表血管的三維體數據;基于三維體數據構建毛細血管精度的全腦血管圖像,并將全腦血...
        • 本發明涉及故障檢測技術領域,特別涉及一種放電故障定位系統及放電故障定位方法、設備及介質,其中,放電故障定位系統,包括:激光器、第一/第二聲光調制器、光放大器、平衡光電探測器和采集卡,激光調制為第一脈沖序列后進行分束,一部分第一脈沖序列經...
        • 本發明提出一種基于手指定位與追蹤的掌上虛擬觸摸板方法及裝置。本發明支持手指在手掌上觸摸的絕對定位、觸摸檢測、連續按壓力度等接觸信息的測量;同時解決了在無處不在的普適計算環境中,傳統輸入設備存在的不便攜、無處安放、難以隨時使用等問題,本發...
        • 本申請涉及一種多模態聯合訓練平衡方法、裝置、設備、存儲介質及產品,其中,方法包括:根據N個不同模態的輸入圖像對編碼器、解碼器和特征融合模塊進行聯合訓練,以得到編碼器的網絡參數;評估多模態融合整體網絡的網絡學習狀態,并根據網絡學習狀態計算...
        • 本申請涉及一種面向低位寬量化大語言模型的壓縮編碼處理器、裝置和設備。所述處理器執行如下步驟:獲取目標語言模型中的原始權重張量;采用與所述目標語言模型的類型對應的壓縮編碼方式,對所述原始權重張量進行壓縮編碼處理,得到壓縮編碼后的目標權重張...
        • 本申請涉及一種基于注意力網絡的非均勻干擾下雷達目標識別方法及裝置,其中,方法包括:通過利用復合干擾場景中,干擾在頻域上功率分布不均的特性,以含干擾回波的頻域功率為輔助信息,構建頻率注意力機制,通過在頻域上進行注意力加權抑制干擾頻段,增強...
        • 本發明公開一種釕修飾的納米管陣列一體化電極材料及其制備方法和應用。所述釕修飾的納米管陣列一體化電極材料包括金屬鈦基底、生長于所述金屬鈦基底表面的二氧化鈦納米管陣列和負載在所述二氧化鈦納米管表面的選自釕團簇、單原子和納米顆粒中的一種或多種...
        • 本申請提供一種朗繆爾探針及探測系統。朗繆爾探針包括第一絕緣層、收集極和接地導體。收集極的第一端設置于第一絕緣層內部,收集極的第二端伸出第一絕緣層。接地導體設置于第一絕緣層的外側,接地導體的一端用于與等離子體電接觸,另一端與數據采集系統的...
        • 本申請公開了計算機技術領域中的一種預測方法、裝置、設備、介質、產品,其包括:首先,依據至少一個第一信息和至少一種元素的關聯信息,構建異構超圖,以使該異構超圖包括至少一種類型的節點和至少一個超邊,不同類型的節點是依據不同元素的關聯信息構建...
        • 本申請提供一種海洋航行器控制方法、裝置、設備及介質,該方法包括:獲取多個海洋航行器的狀態信息;多個海洋航行器包括領導者航行器和跟隨者航行器;分別基于每個海洋航行器的狀態信息,構建海洋航行器對應的動力學模型,以及領導者航行器對應的領導者干...