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        清華大學專利技術

        清華大學共有53909項專利

        • 本發明提供一種基于光學網絡的特征點處理及位姿估計方法、裝置及設備,該方法包括:獲取當前時刻場景中的光線,并輸入至圖像采集設備中進行深度圖像估計處理,確定當前時刻場景對應的第一編碼圖像;將第一編碼圖像輸入至特征點檢測及匹配網絡中進行特征點...
        • 本發明涉及一種面向社會安全案件的嫌疑人排查方法、系統、處理設備及存儲介質,其特征在于,該方法包括:基于預先建立的社會安全案件嫌疑人要素特征指標體系和社會安全案件的嫌疑人與加害者特征的匹配度計算規則,根據案件信息,確定各嫌疑人的嫌疑度;對...
        • 本發明公開了一種股骨頸骨折磁驅動力螺釘,涉及醫療器械技術領域,其方案包括:外殼;套筒,其設置于外殼內,套筒與外殼固定連接;延長桿,其設置于套筒內,延長桿與套筒周向限位連接,延長桿的一端伸出外殼;傳動組件,其設置于外殼內,傳動組件包括螺桿...
        • 本申請涉及一種基于大模型的作物生長狀態預測方法、裝置及電子設備。方法包括:獲取目標區域的當前作物狀態、當前環境數據和擬定水肥策略;將當前作物狀態、當前環境數據和擬定水肥策略輸入至預先訓練的大模型預測系統得到當前作物的生長趨勢預測結果,并...
        • 本發明公開一種分析影響噴油器閃蒸射流徑向擴張因素的方法及系統,涉及噴油器領域,包括:在定容容器內安裝單孔噴油器;分別采集單孔噴油器在不同熱工況下的閃蒸噴霧圖像;熱工況包括噴射溫度和環境壓力;根據閃蒸噴霧圖像獲取距噴嘴出口預定軸向距離內的...
        • 本申請提供了一種基于波束調零的星載相控陣天線測試方法及裝置,解決常規波束成形方法無法通過接收方向圖有效識別陣列單元幅相不一致的技術問題。本申請的星載相控陣天線測試方法,包括通過待測星載相控陣天線的角度信息計算最終波束成形系數;再生成波束...
        • 本申請公開了一種煤炭熱轉化過程原位檢測系統及檢測方法,其中,該煤炭熱轉化過程原位檢測系統包括配氣模塊、給料模塊、反應模塊、氣固產物分離及收集模塊和原位分析檢測模塊;所述反應模塊包括反應裝置以及設置于所述反應裝置內部的反應腔體,所述反應裝...
        • 本發明提供一種基于流匹配生成模型的工業異常檢測方法以及裝置,涉及人工智能技術領域。其中,基于流匹配生成模型的工業異常檢測方法包括:獲取待檢測產品的原始圖像;利用向量場重建模型,根據待檢測產品對應的初始狀態圖像,得到待檢測產品的重建圖像;...
        • 本申請提供一種無人潛航器的軌跡跟蹤控制方法、裝置、設備及介質,該方法基于強化學習網絡分別構建待訓練的、針對虛擬無人潛航器的軌跡生成器及軌跡跟蹤控制器,對軌跡生成器和軌跡跟蹤控制器進行多輪對抗交替訓練,得到訓練好的軌跡生成器及軌跡跟蹤控制...
        • 本發明公開了一種廣譜中和SARS?CoV?2的中和抗體THC4447及其應用。本發明提供了特異性結合SARS?CoV?2的刺突蛋白的IgG抗體(命名為THC4447抗體),由輕鏈和重鏈組成;重鏈中的重鏈可變區中的CDR1、CDR2和CD...
        • 本發明提供的一種基于雙焦點液晶透鏡的復振幅成像系統,包括:待測目標復振幅光場,位于左旋或者右旋圓偏振光成像物面附近;雙焦點液晶透鏡,包括用于提供該透鏡成像所需傳播相位的透鏡層和用于提供左、右旋圓偏振光分離所需幾何相位的液晶層;偏振光電成...
        • 本申請提供一種多模態醫學特征提取模型訓練方法、裝置、設備及介質。本申請的方法包括:獲取目標診斷對象對應的診斷圖像樣本和診斷文本樣本,各診斷圖像樣本和各診斷文本樣本均攜帶表征醫學語義特征的多熱標簽;根據多熱標簽確定診斷圖像樣本和診斷文本樣...
        • 本發明涉及一種含氧空位改性納米顆粒的熔融鹽儲熱材料及其制備方法和應用,屬于儲熱材料技術領域,所述熔融鹽儲熱材料包括硝酸鹽和氧空位改性納米顆粒;所述氧空位改性納米顆粒占所述硝酸鹽質量的1~2wt%。本發明提供的含氧空位改性納米顆粒的熔融鹽...
        • 本發明提供觸覺圖像自動化生成方法、裝置和電子設備,涉及計算機技術領域,所述方法包括獲取填充圖像;根據所述填充圖像進行邊緣識別,以提取所述填充圖像的輪廓;基于所述填充圖像的輪廓生成對應的線條圖像;根據所述線條圖像進行矢量化處理得到矢量線條...
        • 本申請涉及智能交通技術領域,特別涉及一種基于統一車間時距觸發的智能網聯車隊換道方法及裝置,其中,方法包括:采集目標智能網聯車隊所處路段的道路信息及周圍的車輛信息;在檢測到車間時距滿足預設安全閾值且目標車道滿足換道安全條件的情況下,計算除...
        • 本發明屬于航天推進技術領域,尤其涉及一種用于可延伸噴管的接觸式到位鎖緊機構,包括:支撐塊,固定連接在固定段噴管的大徑端外側壁上;鎖緊執行機構,活動設置在支撐塊上;鎖緊觸發機構,固定連接在延伸段噴管的端部;延伸段噴管同軸滑動套設在固定段噴...
        • 本發明涉及固體火箭發動機矢量噴管技術領域,公開了一種全軸擺動矢量噴管及固體火箭發動機,包括固定底座,固定底座底端鉸接有噴管固定錐,噴管固定錐底端固定連接有延伸錐;矢量噴管驅動機構,包括若干支鏈基座和若干運動支鏈,若干支鏈基座沿周向等間距...
        • 本申請涉及一種氫氣分級旋流噴嘴及燃燒器。該氫氣分級旋流噴嘴包括:預燃組件;以及主燃組件,包括主燃外殼、主燃內殼、主燃輸送管、氫氣噴管以及主燃旋流器,主燃內殼圍設于預燃組件的外周,主燃外殼設置于主燃內殼的外周,主燃旋流器設置于主燃外殼與主...
        • 本申請屬于生物醫藥技術領域,具體涉及一種治療脊髓損傷的自組裝水凝膠及其制備方法和應用。所述治療脊髓損傷的自組裝水凝膠包括甘草酸水凝膠和川芎嗪,其中甘草酸水凝膠中的甘草酸和川芎嗪的摩爾比為10:(3?5)。本申請所述治療脊髓損傷的自組裝水...
        • 本發明提出一種大語言模型驅動的光纜安全態勢信息獲取處理方法及裝置,其中,方法包括:根據關鍵詞,檢索可能存在態勢信息的網頁,根據檢索結果向搜索引擎的查詢API發送請求以接收搜索引擎檢索到的URL;根據搜索引擎檢索到的URL,使用網絡爬蟲工...