一種陣列電極式平板壁面微空泡發生裝置，用于減小壁面的摩擦阻力，屬于流體動力學技術領域。該裝置由頂層、中間層和底層三層結構構成：頂層是鍍金銅層，同時作為電源正極；中間是聚四氟乙烯層，作為絕緣層；底層是銅層，作為電源的負極；絕緣層中加工微孔...

本實用新型涉及電助動三輪車的結構設計領域，本實用新型包括可擺動車把、中間過渡軸系統、及后兩個輪的結構安排。其特征在于所說的兩個后輪的一個為裝有電動輪轂的動力輪，另一個為人力輪，還包括測力、測速裝置的中間過渡軸系統及對電助動力大小進行自動...

一種腳蹬作上、下蹬踏的，采用搖桿式驅動裝置的兩輪自行車，其驅動裝置中的搖桿，有自適應變速功能，在上坡時能隨蹬踏力的變大而實現自適應降速。腳蹬曲柄的蹬踏力經過搖桿、鏈條傳至后軸上的左右飛輪驅動自行車后輪。該飛輪中有可倒行功能，允許自行車倒...

本發明涉及一種雙驅動動力輪轂式電助自行車，屬交通運輸中的無軌陸用車輛領域。這種電助自行車既能前、后輪同時驅動，又能單輪驅動，其前后輪的輪轂為動力裝置，內裝盤狀直流電力機及齒輪傳動裝置，通過一特制的撓性環面接觸式超越離合器和輪轂相聯，其作...

本發明屬于電助動自行車技術領域。包括腳蹬轉矩檢測裝置及電驅動裝置，所說的腳蹬轉矩檢測裝置為可同時檢測轉速的轉動位相比較式轉矩檢測裝置，所說的檢測裝置與電驅動裝置均安裝在可旋轉的輪轂外殼中呈一整體。采用新構想的轉動位相比較的原理，由簡單的...

本發明屬于電助動自行車技術領域，包括由車把、車架、車座中軸及腳蹬和車輪組成的自行車本體，腳蹬轉矩檢測裝置，電驅動裝置及電控制單元，所說的腳蹬轉矩檢測裝置采用可同時檢測轉速的轉動位相比較式轉矩檢測裝置。能夠由唯一的一個傳感器系統同時完成轉...

本發明涉及一種輕型電動車的電機驅動裝置，屬機電產品動力裝置領域。本驅動裝置中，傳動系統置于箱體內，并與箱體外的電動車車輪的輪轂相連，傳動系統包括小齒輪、中間齒輪、大齒輪和超越離合器，小齒輪與電機的輸出軸相連，小齒輪通過中間齒輪與大齒輪聯...

本實用新型提供了一種可兩人或三人共用的摩托車雨衣，這種雨衣可通過領片及尼龍粘扣將帽子折疊起來，且在衣片的下擺安有兩個口袋，后擺有兩個扣環，前部設有兩塊護手片，駕駛員及搭乘者穿上雨衣后可有效地防止雨淋濕衣袖，腿部和腳，在不穿時又能很方便折...

一種能效型步行腿機構，屬步行機器人技術領域。本步行腿機構由變換機構和驅動系統兩部分組成，驅動系統由電機、傳動齒輪、絲杠、滑塊、滑動軸、連桿組成。變換機構由大腿、小腿、連桿所組成。驅動系統的電機驅動傳動齒輪和絲杠運動，使滑塊在滑動軸上上、...

一種汽車循環球—導槽式轉向器，它主要由殼體、螺桿、螺母以及夾在螺桿和螺母之間的滾珠等組成。在螺母上裝有一導軸，并在殼體上開有相應的導向槽。該導軸穿過殼體上的導向槽與轉向直拉桿相連，實現轉向。并可根據導向槽的不同形狀，獲得等速比或變速比轉...

一種汽車電動轉向助力油泵，其特征在于，油泵電機、油泵、儲油罐、濾清器、電機控制器等集成在一起，油泵（１）和濾清器（２）浸泡在儲油罐（３）中，回油接頭（５）固定在儲油罐（３）的頂蓋（４）上，濾清器（２）在儲油罐（３）內連接在回油接頭（５）...

汽車變速比循環球式轉向器，屬于汽車轉向系統．它由螺桿軸，循環球螺母齒扇和搖臂軸偏心齒扇組成的機械轉向器，其速比和齒側間隙隨方向盤的轉角而增加．速比增加幅度在３０％以上，齒側總間隙為０．５～１ｍｍ．特別適用于中等噸位的載重汽車和中型客車，...

一種蠕動型電控小車，屬小車領域．它的結構和控制方式簡單，能夠方便地通過水平狹窄彎曲的通道．蠕動型電控小車由兩節車體和三個低壓直流電磁鐵組成．使三個電磁鐵的吸合、釋放按一定規律進行，即可實現小車的前向或后向運動，三個電磁鐵的控制可借三個手...

一種能被動適應地形變化的步行機器，屬步行機器人，它的結構簡單、控制方便，能在崎嶇的地形上作全方位移動。能被動適應地形變化的步行機器由上、下車體和六條腿組成。使各驅動機及離合器按一定順序運動，即可使步行機器在崎嶇地形上作全方位移動。

一種具有綜合移動功能的五足步行載體，屬機器人領域。本五步行載體由車體、五條腿，五只足和控制系統四部分組成，車體由前體、左、右翼體、尾體組成。在前體和左、右翼體上各設置一條腿，在尾體上設置二條腿，每條腿的下部各設置一只足。控制系統設置在車...

一種擬人機器人髖關節傳動結構裝置，屬擬人機器人技術領域。該髖關節傳動結構裝置由髖橫滾方向傳動系統、髖俯仰方向關節傳動系統，髖偏航方向關節傳動系統和髖關節支架結構裝置四部分組成。髖橫滾方向關節傳動系統由電機、齒輪減速裝置、曲柄搖桿機構和髖...

一種具有移動電站和特種用途的一體化車輛，涉及一種具有移動電站和特種用途的一體化車輛的結構設計。其特點是在電控柴油發動機飛輪處設置一取力器（或變速箱中間軸上設置一取力滑動齒輪），在車箱下方暇余空間內增設發電機和液壓傳動系統，通過液壓傳動系...

一種車輛轉向控制方法，是以汽車在道路上行駛時的航向角α和側偏距離ｌｅ為輸入量，以汽車的前輪轉向角ｙ為輸出量，以ｓｉｇｍｏｉｄ函數為控制模型的方法，其特征在于，它依次含有在汽車控制器中進行的以下步驟：　　　　（１）從車輛視覺系統獲取汽車行...

一種仿人機器人解耦腿機構，屬于機器人領域。本發明采用完全解耦的雙支鏈并聯機構，一條支鏈由依次相連的動平臺、第一側擺轉動副、第一連接件、第一前擺轉動副和靜平臺組成；另一支鏈由依次相連的動平臺、第二側擺轉動副、第二連接件、第二前擺轉動副、大...

本發明屬于機器人技術領域的一種輪足兩用式移動機器人。采用輪腿結合運動模式；在車體的兩側長邊分別安裝有四條結構相同的具有輪、足兩用功能的腿；在車體內部帶有兩塊電池，用于為車載計算機、內置攝像機及擴展插件提供能源。每條腿由大腿和小腿組成，具...