一種結(jié)構(gòu)簡單、地形適應(yīng)性強、功能多樣的仿生輪足兩用式機器人。技術(shù)方案是：包括車身，其特征是在車身兩側(cè)對稱設(shè)置有由大腿和小腿組成的前腿和后腿，前腿的大腿長度比小腿長，后腿的大腿長度比小腿短，在車體內(nèi)設(shè)置有第一級驅(qū)動電機，前腿和后腿的大腿和...

本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輪足兩用機器人腿。該機器人腿中第一離合器與第一軸、第二軸連接，第一軸承內(nèi)圈與第一軸連接、外圈與第一大輪轂連接，第二軸承、第三軸承內(nèi)圈與第二軸連接、外圈與長連桿連接，同時離合器第一從動片與輪轂連接、第...

一種雙足機器人的下肢機構(gòu)，屬于機器人領(lǐng)域。本發(fā)明利用平行四連桿對邊平行的機構(gòu)運動特點，設(shè)計出具有１０自由度的雙足機器人下肢機構(gòu)，與通常的１２自由度雙足機器人下肢機構(gòu)相比減少兩個踝關(guān)節(jié)前擺自由度。對于每個前擺和側(cè)擺自由度均采用背對背的雙電...

一種雙足機器人動力式行走方法屬于機器人行走控制技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于，所述機器人靠在步態(tài)周期Ｔ內(nèi)，０．２ｓ＜Ｔ＜０．５ｓ，快速擺動雙腿及控制擺動腿的著地碰撞實現(xiàn)類似被動行走的全動力式行走，該機器人靠彎曲擺動腿膝關(guān)節(jié)創(chuàng)造虛擬斜坡，伸直支撐腿...

本實用新型涉及一種手動爬樓梯輪椅，屬康復(fù)工程中的輪椅領(lǐng)域。爬樓梯輪椅包括輪椅、車架支承系統(tǒng)、爬梯桿和傳動機構(gòu)。爬梯桿是兩頭各有一條：“足”的剛性構(gòu)件，輪椅兩側(cè)各有一個，通過曲柄、鉸銷與框架相聯(lián)接成平行四桿機構(gòu)，形成一套輔助支承系統(tǒng)。爬樓...

車廂間隙計數(shù)法識別鐵路客車貨車的裝置屬于鐵路客貨車自動識別技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于，它用兩個車輪無源磁傳感器確定要統(tǒng)計的車廂總長度，用裝于它們之間的光電傳感器來動態(tài)地檢測車廂間的間隙數(shù)，對于客車而言除了機車和第一節(jié)車廂間的間隙為首個脈沖外，...

車輪間距法識別鐵路客車貨車的方法及其系統(tǒng)，屬于鐵路客貨車自動識別技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：它根據(jù)客車一組車輪的間距要大于貨車一組車輪的間距的道理，利用沿著火車入境方向，在檢測面一側(cè)的任一鐵軌上，依次設(shè)置的兩個安裝中心距等于一組貨車車輪中心距...

本發(fā)明公開了屬于電動汽車制動技術(shù)范圍的一種電動汽車混合制動系統(tǒng)。其包括氣動制動子系統(tǒng)和回收制動子系統(tǒng)。氣動制動子系統(tǒng)包括制動踏板和與其相聯(lián)的壓力控制閥、壓力保持機構(gòu)連接，ＡＢＳ部件組、制動控制器連接；回收制動系統(tǒng)包括具有回收制動功能的電...

本發(fā)明涉及一種汽車爆胎安全控制方法及系統(tǒng)，其包括以下步驟：一種汽車爆胎安全控制方法，其包括以下步驟：１）建立一個汽車爆胎安全控制系統(tǒng)，其包括信號采集單元、主控制單元、縱向安全執(zhí)行單元和橫向安全執(zhí)行單元，各單元之間通過車載ＣＡＮ總線通訊；...

有防抱死制動功能的混合制動系統(tǒng)及控制方法，本發(fā)明屬于混合動力電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一套帶有制動氣壓調(diào)節(jié)機構(gòu)的串聯(lián)式制動能量回饋系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)為基礎(chǔ)實現(xiàn)防抱死制動的功能。該串聯(lián)式制動能量回饋系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)回饋制動與摩擦制動，在正常制動...

一種摩擦制動氣壓調(diào)節(jié)控制方法，該方法是通過由制動控制器，制動踏板行程傳感器，駕駛員控制式制動閥，高壓氣瓶，組合式電磁氣壓調(diào)節(jié)閥，氣壓傳感器以及氣動式摩擦制動器組成的摩擦制動系統(tǒng)實現(xiàn)的，適用于電動汽車摩擦制動與電機回饋混合制動協(xié)調(diào)控制以及...

汽車輔助制動裝置，其特征在于，它含有依次連接的壓力源、壓力調(diào)節(jié)部分和與汽車主泵、分泵相連的連接部分。其中：　　　　壓力調(diào)節(jié)部分：含有兩個用于調(diào)節(jié)油壓的高速開關(guān)閥，其中第一個高速開關(guān)閥的進口連接上述壓力源的出口，其出口連接所述連接部件的進...

本發(fā)明涉及一種電動汽車的制動能量回饋控制方法，屬于電動汽車設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。本方法調(diào)節(jié)前軸液壓制動力Ｆ↓［ｈｆ］、后軸液壓制動力Ｆ↓［ｈｒ］與電動機制動力Ｆ↓［ｍ］包括：收到來自制動主缸的壓力信號如果ＡＢＳ在工作，則電動機制動力Ｆ↓［ｍ］＝...

一種汽車制動效能監(jiān)測及報警系統(tǒng)，屬于汽車電子及安全技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)所述車輛制動踏板位移傳感器、汽車制動壓力傳感器輸出分別和信息采集及控制單元輸入相連；信息采集及控制單元輸出與報警裝置信號輸入相連。對應(yīng)某一制動踏板行程，所述信息采集及控制...

本實用新型涉及一種擴展駕駛員轉(zhuǎn)向視野的裝置，屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域。包括：用于采集外界光線的強弱信號，并將其轉(zhuǎn)換為高、低電平的數(shù)字信號的光強采集模塊；用于將轉(zhuǎn)向信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后輸出至信號處理模塊轉(zhuǎn)向燈信號采集模塊；用于將數(shù)字信號進行邏...

本發(fā)明涉及一種擴展駕駛員轉(zhuǎn)向視野的裝置，屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域。包括：用于采集外界光線的強弱信號，并將其轉(zhuǎn)換為高、低電平的數(shù)字信號的光強采集模塊；用于將轉(zhuǎn)向信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后輸出至信號處理模塊轉(zhuǎn)向燈信號采集模塊；用于將數(shù)字信號進行邏輯判...

一種用于追尾碰撞頸部保護的主動頭枕機構(gòu)，涉及一種座椅系統(tǒng)頭枕部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計。該機構(gòu)包括控制模塊、驅(qū)動電機和連桿驅(qū)動機構(gòu)，控制模塊和驅(qū)動電機通過信號線連接；所述的連桿驅(qū)動機構(gòu)包括平行布置的上十字連桿機構(gòu)、下十字連桿機構(gòu)和與電機相連的驅(qū)動絲...

一種電動汽車超級電容管理系統(tǒng)，屬于電動汽車電源技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括平衡電阻Ｒ↓［１］～Ｒ↓［ｎ］、電流傳感器Ｉ、溫度傳感器Ｔ↓［１］～Ｔ↓［ｍ］、預(yù)充電開關(guān)Ｋ↓［１］、輸出開關(guān)Ｋ↓［２］、控制單元和超級電容Ｃ↓［１］～Ｃ↓［ｎ］等；平衡...

一種燃料電池汽車車載電氣系統(tǒng)的布線系統(tǒng)，屬于燃料電池汽車研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)電動制動系統(tǒng)、燃料電池發(fā)動機等的高壓用電部分通過車頂左側(cè)高壓線束與車尾的高低壓配電箱連接；電動制動系統(tǒng)、燃料電池發(fā)動機等的低壓用電部分通過車頂右側(cè)低壓線束與車尾...

本實用新型屬于車載儲能裝置領(lǐng)域的一種電動客、貨車輔助動力裝置。是在小功率內(nèi)燃機的皮帶輪軸上安裝電磁離合器來控制空調(diào)壓縮機的啟動與關(guān)閉，小功率內(nèi)燃機的另一皮帶輪通過皮帶分別帶動啟動電機和小功率發(fā)電機，啟動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向助力泵和制動空壓機，小...