一種計算機輔助無模成型陶瓷部件坯體的工藝，涉及陶瓷材料制造技術。其特征在于首先將海藻酸鈉制備成水溶液，然后加入陶瓷粉料和分散劑混合球磨，球磨后的陶瓷漿料室溫下除泡。將漿料以一定的厚度鋪展在成型工作平臺上，在計算機指令下按照部件的ＣＡＤ模...

本發明公開了屬于數控機械加工設備及加工技術范圍的一種運動鞋鞋楦數字化定制生產設備及其方法，它由主控計算機分別與三維足型掃描儀與數控鞋楦機相連而成，主控計算機利用三維足型掃描儀測量有負載時的足型，并以足型特性參數為依據得出運動鞋鞋楦模板，...

本發明涉及一種消除人造板內游離甲醛的方法及裝置，本發明方法包括以下步驟：（１）向水中或含有５～１０％過氧化氫的水中通入臭氧，每公斤溶液所匹配的臭氧發生器的臭氧發生量不小于１０００ｍｇ／ｈ，通入時間不少于１０分鐘；（２）將制得的溶液噴涂在...

本發明涉及農林業產品檢疫輻照處理領域，本發明提供一種利用Ｘ射線進行原木檢疫輻照處理的方法與裝置。該方法的步驟如下：牽引裝置自動與防護門外的載木車輛掛接，打開防護門；牽引裝置拖動載木車輛進入檢疫輻照通道，防護門關閉；載木車輛到達輻照區域時...

機器人擬人手級聯欠驅動手指裝置，屬于擬人機器人技術領域。本發明的主動滑塊鑲嵌在第一指段中，中部關節齒輪軸設置在第一指段和第二指段之間并與第二指段固接，中部關節齒輪軸上的齒輪與齒條嚙合，中部關節齒輪軸、小齒輪軸分別與雙聯齒輪軸的小齒輪、大...

磁傳感器環境下的手術機器人進針定位裝置，屬于微創醫療輔助設備技術領域。本發明采用平行四邊形連桿機構傳遞運動，包括輸入端短桿、長桿和輸出端短桿；輸入端短桿采用盤形結構，與諧波減速器固連；長桿的一端與輸入端短桿鉸接，將運動傳遞到輸出端；輸出...

用于微創手術機器人的手術針夾持快換裝置，屬于微創醫療輔助設備技術領域。本發明所述裝置由快換頭、壓縮彈簧、活動軸、活動壓板和手術針套管組成；所述快換頭套在機架上，快換頭頂部設有用于安裝壓縮彈簧和活動軸的通孔，活動軸穿過快換頭上的通孔，所述...

基于柔性件的變位欠驅動兩關節機器人手指裝置，屬于擬人機器人技術領域，包括基座、第一電機、近關節軸、中部指段、遠關節軸、末端指段、第一傳動機構和第一簧件。該裝置還包括第二電機、柔性件和第二簧件。第二電機與中部指段固接，柔性件的兩端分別連接...

預彎曲抓取欠驅動仿生手指裝置，屬于擬人機器人技術領域，包括基座、第一電機、近關節軸、中部指段、遠關節軸、末端指段、第一傳動機構和第一簧件。該裝置還包括第二電機、柔性件和第二簧件。第二電機與末端指段固接，柔性件的兩端分別連接第二電機的輸出...

一種在二維平面內可控制抓拿接觸點的工業機器人終端手，此終端手在驅動被抓拿物運動時，既可保持接觸點在被抓拿物表面的位置不變，從而消除一般工業機器人多指手由于指端形狀對于運動控制造成的不良影響，也可以控制接觸點在被抓拿物表面移動，滿足工業操...

本發明屬于機器人技術領域，本發明由兩種可獨立移動的簡單機器人主動單元（擺動單元和旋轉單元）、一種輔助連接單元和單元連接器組成。其中，主動單元包括基本框架和輔助框架兩部分，在基本框架上安裝一個驅動電機。本發明在移動機器人的結構和運動功能上...

本發明屬于工業機器人領域，包括機架、運動臺、連接運動臺與機架的分支；運動臺通過四個分支與機架連接，形成并聯閉環結構；其中，兩個分支各含有兩個單自由度運動副，一個球鉸鏈，另外兩個分支各含有一個單自由度運動副，兩個球鉸鏈或一個球鉸鏈和一個虎...

本發明屬于工業機器人領域，包括機架、運動臺、連接運動臺與機架的分支；該運動臺通過三個分支與機架連接，形成并聯閉環結構，其中，第一、二分支各含有二個單自由度運動副、一個球鉸，第三分支含有一個單自由度運動副、兩個虎克鉸；連接運動臺和機架的三...

本發明涉及一種擬人機器人踝關節四連桿機構傳動裝置，包括腳、小腿、曲柄搖桿機構等。曲柄搖桿機構中的連接軸的一端與踝俯仰方向關節軸正交固聯并與踝橫滾方向關節軸平行，另一端與連桿一端相互鉸接，連桿的另一端與偏心輪相互鉸接，偏心輪固定在行星齒輪...

本發明涉及一種擬人機器人髖關節四連桿機構傳動裝置，包括大腿、髖架、關節軸、電機、曲柄搖桿機構和行星齒輪等。曲柄搖桿機構連接軸與髖俯仰方向關節軸正交固聯并與髖橫滾方向關節軸平行連桿與偏心輪相互鉸接，電機通過電機轉軸驅動固聯其上的行星齒輪減...

一種擬人機器人踝關節傳動結構裝置，屬擬人機器人技術領域。本踝關節傳動結構裝置由踝關節橫滾傳動系統、踝關節俯仰傳動系統、支架三部分組成。橫滾傳動系統由電機、連桿傳動機構所組成，俯仰傳動系統由電機、減速機構、絲桿螺母滑塊機構組成。支架呈一框...

本發明屬于擬人機器人技術領域，涉及一種自適應欠驅動機械手指裝置。包括第一指節、主動板、第二指節、欠驅動關節；欠驅動關節包括大齒輪軸、雙聯齒輪軸、小齒輪軸、彈簧；大齒輪軸、小齒輪軸分別與雙聯齒輪軸的小齒輪、大齒輪嚙合；該三個齒輪軸均套設在...

本發明屬于擬人機器人技術領域，涉及一種機器人擬人手變抓取力機械手指裝置。包括基礎指節、變抓取力關節、變抓取力指節；基礎指節與變抓取力指節均為中空結構；變抓取力關節包括電機、減速器、傳動機構、關節軸、撥塊、板簧；關節軸套設于基礎指節與變抓...

本發明屬于擬人機器人技術領域，為一種機器人擬人多指手裝置。主要包括手掌、食指第一指節、食指第二指節、拇指第一指節、拇指第二指節、食指第一關節、食指第二關節、拇指第一關節、拇指第二關節。手掌、各手指指節均為中空結構，各關節及其電機驅動器設...

一種用于爬壁機器人的變磁力吸附單元，涉及一種履帶式爬壁機器人磁吸附機構的結構設計。本發明包括吸附磁路部分、聯接部分和撥動－回復機構。撥動－回復機構主要包括芯軸、軸承、回復彈簧、撥稈；永磁體采用沿徑向磁化的圓柱體，放置于長方體磁軛的中心通...