永磁上吸下斥結構的低功耗外轉子徑向磁軸承，屬于磁懸浮軸承領域，由外導磁環，外絕磁環，定子鐵芯，勵磁線圈，內永磁半環，轉子鐵芯，內絕磁環，內導磁環，外永磁環，空氣隙，轉軸組成。定子鐵芯在Ｘ軸、Ｙ軸的正負方向共建立起８個電磁磁極和４個永磁磁...

永磁上吸下斥結構的低功耗混合式磁軸承，屬于磁懸浮軸承領域，由外導磁環，外絕磁環，定子鐵芯，徑向勵磁線圈，外永磁半環，外永磁圓環，轉子鐵芯，內絕磁環，內導磁環，內永磁環，吸力盤，軸向勵磁線圈、空氣隙和轉子軸組成。定子鐵芯包括電磁鐵芯、永磁...

本發明公開了一種差頻太赫茲脈沖整形方法及其整形系統，它是利用激光脈沖整形裝置實現激光脈沖的可編程整形；將兩列經過上述變換整形裝置的激光脈沖調整為偏振方向相互垂直，然后在非線性晶體中疊加，經過差頻產生太赫茲波；通過控制兩列偏振方向互相垂直...

本發明公開了一種大臂關節氣動平衡結構及其優化設計方法，它包括以下內容：確定大臂結構與氣動支撐桿平衡結構的形式；確定設計中待優化變量；建立大臂關節氣動平衡結構力學參數的動態數學模型；建立約束函數與目標函數；采用有約束優化算法求得本結構的綜...

本發明公開了一種大臂關節氣動平衡結構及其優化設計方法，它包括以下內容：確定大臂結構與氣動支撐桿平衡結構的形式；確定設計中待優化變量；建立大臂關節氣動平衡結構力學參數的動態數學模型；建立約束函數與目標函數；采用有約束優化算法求得本結構的綜...

本發明公開了一種基于貫通式直線電機驅動的經過優化的肘關節驅動安裝結構及其優化設計方法。包括以下內容：確定貫通式直線電機驅動的肘關節的安裝結構形式；確定設計中待優化變量；建立肘關節力學參數的動態數學模型；建立約束函數與目標函數；采用有約束...

本發明公開了一種大臂驅動安裝結構及其優化設計方法，它包括以下內容：確定直線電機驅動的大臂的安裝結構形式；確定設計中待優化變量；建立大臂力學參數的動態數學模型；建立約束函數與目標函數；采用有約束優化算法求得本結構的綜合最優解；輸出優化設計...

本發明公開了一種仿人形機械手上臂，其特征在于，它包括肩關節、機械大臂和肘部關節；所述的肩關節具有大臂繞肩部轉動和大臂繞肩部擺動兩個自由度，通過直流伺服電機實現大臂繞肩部轉動，通過直流電機實現大臂繞肩部擺動；所述的肘部關節采用直線電機驅動...

本發明披露了一種綜采液壓支架光纖光柵壓力傳感器，其中，所述傳感器采用圓柱形外殼，外殼內包括壓力油腔、密封件和感測活塞，壓力油腔的油壓變化傳遞給感測活塞，蝶形彈簧在油壓作用下產生變形，感測光纖光柵粘貼在變送裝置上，變送裝置受力發生變形，帶...

本發明披露了一種光纖光柵位移傳感器。該光纖光柵位移傳感器包括外殼和置于殼內的角位移變換裝置以及光柵感應裝置，所述角位移變換裝置包括輪轂１、齒輪２、齒輪３、齒輪４、齒輪５、輪轂６以及連接桿１５和驅動發條１２；其中，齒輪３和齒輪４同軸并同步...

本申請公開了一種礦用圓環鏈液壓安全剪切器，主要用于對刮板輸送機鏈環進行剪切。它包括一個夾具，其特征在于，夾具上加工有卡槽、環槽、動刀導向槽和靜刀導向槽，卡槽內卡有帶有凸緣的液壓缸，液壓缸體內有柱塞，動刀的左端通過回程盤與柱塞的右端相聯接...

本發明公開了一種手動增壓式初撐力保證器，它包括一個增壓缸底座，底座上安裝有帶有活塞的增壓缸缸體，增壓缸缸體頂部安裝有主閥體；所述的主閥體是在一個閥座上裝配有增壓控制閥、單向閥和安全閥；在增壓缸缸體和主閥體之間焊接上彎管，通過彎管使增壓缸...

本實用新型公開了一種混凝土路橋防水結構，它是在路橋主體基面上依次施工有水泥砂漿找平層、高分子復合纖維防水卷材防水層、混凝土保護層和路面鋪裝層。本實用新型采用自防水為輔，防水材料防水為主的整體性防水結構，避免單一防水帶來的缺陷。

本發明公開了一種可控制動托輥，托輥的端部設有可控制動機構，包括動摩擦片、靜摩擦片，并采用碟型彈簧作為常閉式制動結構，采用液壓控制動、靜摩擦片之間通過碟形彈簧和油壓的共同作用實現制動或分離，使托輥具有可控制動性能，并具有制動選擇機構，托輥...

本實用新型公開一種方便鞋拔，包括掛環、連接桿、鞋拔體三部分組成。本實用新型主要克服人們脫鞋、取鞋時不衛生、不方便的問題，提供一種方便鞋拔。其積極效果是：將鞋拔體“Ｕ”型分叉的一個叉插入鞋內向下推動，就可將鞋子推離足部。將鞋拔體“Ｕ”型的...

本實用新型公開一種兼有端頭錨固和全長徑向錨固的新型錨桿，其高強度金屬桿體一端為錨尾端，另一端為錨頭端，沿所述高強度金屬桿體長度方向上設置有一段中空腔，高強度金屬桿體的錨尾端為中空腔的開口端，錨頭端為中空腔的封閉端，在開口端設置有注液加壓...

本實用新型公開提供一種新型錘擊式截止閥，屬于液壓設備領域，包括閥體和閥腔，所述閥體上開設有錯位設置的與閥腔連通的進孔和出孔，在進孔和出孔之間的閥腔內壁上設置有凸臺，對應出孔的凸臺一側設置有密封閥墊，密封閥墊高于凸臺設置；閥腔內設置有閥芯...

本發明公開一種大傾角低位放頂煤液壓支架，屬于煤礦設備領域，包括頂梁和底座，頂梁和底座之間通過立柱相連接，頂梁的前端設置有前梁，頂梁的后端設置有掩護梁，掩護梁與底座之間通過前、后連桿相連接，掩護梁的下端鉸接有尾梁，尾梁內設置有插板，底座內...

本發明公開一種液壓支架的滑靴式抬底機構，該抬底機構包括抬底千斤頂和與抬底千斤頂上部連接的頂架，頂架與液壓支架的底座連接，抬底千斤頂下方設有推桿。抬底千斤頂的下部設置用于減小抬底千斤頂與推桿接觸時摩擦系數的滑靴。此滑靴在移架過程中，滑靴與...

本發明公開提供一種自動增壓式初撐力保證器，屬于液壓設備領域，包括缸體，缸體內設置有活塞，活塞將缸體分為上腔和下腔，上腔的橫截面積小于下腔的橫截面積，缸體的上端設置有蓋體，下端設置有底座；蓋體內開設有與泵站相連通的通路以及與上腔相連通的通...