本發(fā)明涉及一種并聯(lián)式五坐標(biāo)測(cè)量機(jī)機(jī)構(gòu),包括動(dòng)平臺(tái)、定平臺(tái)與連接動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)的分支組成,動(dòng)平臺(tái)通過四個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的分支以及一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)分支與定平臺(tái)相連接,在四個(gè)相同的驅(qū)動(dòng)分支中,動(dòng)平臺(tái)通過球副和下連桿相連,下連桿通過移動(dòng)副和上連桿相...