本發(fā)明公開一種礦井粉塵在線監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)，屬于礦井安全監(jiān)測監(jiān)控領(lǐng)域，包括可與ＣＡＮ總線相連接的控制器，控制器與粉塵傳感器、語音報警裝置、噴霧裝置和電源連接。其具有在線實時連續(xù)監(jiān)測、且能夠?qū)崿F(xiàn)自動語音報警和噴霧控制等功能。

本發(fā)明公開一種礦井粉塵濃度控制裝置，屬于礦井安全檢測設(shè)備領(lǐng)域，包括單片機控制器，單片機控制器與信號調(diào)理電路、ＣＡＮ驅(qū)動和隔離電路、人機交互電路、通信轉(zhuǎn)換電路和電源轉(zhuǎn)換電路相連接，信號調(diào)理電路跟輸入與輸出接口相連接，通信轉(zhuǎn)換電路與語音報警...

一種基于Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換的多路脈沖數(shù)據(jù)采集器，適用于脈沖式電表、水表、氣表及熱表的數(shù)據(jù)采集，其特征是它包括輸入限幅電路、多路切換開關(guān)、Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器和主機微處理器，經(jīng)Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換將采集的模擬信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，并經(jīng)微處理器軟件濾波輸出，另外采集器...

光纖光柵甲烷檢測的方法，其特征在于包括以下步驟：　　　　１）在一段光纖中間安裝上一個光柵，該光柵的反射峰波長一定；　　　　２）運用真空鍍膜技術(shù)在光纖包層表面鍍上一定長度的鉑膜層作為催化劑，在催化劑的作用下，待測氣體中的甲烷與空氣中的氧氣...

本發(fā)明公開一種全光纖干涉式甲烷檢測的方法和設(shè)備，由兩個耦合器連接形成一個干涉儀，干涉儀的兩臂分別為探測臂和參考臂，探測臂上套置有金屬套管，金屬套管表面上鍍有鉑膜，作為催化劑催化甲烷與氧氣發(fā)生反應(yīng)放出熱量，使探測臂變長，從而產(chǎn)生臂長差，兩...

本實用新型公開一種柔索自主越障機器人控制器，包括：主控單元，用于負責(zé)機器人任務(wù)的分解和行為的協(xié)調(diào)；執(zhí)行單元，用于接收主控單元發(fā)送的動作命令并控制關(guān)節(jié)電機和／或驅(qū)動電機完成相應(yīng)的動作；遠程監(jiān)控單元，用于接收和存儲主控單元傳送的巡檢圖像，向...

本發(fā)明公開一種柔索自主越障機器人控制系統(tǒng)，包括：主控單元，用于負責(zé)機器人任務(wù)的分解和行為的協(xié)調(diào)；執(zhí)行單元，用于接收主控單元發(fā)送的動作命令并控制關(guān)節(jié)電機和／或驅(qū)動電機完成相應(yīng)的動作；遠程監(jiān)控單元，用于接收和存儲主控單元傳送的巡檢圖像，向主...

本實用新型公開了一種斜井、斜巷運輸安全控制裝置，其特征是，它包括一個由可編程控制器構(gòu)成的主機和外圍電路，其中可編程控制器通過機殼上的插口與外圍電路連接，由控制器控制各個外圍電路解決在斜巷中應(yīng)行車不行人，行人不行車，即人車不能同行的問題。...

本實用新型公開了一種煤礦井下爆破智能集中控制裝置，其特征是：它包括一個智能控制器、發(fā)爆器、噴霧裝置電磁球閥、警報器、外置風(fēng)速傳感器、外置瓦斯?jié)舛葌鞲衅骱屯庵眉t外線傳感器，控制器由發(fā)爆網(wǎng)路阻值、瓦斯?jié)舛取⒕稚蕊L(fēng)速風(fēng)量三個檢測電路和電源電路...

本發(fā)明公開了一種煤礦井下爆破智能集中控制系統(tǒng)，它包括發(fā)爆器、噴霧裝置、工作面瓦斯傳感器、工作面紅外傳感器、工作面風(fēng)速傳感器和報警器，其特征是，它還包括一個由控制電路板和外圍電路組成的智能控制器，在控制器核心控制電路中設(shè)有爆破網(wǎng)路阻值檢測...

本發(fā)明公開了一種基于暗場檢測技術(shù)的檢測方法以及該方法使用的雙包層光纖微彎傳感器和設(shè)備，屬于光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域，利用穿過雙包層光纖的雙包層光纖微彎傳感器感應(yīng)外界物理場的變化，并通過雙包層光纖耦合器將傳感器感應(yīng)到的暗場相對光強傳輸給光電探測器...

本發(fā)明公開一種基于信息融合的礦井突水預(yù)測系統(tǒng)，包括信息采集裝置以及對采集的信號進行處理的帶有ＧＩＳ（地理信息系統(tǒng)）和信息融合處理系統(tǒng)的計算機，信息采集裝置可以通過圖形掃描、數(shù)據(jù)傳輸?shù)仁侄危瑢ν凰嚓P(guān)的信息進行提取；也可實時地獲取來自于礦...

本發(fā)明提供一種探測動物導(dǎo)航定向的裝置及方法，通過主控模塊預(yù)先設(shè)置磁場干擾條件如定點干擾、定時干擾及相應(yīng)的磁場參數(shù)，在動物的行為軌跡滿足預(yù)先設(shè)置的干擾條件時，主控模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)置的干擾條件和磁場參數(shù)控制可調(diào)磁刺激模塊產(chǎn)生對應(yīng)強度和方向的磁...

本實用新型公開了一種車載式近景目標三維測量裝置，它包括一輛可移動測量車，其特征是：在移動車輛頂部安裝測量平臺，平臺上安裝數(shù)據(jù)采集傳感器，傳感器包括ＣＣＤ數(shù)碼相機、激光掃描儀和三個ＧＰＳ接收天線，傳感器的信號線接入采集控制系統(tǒng)，三個ＧＰＳ...

本發(fā)明公開了一種車載式近景目標三維測量系統(tǒng)及方法，它包括一輛移動測量車，其特征是：在移動車輛頂部有測量平臺，平臺上有數(shù)據(jù)采集傳感器，傳感器包括ＣＣＤ數(shù)碼相機、激光掃描儀和三個ＧＰＳ接收天線，傳感器的信號線接入采集控制系統(tǒng)，三個ＧＰＳ接收...

本發(fā)明公開一種基于位相調(diào)制的光纖電壓測量裝置，包括光源、分光器、兩個起偏器、兩個電光晶體、光纖耦合器、光電轉(zhuǎn)換電路、數(shù)據(jù)采集卡和數(shù)據(jù)處理設(shè)備。電光晶體分別加設(shè)正反相被測試電壓，起偏器與電光晶體一一對應(yīng)，起偏器的偏振光束對應(yīng)電光晶體的一個...

本發(fā)明公開一種采場礦壓三維物理模擬試驗臺，特征是包括：用于承載模型的框架式模型臺，框架式模型臺包括上開放口，位于前、后、左與右方的側(cè)墻板，及底座板；至少在底座板上設(shè)置開采口，開采口處設(shè)有可拆卸的封堵板條；用于使框架式模型臺在設(shè)定最大傾斜...

本發(fā)明公開一種用于采場礦壓三維物理模擬試驗臺的柔性加載系統(tǒng)，包括壓力提供裝置與模型；其特征是在壓力提供裝置與模型之間設(shè)有充液皮囊，壓力提供裝置提供的壓力通過充液皮囊作用在模型表面上。本發(fā)明具有的有益技術(shù)效果主要是：在加載過程中能通過充液...

本發(fā)明公開了一種室內(nèi)定軌移動攝影測量系統(tǒng)，包括：懸置在室內(nèi)的空中軌道；能沿軌道行走的移動平臺；設(shè)置在移動平臺下部的攝影機構(gòu)，攝影機構(gòu)包括ＣＣＤ相機及相機固定橫架；ＣＣＤ相機通過數(shù)據(jù)傳輸線路連接ＰＣ機；能為ＣＣＤ相機攝取的條形碼，條形碼按...

本發(fā)明公開了一種錨固體流變拉拔裝置及試驗方法，用于壓力型流變試驗機實現(xiàn)錨固體的流變拉拔試驗。在流變試驗機的頂部安裝一個拉力傳感器，在主機受力柱底端和主機油缸頂端安裝兩個連接構(gòu)件，通過上下兩個連接構(gòu)件與錨固試驗件連接。所述的錨固試驗件由混...