本發明公開了一種單相機姿態估計方法、裝置、介質及設備，涉及圖像處理技術領域，包括通過圖像傳感器對待測物體進行識別，獲取待測物體在初始時刻和當前時刻對應的多幀圖像，根據多幀圖像確定對應的三維控制點；通過姿態傳感器獲取相機的姿態信息和初始姿...

本發明屬于神經網絡加速控制技術領域，公開一種基于復眼陣列相機的目標檢測神經網絡加速器，包括多視角圖像采集模塊、數據預處理模塊、異構計算模塊、目標融合模塊和軌跡生成模塊，將神經網絡加速器的計算單元劃分為高精度與低功耗兩類，通過對復眼陣列相...

本發明公開了一種基于可搜索加密的加密流量snort規則檢測方法及系統，旨在解決傳統深度包檢測技術無法分析加密流量，而中間人解密方案又存在隱私泄露風險的技術難題。本發明方法包括以下步驟：首先，由客戶端使用可搜索加密方案的公鑰對出站網絡流量...

本發明提供一種MIMO通信的波束賦形方法及系統、存儲介質及電子設備，所述方法包括以下步驟：獲取智能超表面的電磁單元在不同入射角下的反射系數；基于所述不同入射角下的反射系數構建所述電磁單元的反射系數幅度相位響應模型；基于所述反射系數幅度相...

本發明公開了一種傘形分布的分段式鈍體流致振動發電裝置，屬于發電領域，包括流致振動模塊和壓電模塊；流致振動模塊包括支架，支架頂部旋轉連接中心盤，繞中心盤圓周通過懸臂梁連接多個分段式鈍體，多個分段式鈍體呈傘型分布；壓電模塊包括壓電片，壓電片...

本發明公開了一種基于真空感應熔煉與電渣重熔的鈦合金鑄錠制備方法，包括以下步驟：將鈦合金原料放入真空感應熔煉爐的坩堝中并抽真空；加熱爐腔，使鈦合金原料熔化，投放非氧化物耐火材料CaF2和BaF2；升高溫度，使鈦合金熔化；降低溫度，使鈦合金...

本發明屬于生物醫藥技術領域，具體涉及一種心肌靶向的工程化細胞外囊泡及其制備方法和應用。本發明提供了一種工程化細胞外囊泡，所述工程化細胞外囊泡為間隙連接蛋白α1過表達修飾的工程化細胞外囊泡；所述間隙連接蛋白α1的氨基酸序列如SEQ?ID?...

本發明公開一種T形傾轉動力分布的翼身融合布局垂起飛行器。該發明主要應用于垂直起降固定翼飛行器的動力系統與氣動布局設計，通過翼尖傾轉旋翼與機尾涵道風扇協同構成“T形”動力分布，實現垂直起降、懸停、過渡與水平巡航多工況穩定飛行的復合動力布局...

本發明提供一種基于燈絲遠置的EI電離源，屬于電離源技術領域。包括離子傳輸管、真空室、燈絲、反射電極和離子漏斗，離子傳輸管連接在真空室的輸入側，真空室位于離子傳輸管后側處形成電離區域，燈絲設置在真空室內遠離電離區域的上方處，反射電極設置在...

本發明涉及一種橋式起重機的規定時間控制方法、設備及介質，實時采集橋式起重機系統的狀態數據，包括起重機小車的位移、吊繩擺角、起重機小車速度和吊繩擺角角速度；基于預定的系統收斂時間和可調參數，通過狀態變換與虛擬控制器模塊，對采集的實時狀態數...

本發明屬于空海異構多機器人系統編隊控制技術領域，具體公開了一種基于強化學習的空海跨域無人機艇最優集群編隊控制方法、系統、電子設備及可讀存儲介質，其方法包括S1、基于集群編隊最優控制器的控制信號，構建集群編隊的動力學模型；S2、構建用于描...

本發明涉及環境健康風險評價技術領域，具體涉及一種評估褪黑素緩解環境污染物致衰毒性的方法。以秀麗隱桿線蟲為動物模型、6:2氯代多氟烷基醚磺酸鹽為環境污染物，設置空白對照組、10ng/L環境污染物暴露液組、10ng/L環境污染物+0.1μm...

本發明提供了一種針對智能無人車小目標的輕量化檢測方法，屬于人工智能駕駛場景中的目標檢測領域，本發明以YOLOv5s為基準模型，具體改進包括：在backbone網絡的P3/8和P4/16特征層后嵌入高效多尺度注意力（EMA）機制，強化模型...

本發明涉及高頻電路基板材料技術領域，具體公開了一種面向6G通信的超低介電常數TLCP基板及其制備方法，TLCP基板以氟摻雜改性的熱致液晶聚合物（TLCP）為基體，并通過引入中空玻璃微珠作為低介電填料，在基體內部構筑可控微孔結構，協同降低...

本發明公開了一種分層架構的網絡化機器人時變優化編隊控制方法，包括采集網絡化機器人的位姿與動力學參數信息，基于運動學和動力學模型進行方程轉化，構造能夠描述狀態變化的鏈式控制形式；通過設定代價函數與優化信號生成器實現軌跡修正；引入非線性濾波...

本發明屬于高分子材料設計技術領域，公開了一種用于含錫基熱穩定劑高分子材料配方設計的時序數據增強方法，其包括如下步驟：收集高分子材料隨時間變化的熱穩定性數據，數據預處理，生成增強樣本，特征工程提取及增強數據應用。本發明采用綜合數據預處理、...

本發明公開了一種通過低溫熱循環處理實現鑄態非晶合金或時效態非晶合金回春的方法，涉及非晶合金材料技術領域。本發明將鑄態非晶合金或時效態非晶合金在液氮中浸泡2min±4s之后在沸水中浸泡2min±4s，作為一次低溫熱循環周期；重復該低溫熱循...

本發明涉及一種石墨烯包裹二氧化鉬納米棒復合材料及其制備方法與應用。所述復合材料為核?殼結構，其以二氧化鉬納米棒為核，石墨烯層為外殼；所述石墨烯層由聚苯胺經高溫碳化形成，石墨烯層的厚度為10?80nm。所述制備方法為：將鉬源溶于硝酸水溶液...

本發明屬于納米藥物技術領域，公開了一種用于治療新生血管性眼部疾病的多功能納米遞藥系統及其制備方法。本發明納米遞藥系統，是以樹枝狀介孔二氧化硅納米粒為載體，共負載鈰鋯氧化物納米酶和抗VEGF藥物的復合納米制劑，可高效清除多種活性氧，通過催...

本發明涉及半導體器件技術領域，提供一種側柵鐵電可重構場效應晶體管，該晶體管器件在絕緣層、上柵極和下柵極的側面區域設置有鐵電介電層，所述鐵電介電層完全覆蓋第一至第三絕緣層及側面區域；所述鐵電介電層側面設置有Z形垂直溝道層，利用Z形垂直溝道...