本發明屬于高分子復合材料技術領域，公開了一種基于協同優化的碳纖維界面改性劑輔助設計方法及系統，該方法是基于機器學習和分子動力學模擬協同優化進行碳纖維界面改性劑設計，通過構建“生成–預測–驗證–學習”的閉環迭代流程，在無需大量前期化學合成...

本發明涉及復合生物墨水及其制備方法和基于復合生物墨水構建的骨類器官。所述復合生物墨水為可用于擠出式3D生物打印的復合生物墨水，該復合生物墨水采用甲基丙烯酰化明膠（GelMA）為基質，引入具有M2極化能力的蘆薈凝膠以及賦予材料結構穩定性的...

本發明涉及精密特種加工技術領域，公開一種同軸光纖激光與電解異步時空調控高效加工方法及裝置，其中方法包括：將激光光纖通過光纖固定板同軸固定于金屬管電極中心，電解液通過設置在金屬管電極側壁上的多個進液口流入，并從激光光纖與金屬管電極內壁之間...

本發明涉及一種具有多級孔結構聚氨基酸靜電紡絲礦化支架及其制備方法。提出通過氣體發泡法制備三維PBLG靜電紡絲纖維支架，通過在CH2Cl2蒸汽氛圍中焊接及后續原位礦化，顯著提高三維支架的結構穩定性。本發明制備的仿生纖維支架可在植入缺損區域...

本發明涉及一種基于引導學習和重映射數據的人形機器人全身運動控制方法及系統。該方法采用引導學習作為人形機器人的運動控制算法框架；首先采集人體重映射數據，并對其進行坐標轉換，作為引導學習中的前饋動作；再構建神經網絡，向神經網絡輸入機器人的觀...

本發明涉及一種高穩定性低濃度一元過氧乙酸及其制備方法。本發明采用乙酸氧化法制備低濃度一元過氧乙酸，通過羥基叔胺穩定劑與檸檬酸的協同應用顯著提高了低濃度一元過氧乙酸的穩定性，延長常溫貯存期至1年及以上。該發明的羥基叔胺穩定劑選自三乙醇胺和...

本發明公開了一種基于聚類權重采樣的集成聯邦學習優化方法，具體包括以下步驟：包含多個客戶端和一個服務器的聯邦學習系統，服務器通過客戶端上傳的模型更新信息計算客戶端之間的相似性，根據相似性采用動態聚類方法將客戶端分簇；服務器按照設定的采樣規...

本發明涉及一種MIL?88A@聚醚砜緩釋材料及其制備方法與應用，該緩釋材料包括聚醚砜網狀結構和均勻分布于聚醚砜網狀結構上的MIL?88A。本發明首先將FeCl3·6H2O和富馬酸混合，水熱合成MIL?88A；隨后在DMF中，加入聚醚砜、...

本發明公開了一種慣性傳感器的解耦機構及慣性測量裝置，涉及柔性鉸鏈解耦技術領域，包括減振器上平臺、減振器下平臺、雙軸柔性鉸鏈和支撐結構，減振器上平臺與減振器下平臺通過減振組件連接，支撐結構在高度方向上能夠支撐慣性傳感器，在長度方向上能夠偏...

本發明公開一種動態可重構的拖曳線列陣聲吶系統及優化方法，該系統包括水面母船、由母船牽引的拖曳纜繩、連接于拖曳纜繩末端的拖曳平臺；拖曳平臺內部設有聲吶陣列存儲倉和控制系統；拖曳纜繩的外表面固定設置有纜繩軌道；還包括多條聲吶滑塊，聲吶滑塊通...

本發明提供了一種面向毫米波通信的寬帶基片集成介質諧振器天線，包括：第一介質板；所述第一介質板上設置有諧振器天線單元；金屬地板；所述金屬地板的一個面與所述第一介質板相貼設置；所述金屬地板上設置有縫隙天線單元；第二介質板；所述第二介質板與所...

本發明提供了一種有源高密度電極陣列及其制備方法，涉及柔性生物電子傳感技術領域，該方法包括多個以矩陣形式排布的有源電極單元，每個所述有源電極單元包括一個電極和一個有源放大電路；所述有源放大電路由隔直電路、負反饋放大電路與靜電保護電路連接構...

本申請公開了一種多機器人自組織協同圍捕方法及設備，涉及協同圍捕技術領域，該方法包括：S100，根據當前階段每個機器人對應的多個前向時刻變量節點執行圍捕操作，得到圍捕任務狀態；S200，當圍捕任務狀態為繼續圍捕時，基于執行圍捕操作后每個機...

本發明提供了一種具有平頂輻射波束的毫米波天線，包括：上下堆疊設置的上層絕緣介質基板和下層絕緣介質基板；上層絕緣介質基板上設置有介質諧振器天線和空氣槽，空氣槽設置在介質諧振器天線的外圍，介質諧振器天線通過空氣槽與外界分割；上層絕緣介質基板...

本發明公開了一種基于雙動態鍵的自修復柔性超級電容器及其制備方法，該方法以檸檬烯(LIM)和硫辛酸(LA)為單體，通過一鍋法聚合形成基于氫鍵與二硫鍵雙動態鍵協同作用的三維多孔凝膠網絡P(LA?LIM)；進一步引入離子液體(ILs)制得具有...

一種干擾環境下物理驅動的信道解耦與估計方法，構造目標基站空間無線信道模型后使用圖像輪廓提取技術提取路徑數、角度與時延參數，再通過構建并訓練神經網絡后，用于從提取得到的數據中進行參數分類和信道估計。本發明利用不同傳輸信號信道的空間相關性，...

本發明涉及鈦合金加工技術領域，公開一種鈦合金光纖激光輔助電解時空同步復合加工方法，包括以下步驟：將激光光纖通過光纖固定板穩定在金屬管電極中心處，金屬管電極設有多個進液口，電解液從所述激光光纖與金屬管電極內壁之間的間隙流出；通過控制激光光...

本發明公開了一種藍寶石膜片粘黏小球的傳感器及制作方法，包括光纖和藍寶石膜片，藍寶石膜片中心粘黏藍寶石小球，制作方法包括步驟1、按照比例調制一定量的高溫膠，對藍寶石膜片和藍寶石小球進行表面處理；步驟2、將膜片放入底盤模具凹槽中，將高溫膠滴...

本發明公開了一種袋包裝連續式跟隨下料機構，涉及下料機構技術領域，包括轉動機構和下料罐，轉動機構包括步進電機和連接座，連接座的頂部設置有儲料機構，儲料機構包括儲料罐，儲料罐的外壁和若干下料罐之間設置有下料機構和驅動機構，下料機構包括擋料板...

本發明涉及機器人技術領域、虛擬現實與人機交互技術領域，具體的為一種基于交互式元宇宙的下肢智能訓練系統及設備，包括以下步驟：S1、生理信號采集與多模態預處理；S2、運動意圖與疲勞度分解網絡模型；S3、自適應柔順控制與軌跡優化模型；S4、元...