本發明涉及服務機器人運維與智能裝備技術領域，且公開了人形機器人自動換鞋機，包括空心換鞋座和轉盤托架，所述轉盤托架頂部轉動連接有鞋子輪換組件，所述空心換鞋座內部設置有安裝驅動件；所述轉盤托架頂部中心處固定安裝有支撐架，所述支撐架左側沿著豎...

本發明公開了一種誘導單一(002)織構及晶界填充的鋅負極制備方法，通過化學置換與熱處理協同策略，將金屬鉍(Bi)引入單一(002)織構鋅晶界，緩解晶間腐蝕致性能退化問題。理論計算與測試表明，Bi可減少鋅基體固有缺陷，降低脫溶劑化能和Zn...

本發明公開了一種超聲增強免疫應答的全腫瘤疫苗及其制備方法。本發明的超聲增強免疫應答的全腫瘤疫苗，以具有聲催化和佐劑效應的釩酸錳納米片為疫苗佐劑和聲敏劑，由攝取釩酸錳納米片的腫瘤細胞經裂解后得到，在超聲激發下，釩酸錳納米片可在接種部位產生...

本發明屬于微流控芯片技術領域，公開一種用于腫瘤標志物檢測的特斯拉閥微流控芯片；該芯片包括層疊設置的上流道層、下流道層及底座，上流道層設有驅動結構；驅動結構包括分別控制清洗液和檢測試劑的第一驅動器與第二驅動器；上流道層內設有集成特斯拉閥的...

本發明公開了一種膜片、FP傳感器及制備方法，所述膜片包括膜片本體，膜片本體上鏤空雕刻有嵌套分布的多個振動件，最內層的振動件為膜片本體中形成FP諧振腔的區域，相鄰振動件之間、以及最外層振動件與最外層振動件外側的膜片本體之間不斷開，保留部分...

本發明提供了一種基于輕量化模型的鏈條軸承間距實時測量方法及系統，包括：安裝硬件設備，采集鏈條軸承圖像；在鏈條圖像上標注軸承掩碼，進行數據集構建與數據增強；搭建網絡框架，利用訓練數據集對框架進行訓練，得到鏈條軸承分割模型；將實時采集的鏈條...

本發明公開了一種基于流致晃動的壓電?摩擦電混合發電裝置及方法，本裝置包括流致晃動模塊，所述流致晃動模塊通過包括底座，所述底座上設有可沿底座轉動的轉動桿，所述轉動桿上設有懸臂梁，所述懸臂梁的內端設于轉動桿上，所述懸臂梁上設有壓電模塊，所述...

本發明提供了一種基于功率模塊端口數據監測的柵極驅動電路及監測方法，其中柵極驅動電路包括：diC/dt監測電路，獲取開爾文端子e和功率端子E間的寄生電感電壓uLs來監測集電極電流變化率并輸出反饋信號V3；dVCE/dt監測電路，通過外置集...

本發明公開了基于深度學習的炎癥性腸病分類與可解釋診斷方法及系統，圖像采集模塊從結腸鏡視頻中獲取圖像幀，圖像預處理模塊剔除黑色像素占比高和圖像模糊的低質量圖像，并執行顏色空間歸一化。合格圖像送入雙階段分割模型獲得息肉區域掩碼圖，掩碼圖用于...

本發明公開了一種小尺寸緊固件機器人視覺抓取方法及抓取系統，包括以下步驟：構建OBB模型標注數據集；構建虛擬環境，驗證機器人本體路徑；所述機器人本體從零件盒中抓取不定數量的零件，并放置到柔性墊上；隨后機器人本體將末端移動至檢測位置，通過視...

本發明涉及一種基于對跖雙螺旋槽的微帶貼片天線，包括對跖雙螺旋槽、貼片、基板、接地板和同軸探針，所述基板安裝在接地板上，所述貼片安裝在基板上，所述對跖雙螺旋槽設置在貼片上，所述同軸探針依次穿過接地板、基板和貼片；所述同軸探針用于給貼片饋電...

本發明屬于金屬材料熱加工技術領域，提供了一種噴射成形2195鋁鋰合金熱變形本構模型構建的方法及系統，包括：根據熱壓縮試驗獲取流變應力數據；修正流變應力數據，獲得校準后的流變應力數據；根據校準后的流變應力數據識別峰值應力與材料常數，歸納Z...

本發明涉及一種硬碳材料及其制備方法與應用，硬碳材料的制備方法包括：將第一碳源和第二碳源混合進行高能球磨，然后經過碳化得到所述硬碳材料；所述第一碳源包括褐煤、次煙煤、煙煤、無煙煤中的一種；所述第二碳源包括有機化合物材料；所述第一碳源與第二...

本發明涉及新材料制備技術領域，尤其是涉及一種六氮雜萘基聚合物納米片/棒陣列復合材料及其制備與應用。本發明首先將基底材料與催化劑溶解后混勻，得到混合物；然后在混合物中依次加入胺單體、酮單體，混勻得到反應混合液；最后將反應混合液轉入反應釜中...

本發明公開了一種基于粘性金屬薄膜的光纖傳感器及制備方法和應用方法，光纖傳感器包括：單模光纖、空心光纖和粘性金屬薄膜；單模光纖與空心光纖經熔接形成第一反射界面；粘性金屬薄膜貼附于空心光纖尾端形成第二反射界面；第一反射界面與第二反射界面之間...

本發明提供了一種徑－軸向環件軋制中軸向錐輥滯后進給控制方法及系統，包括：建立軋制過程運動學模型；在軋制過程運動學模型中進行軸向錐輥滯后進給時序控制；根據環件尺寸和軋制過程運動學模型，修改滯后進給時序控制的速度。本發明協調了徑向和軸向變形...

本發明公開了一種開放知識圖譜的知識偏差自適應糾正方法，包括步驟S1：使用大語言模型從非結構化文本中提取結構化的三元組；步驟S2：對所述三元組進行模式定義、靜態對齊與動態擴展，生成統一的實體與關系表達；步驟S3：通過反事實候選構建與合理性...

本發明屬于生物醫藥技術領域，具體涉及敲低Hmbox1基因的試劑在制備治療阿霉素誘導的心肌病的藥物中的應用。本發明提供了敲低Hmbox1基因的試劑在制備治療阿霉素誘導的心肌病的藥物中的應用，所述Hmbox1基因在NCBI數據庫中的登錄號為...

本發明屬于冶金技術領域，具體涉及一種超大圓坯垂直半連鑄的多級控冷裝置和方法，多級控冷裝置位于二冷區的下游；多級控冷裝置包括感應加熱模塊、冷卻水噴淋模塊、第一升降機構和第二升降機構；冷卻水噴淋模塊設置于感應加熱模塊的下游，冷卻水噴淋模塊與...

本申請公開了一種最佳優化區識別方法、裝置、設備、介質及產品，涉及數據處理與機器學習領域，該方法包括對樣本進行預處理，將預處理后的樣本經過主成分分析生成多個二維空間，并將各樣本分別投影至各二維空間，生成多個投影圖；將所述投影圖中的樣本投影...