本發明涉及一種超小型淺水機器人的沉浮裝置。它包含有一個浮筒和一個電動機，其特征在于浮筒為兩端開口的圓筒，電動機豎直安裝在浮筒內的中央處，電動機輸出軸通過傳動機構聯接位于電動機右方和左方的兩個活塞。本發明使機器人水下受力均勻，沉浮時具有良...

本發明涉及一種超小型淺水機器人的沉浮裝置。它包含有一個浮筒和一個電動機，其特征在于浮筒為兩端開口的圓筒，電動機豎直安裝在浮筒內的中央處，電動機輸出軸通過傳動機構聯接位于電動機右方和左方的兩個活塞。本發明使機器人水下受力均勻，沉浮時具有良...

本發明涉及一種超小型水下機器人潛浮裝置，它包含有一個配端開口的圓筒，其中央處固定安裝一個雙出軸電機，其兩出軸上各固定連接一個小齒輪，該兩小齒輪該兩小齒輪分別與兩個大齒輪嚙合，該兩大齒輪分別由支承座定位支承固定連接兩根絲桿的內端，兩根絲桿...

本發明涉及一種水下機器人沉浮控制機構。它包括一個殼體內分隔出的密封腔和可變容積腔，在密封腔內設置一個壓縮氣瓶，其進口為接通外界的充氣口，出口經一個電磁控制放氣閥接通可變容積腔；可變容積腔的頂部有一個電磁控制出氣閥，而下部后側壁上有一個電...

本實用新型涉及一種超小型潛水器升降裝置。它包括氣缸、活塞和活塞桿，氣缸內腔中部設置一根空心轉軸，空心轉軸上固定一個大齒輪與一個電動機輸出軸上的小齒輪嚙合；空心轉軸兩端中心空分別為左旋螺孔和右旋螺孔，兩個活塞的活塞桿分別為左旋螺桿和右旋螺...

本發明涉及一種水下高速航體的加熱致空化方法。它利用加熱方法，快速加熱航體頭部及航體表面，導致水中航體周圍的水達到或高于臨界溫度而發生汽化，在航體周圍形成氣泡，航體前進時，氣泡不斷更新，水中航體不直接與水接觸，而是在氣泡中高速前進，從而大...

本發明涉及一種水下高速航體電解致氫氣泡提高航速的方法和裝置。它利用電解方法，快速電解航體頭部及航體表面的水，產生氫氣與氧氣，在航體周圍形成氣泡，航體前進時，氣泡不斷更新，水中航體不直接與水接觸，而是在氫氣泡中高速前進，由于氫氣的密度非常...

本發明涉及一種水下高速航體的核反應致汽泡提高航速的方法和裝置。它利用核反應釋放出來的大量熱量，加熱航體頭部的水，較高壓力下就可以發生汽化，在航體周圍形成汽泡，航體前進時，反應不斷進行，汽泡不斷更新，水中航體不直接與水接觸，而是在汽泡中高...

本發明涉及一種水下高速航體化學反應致氣泡提高航速的方法。它利用化學反應方法，在航體前部發生水解反應，利用活潑金屬水解出水中的氫，生成氫氣，在航體周圍形成氫氣泡，航體前進時，反應不斷進行，氣泡不斷更新，水中航體不直接與水接觸，而是在氫氣泡...

本發明涉及一種水下高速航體通入過熱蒸汽致超空化的方法和裝置。它利用燃氣或其他燃料加熱水而成過熱蒸汽，將過熱蒸汽導入自然空泡內，在航體周圍形成穩定性好的氣泡，航體前進時，氣泡不斷更新，水中航體不直接與水接觸，而是在氣泡中高速前進，從而大大...

本發明涉及一種提高水下高速航體空泡穩定性的方法及裝置。它利用添加表面活性劑如洗潔精，橄欖油肥皂或杏仁油肥皂溶液，再配上適量的添加劑（甘油或糖），溶入航體頭部的水中，它可以使高速航體周圍的自然空泡或通氣空泡延展性更好，韌性更好，以達到提高...

本發明涉及一種水下航行體電磁加熱空化裝置。它是在水下航行體的頭部安裝一個由磁性分子材料構成的空化器，在航行體內還安裝一個高頻交變電磁場發生器，空化器處于高頻交變電磁場發生器產生的交變電磁場之中。該高頻交變電磁場發生器工作時，切割交變磁力...

本發明涉及一種水下航行體激光加熱空化裝置。它是在航行體內安裝有激光器，激光器發射的激光聚焦于航行體的頭部，加熱航行體頭部的水，使水溫度迅速升高，導致焦距處的水溫達到或超過汽化溫度而發生汽化，從而在航體周圍形成氣泡，航體前進時，氣泡不斷更...

本實用新型涉及一種用于電動自行車的驅動裝置，其特征為：在輪轂內的車輪軸外套一空心軸，直流電機和減速器與空心軸連接，減速器為少齒差行星齒輪傳動機構。本實用新型和目前的電動自行車驅動裝置相比具有的優點在于：１．零件少，結構體積小，尤其是徑向...

一種箱體式折疊自行車，包括一個帶前叉（９）和前車輪（２５）的前車架豎桿（１）、一個前車架橫桿（２）、一個帶傳動系統的中軸（３）、一個中車架（４）和一個帶后車輪（２６）的后車架（５），其特征在于：　ａ．有外形對稱、尺寸相同的前、后箱體（ ...

本發明涉及一種轎車座椅滑道滾柱裝配機。它包含有一個機架和機架上固定連接的面板，其特征在于面板的中央安置一個工作臺平移裝置；該工作臺平移裝置的移動平臺上通過螺栓固定安裝一個工件定位夾緊裝置；在面板上面的前部，安裝一個座椅滑道左側滾柱裝配裝...

本發明涉及一種基于混合信號處理器的數字單音頻解碼器。本解碼器具有獨立的電源芯片；解碼器采用具有混合信號處理能力的片上系統ＳＯＣ信號處理芯片；設該信號處理芯片的第１１號管腳通過一個旁路電容接地，其信號輸入端口串接一個濾波電容，其輸出有上拉...

本發明涉及一種車載智能報警方法和裝置。該方法采用基于單目視覺的縱向防撞預警方法與一種事故自動求救方法相結合，實現防止追尾事故發生，爭取救助時間以減少傷亡，有效預防碰撞事故及引起人員傷亡，提高汽車行駛安全性。本裝置主要由車載終端、監控中心...

本實用新型涉及一種機器人小車的車輪平衡機構，它包含有分別由兩個微型電動機驅動的左右兩個車輪，左右兩個車輪分別安裝在同一根心軸的兩端部，心軸與兩個車輪轉動配合。本實用新型確保兩車輪之間的平衡度，適用于機器人足球賽用機器人小車。

本實用新型揭示了一種全方位越障車輪組。由動力裝置、轉向裝置和驅動輪系組成。框架上安裝了中心軸，中心軸上設有驅動離合器、轉向離合器、轉臂和中心鏈輪。每組車輪組的３個車輪軸線呈等角分布。當驅動離合器閉合、制動器制動，轉向離合器脫開時，且路面...