本實用新型涉及一種多功能多孔鉗子式打孔機。它包括由兩個鉗臂通過一個軸銷交叉鉸連構成的鉗子，兩個鉗臂的長臂段為動力臂，而其短臂段為鉗力短臂，兩個鉗力短臂中的一個鉗力短臂端部安裝一個沖孔釘板，而另一個鉗力短臂端部安裝一個定位孔板，沖孔釘板上...

本實用新型涉及一種抗泄漏吸盤。它包括一個盤面有凹腔連通抽氣孔的剛性吸盤殼體，所述的剛性吸盤殼體的凹腔內有均布的凸柱，有一塊薄吸板覆蓋住凹腔而由凸柱支撐，剛性吸盤殼體的周邊開有環狀的密封圈槽而安置一個密封圈，在薄吸板上面固定連接一塊海綿質...

本發明涉及一種基于虛擬現實機器人靈巧手遙操作平臺。由人機接口系統和遙機器人靈巧手系統組成。人機接口系統是由一臺計算機構成的虛擬環境操作平臺，形成操作人員的操作界面。遙機器人靈巧手系統是在作業場景中，一個機器人靈巧手連接一個靈巧手控制器而...

本實用新型提供了一種由壓電陶瓷驅動的細小管道管內爬行器，由壓電驅動機構、運動牽引機構、彈性姿態保持機構三部分構成，它能夠以較快的速度在細小工業管道內平穩運行，適應一定曲率的彎曲管道和管徑變化。裝備小型作業器件，構成可實用的細小管道內作業...

一種可伸縮柔性臂裝置，包括由直流電動機（１）經減速器（２）傳動的轉軸（１４），其特征在于一根柔性鋼帶（８）在一個卷筒（５）內卷繞于轉軸（１４）上，而外端從卷筒（５）的外圓開口伸出，轉軸（１４）上還裝有碼盤（４），對準碼盤（４）裝有光電開...

一種空間三自由度并聯平臺式機器人機構，包括活動平臺（１）、固定平臺（７）、三條連桿（３）和三條導桿（５），其特征在于連桿（３）與活動平臺（１）之間用轉動副（２）連接，連桿（３）與導桿（５）之間通過球面副（４）相連，導桿（５）與固定平臺（...

一種管束間檢測維護機器人的定位安裝機構，包括一根細長的底座（１９），其特征在于底座（１９）的一端安裝一個絲桿螺母機構，底座（１９）的兩側各安裝一個滑桿曲柄機構和平行四邊形機構；絲桿螺母機構的絲桿（２）外端連接手柄（１），而內端與底座（１...

一種仿生筋肌蠕動式管內移動機構，它包括一個能安置在被測量管（８）內的蠕動體（１９），其特征在于蠕動體（１９）的結構是：一根與被測管（８）同軸線的彈性乳膠套管（７）內同軸線設置筋肌（６），彈性乳膠套管（７）和筋肌（６）的兩端分別與兩個塞頭...

本實用新型涉及一種微型四足爬壁仿生機構。它包含有一個構架，其特征在于構架上固定安裝兩個微型減速電機，其中一個微型減速電機經傳動機構連動安裝在構架兩側前后的四個腿桿，腿桿下端各裝有一個吸附腳掌，另一個微型減速電機經傳動機構連動一個安裝在構...

本實用新型提供了一種細小管道內機器人移動裝置新技術，利用減速電機、螺旋輪驅動牽引機構、張緊輪姿態保持機構和彈性連接元件等構成獨特的管道內機器人移動裝置。這種細小管道內機器人移動裝置可在較大的相對載荷下達到較高的移動速度，運動連續，并能適...

本實用新型的揭示了一種球面移動機器人，由真空吸附機構、機體和六個能進行水平、垂直移動的自解耦縮放機構組成。六個縮放機構構成三對組合，對稱地設置在機體上，真空吸附機構位于每個縮放機構的下方。當縮放機構呈對稱分布地放置在作業的球體上時，設置...

本發明提供了一種移動機器人自動復位機構，突破了傳統的移動機器人機構技術，利用在移動機器人三個車體間按正交方式設置七個由電機驅動的自位關節的方法，以實現移動機器人從傾覆狀態（仰翻或側翻）到正常行走狀態的自動復位功能。基于這種自動復位機構的...

本發明是一種機器視覺分層模塊結構模型，來自上層的智能機器人任務分解列發出的指令被分解成傳感器種類調用命令，調用不同種類的傳感器，如聽覺、觸覺、視覺、力覺、味覺。該調用命令再進一步分解，如視覺調用指令根據具體任務，調用不同功能的視覺子模塊...

本發明揭示了一種主動引導內窺檢查機器人。機器人的前部是壓覺傳感器，中部是以橡膠圓柱環為主體的轉向機構，蠕動式柔性移動機構位于主動引導內窺檢查機器人的尾部，以氣體作動力源。中心孔貫通主動引導內窺檢查機器人的首尾，中心孔內設有內窺裝置。當機...

本發明公開了壓電式微機器人行走驅動器，其特征在于：它由前蓋、后蓋組成的彈性體及裝在前、后蓋間的壓電元件構成，壓電元件采用壓電陶瓷片，前蓋為梯形塊狀，后蓋為矩形塊狀，整體的形狀為較扁的方柱狀。本發明可以獨自行走，無須支持部件，減小了摩擦損...

一種多邊形對象多指取規劃方法，其特征在于抓取規劃的步驟是：　　　　ａ．由圖象獲取與處理器獲取棱柱形形狀工件的圖象，并處理轉化為便于計算機表示的三維實體圖形，最后輸出抓取平面上的多邊形；　　　　ｂ．由抓取規劃器確定四手指的抓手對工件的全部...

本發明涉及一種基于雙晶壓電薄膜的微型直線驅動器。它包括由套裝在中心軸上、兩端分別由慣性質量塊和固定套定位、而中間由絕緣隔離套隔離多個雙晶壓電薄膜構成的驅動機構，以及由雙晶壓電薄膜外圍的剛性框架和與剛性框架固定連接彈性支撐腳構成的移動支持...

本發明涉及一種多指機械靈巧手閉環實時動作控制平臺。由一只多指機械靈巧手（以下簡稱多指手）及其動作立體監視系統、控制人員手勢姿態跟蹤及姿態信息分析系統（簡稱ＬＡＰ系統）和虛擬力覺產生系統構成。控制人員通過立體眼鏡或頭盔顯示器觀察多指手的動...

本發明涉及一種自定心三手指的手爪機構。它包括一個由氣缸通過鉸鏈連接氣缸頭構成的驅動機構、一個安裝座和三個抓手，所述的安裝座上配置一個轉盤，轉盤通過一個柱銷與所述的氣缸頭鉸鏈；所述的三個抓手呈腳爪形板，其爪根部外側端為定位端，各通過一個轉...

本發明涉及一種高爐爐頂維修機器人運動機構。它包括一個與高爐爐頂人孔固定連接而處于高爐爐頂內腔的支撐架，支撐架上安裝一個轉臺，轉臺的轉動中心處于高爐爐頂的中心處；轉臺上安裝一個升降臺，升降臺上安裝一個伸縮臂。本機構很好的實現了機構的三自由...