本發(fā)明提供了一種基于曲面曲率自適應(yīng)的復(fù)雜曲面構(gòu)件機(jī)械臂測(cè)量路徑規(guī)劃方法，包括：步驟S1：識(shí)別待測(cè)模型的邊緣輪廓；步驟S2：基于邊緣輪廓，生成曲面曲率自適應(yīng)的掃描視點(diǎn)集合；步驟S3：通過機(jī)械臂掃描路徑優(yōu)化模型，基于掃描視點(diǎn)集合，對(duì)掃描路徑...

本發(fā)明公開了一種基于接觸角關(guān)鍵轉(zhuǎn)折時(shí)間點(diǎn)的白酒等級(jí)快速評(píng)價(jià)方法，包括：選取不同質(zhì)量等級(jí)的白酒樣品；在恒溫恒濕條件下，使用接觸角測(cè)量儀，通過自動(dòng)噴注器將白酒樣品滴加于經(jīng)預(yù)處理后的PEEK基片表面，連續(xù)記錄液滴形態(tài)與接觸角動(dòng)態(tài)變化；從接觸角...

本發(fā)明提供了一種光通信系統(tǒng)樣本動(dòng)態(tài)建模方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：搭建光通信仿真系統(tǒng)與對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，收集仿真數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，初始化代理模型；確立性能評(píng)估指標(biāo)，用于評(píng)估數(shù)據(jù)有效性和模型達(dá)標(biāo)性；建立多保真度預(yù)測(cè)采集函數(shù)，利用代理模型評(píng)估輸入...

一種無人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)NRTK改正數(shù)故障檢測(cè)方法，分別通過共視衛(wèi)星GNSS觀測(cè)信息計(jì)算機(jī)間單差觀測(cè)，構(gòu)建內(nèi)部觀測(cè)集、通過集群共視衛(wèi)星選擇NRTK改正數(shù)構(gòu)建外部觀測(cè)集；分別根據(jù)內(nèi)部觀測(cè)集構(gòu)建非共模故障檢測(cè)子集、根據(jù)外部觀測(cè)集構(gòu)建共模故障檢測(cè)子...

一種異源生產(chǎn)靈芝酸的方法，將候選氧化酶、候選還原酶和候選乙酰基轉(zhuǎn)移酶分別轉(zhuǎn)化到相應(yīng)釀酒酵母菌株中進(jìn)行異源表達(dá)，通過胞內(nèi)發(fā)酵或全細(xì)胞催化對(duì)轉(zhuǎn)化后的菌株進(jìn)行篩選，得到能夠催化靈芝三萜骨架C3羥基氧化的密碼子優(yōu)化后的AfuSDR、CsSDR，...

本申請(qǐng)公開了一種光伏發(fā)電的積塵功率預(yù)測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備。該方法包括通過獲取歷史光伏數(shù)據(jù)集，并將歷史光伏數(shù)據(jù)集劃分為歷史無塵數(shù)據(jù)集和歷史積塵數(shù)據(jù)集。接著，再構(gòu)建無塵功率預(yù)測(cè)模型，并根據(jù)歷史積塵數(shù)據(jù)集和無塵功率預(yù)測(cè)模型生成歷史損失數(shù)據(jù)集...

本發(fā)明涉及一種漸進(jìn)成形工藝的金屬板料柔性曲面夾持裝置及方法，裝置包括剛性基座和分布于所述剛性基座上的多個(gè)結(jié)構(gòu)模塊化的夾持單元；每個(gè)所述夾持單元均包括：高度調(diào)節(jié)組件，用于實(shí)現(xiàn)夾持單元的垂向高度調(diào)節(jié)；鉸鏈組件，連接于所述高度調(diào)節(jié)組件上；下夾...

本發(fā)明公開了一種基于力反饋的自適應(yīng)精密力控制方法、系統(tǒng)、裝置及介質(zhì)，屬于精密伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，控制方法包括以下步驟：S1、實(shí)時(shí)采集力傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)，獲得實(shí)際力信號(hào)；S2、基于預(yù)設(shè)的目標(biāo)力與實(shí)際力信號(hào)所表征的實(shí)際力值之間的偏差，通過力控...

本發(fā)明公開了一種柔性集成三分量磁通門傳感器芯片，絕緣陶瓷立方基座以及三個(gè)微機(jī)電系統(tǒng)單軸磁通門傳感器芯片；所述三個(gè)微機(jī)電系統(tǒng)單軸磁通門傳感器芯片以柔性集成方式設(shè)置在同一聚酰亞胺襯底上，并通過聚酰亞胺?陶瓷鍵合技術(shù)分別鍵合固定到所述絕緣陶瓷...

一種基于細(xì)胞色素P450酶CYP512W6的靈芝酸量產(chǎn)及應(yīng)用，將靈芝中的細(xì)胞色素P450酶CYP512W6轉(zhuǎn)化到相應(yīng)釀酒酵母菌株中進(jìn)行異源表達(dá)，經(jīng)發(fā)酵后得到三種靈芝酸，即TLTOA、3β?TLTOA和DLDOA。本發(fā)明為靈芝酸在釀酒酵母...

本發(fā)明公開了一種基于折紙的五自由度機(jī)器人，包括機(jī)器人，機(jī)器人包括上層三自由度并聯(lián)模組、基座和細(xì)長工具，基座頂端的中部與細(xì)長工具的底端固定連接，基座的頂端固定安裝有貫穿細(xì)長工具的下層兩自由度并聯(lián)模組，下層兩自由度并聯(lián)模組的頂端與上層三自由...

本發(fā)明提供了一種雙輸入單輸出結(jié)構(gòu)及冗余驅(qū)動(dòng)裝置，包括：驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、太陽齒輪、行星齒輪、輸出齒輪以及行星架；所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪上安裝行星架，所述行星架上安裝行星齒輪，所述太陽齒輪和所述輸出齒輪均與所述行星...

一種面向異構(gòu)AI加速器的共享末級(jí)片上存儲(chǔ)方法，包括：GPGPU計(jì)算核心、NPU計(jì)算核心、片上網(wǎng)絡(luò)、若干共享的末級(jí)片上存儲(chǔ)分片以及內(nèi)存通道，本發(fā)明通過將共享末級(jí)片上存儲(chǔ)資源動(dòng)態(tài)配置為GPGPU的末級(jí)緩存或NPU的便箋存儲(chǔ)器，能夠根據(jù)待運(yùn)行...

本發(fā)明提供了一種基于鋯Kα源的高能硬X射線單色成像系統(tǒng)，包括高功率激光器、設(shè)置在高功率激光器前方的Zr靶材、設(shè)置在Zr靶材前方的成像彎晶調(diào)整模塊以及設(shè)置在高功率激光器后方的成像信號(hào)探測(cè)模塊；高功率激光器用于產(chǎn)生激光；Zr靶材用于接收激光...

本發(fā)明涉及非晶合金力學(xué)性能調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種冷熱循環(huán)過程中溫度監(jiān)測(cè)的方法，包括以下步驟：將鐵基非晶合金樣品置于冷熱循環(huán)裝置中；通過同軸集成于熱循環(huán)系統(tǒng)的紅外熱成像裝置實(shí)時(shí)采集樣品表面溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)；在設(shè)定溫度區(qū)間內(nèi)進(jìn)行冷熱交替循環(huán)處...

本發(fā)明公開了一株乳酸乳球菌(Lactococcus?lactis)LX及其應(yīng)用。該菌株于2024年5月20日保藏于中國典型培養(yǎng)物保藏中心，保藏編號(hào)：CCTCC?NO：20241006；該菌株分離自上海佘山腐爛的竹子樣品，具有降解玉米秸稈...

本發(fā)明屬于水處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種表面修飾甜菜堿的稀土元素?fù)诫s的水鐵礦吸附劑及其制備方法和應(yīng)用，吸附劑以稀土元素?fù)诫s的水鐵礦為基體、并在水鐵礦的表面修飾有甜菜堿分子，形成有機(jī)?無機(jī)雜化結(jié)構(gòu)；水鐵礦中摻雜有至少一種稀土元素，稀土元素在...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N廢舊鋰電池拆解破碎回收方法，包括：對(duì)待處理鋰電池放電處理；取出內(nèi)部卷芯；將卷芯切割成若干小塊；將小塊卷芯倒入清洗槽中攪拌，過濾出正極片和負(fù)極片上脫落的黑粉，分離出正極片、負(fù)極片和隔膜的混合物；將脫落的黑粉洗滌脫水，烘干，得...

本發(fā)明公開了一種細(xì)菌來源甾體側(cè)鏈裂解酶及其突變體的應(yīng)用。甾體側(cè)鏈裂解酶與SEQ?ID?NO:1所示的氨基酸序列相比在第91位、323位、324位的一個(gè)或多個(gè)位點(diǎn)處存在氨基酸殘基差異；且其氨基酸序列與SEQ?ID?NO:1相比具有至少90...

提供了包含T細(xì)胞靶向元件和共刺激分子的融合蛋白及其組合。提供了VSVG病毒糖蛋白變體。還提供了包含上述融合蛋白和VSVG變體的重組病毒顆粒。進(jìn)一步提供了使用所述重組病毒顆粒進(jìn)行體內(nèi)免疫細(xì)胞療法的用途。