本申請(qǐng)公開了一種規(guī)劃軌跡穩(wěn)定性評(píng)測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。規(guī)劃軌跡穩(wěn)定性評(píng)測(cè)方法，包括：根據(jù)相鄰兩次規(guī)劃的軌跡，得到軌跡差異性評(píng)價(jià)指標(biāo)；根據(jù)所述軌跡差異性評(píng)價(jià)指標(biāo)判斷是否發(fā)生軌跡抖動(dòng)；在發(fā)生軌跡抖動(dòng)的情況下，判斷所述軌跡抖動(dòng)是否為規(guī)劃算...

本申請(qǐng)公開了一種車輛的變道預(yù)警方法、系統(tǒng)、車輛、設(shè)備及介質(zhì)。其中，車輛的變道預(yù)警方法，包括：獲得自車后方預(yù)定距離內(nèi)道路的曲率信息；獲得所述自車側(cè)后方的候選車輛的車輛信息；根據(jù)所述曲率信息和車輛將要變道的方向，從所述候選車輛中篩選出目標(biāo)車...

本技術(shù)公開了一種電池裝置的電池模組組件、電池裝置以及車輛，本技術(shù)涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，電池模組組件包括：換熱結(jié)構(gòu)形成有容納槽；電池模組包括多個(gè)電池單體，多個(gè)電池單體沿第一方向依次排布，每個(gè)電池單體的至少部分安裝于容納槽內(nèi)，且多個(gè)電池單體均固...

本技術(shù)公開了一種連接組件及車輛，所述連接組件包括：連接件，連接件適于穿設(shè)于電機(jī)的第一安裝孔和油泵的第二安裝孔內(nèi)，用于連接電機(jī)和油泵；緩沖件，緩沖件套設(shè)在連接件外且適于位于電機(jī)和油泵之間；隔離件，隔離件套設(shè)在連接件外且位于第一安裝孔內(nèi)。根...

本技術(shù)公開了一種車輛及其低壓供電電路，其中，低壓供電電路包括：電壓變換單元和第一供電單元，電壓變換單元被配置為根據(jù)動(dòng)力電池輸出的高壓電生成低壓電，第一供電單元被配置為對(duì)低壓電進(jìn)行存儲(chǔ)，并利用低壓電給低壓器件進(jìn)行供電；第二供電單元，被配置...

本技術(shù)公開了一種刷寫線束，涉及刷寫裝置技術(shù)領(lǐng)域。該刷寫線束包括：線束本體、電源連接組件、通訊口連接件和控制器連接組件，電源連接組件、通訊口連接件、控制器連接組件均與線束本體電連接，電源連接組件適于與電源電連接，通訊口連接件適于與上位機(jī)電...

本技術(shù)公開了一種用于裝配電池包的車身組件以及車輛，涉及車輛領(lǐng)域，包括：兩個(gè)底盤大梁；裝配框架和電池包，裝配框架包括：多個(gè)第一裝配結(jié)構(gòu)，多個(gè)第一裝配結(jié)構(gòu)分別固設(shè)于兩個(gè)底盤大梁，多個(gè)第一裝配結(jié)構(gòu)均用于安裝電池包；底盤大梁包括：安裝部和第一延...

本技術(shù)公開了一種電池包的下箱體、電池包和車輛。屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，該電池包的下箱體具有電池容納槽，下箱體在電池容納槽的槽口處形成有內(nèi)邊沿和外邊沿，外邊沿繞設(shè)于內(nèi)邊沿遠(yuǎn)離電池容納槽的一側(cè)，內(nèi)邊沿適于與電池包的上蓋密封配合，外邊沿具有連接凸起...

本技術(shù)公開了一種電池包與車輛，電池包包括：箱體，箱體內(nèi)設(shè)有容納空間；電芯組件，電芯組件設(shè)于容納空間內(nèi)，電芯組件設(shè)有安裝部；隔熱套，隔熱套設(shè)于安裝部；連接件，連接件部分連接箱體，另外部分連接隔熱套。本技術(shù)利用隔熱套隔絕熱量的傳遞，從而避免...

本技術(shù)公開了一種懸架系統(tǒng)和具有它的車輛。屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，該懸架系統(tǒng)包括適于與車輛的車架相連的左中間支架、右中間支架、左前空氣懸架組件、左后空氣懸架組件、右前空氣懸架組件、右后空氣懸架組件和提升空氣懸架組件，左前空氣懸架組件、右前空氣懸...

本技術(shù)公開了一種電池裝置的電池模組組件、電池裝置以及車輛，本技術(shù)涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，電池裝置包括箱體，電池模組組件安裝于箱體內(nèi)，電池模組組件包括：安裝座，安裝座用于固定于箱體；多個(gè)模組單元，沿第一方向，多個(gè)模組單元位于安裝座的同一側(cè)，每個(gè)...

本技術(shù)公開了一種護(hù)線盒和具有其的車輛，護(hù)線盒用于車輛且包括：殼體，殼體具有容納腔以及與容納腔連通的第一過(guò)孔和第二過(guò)孔，第一過(guò)孔設(shè)于殼體的下端且沿上下方向延伸，第二過(guò)孔設(shè)于殼體的后側(cè)且沿前后方向延伸。根據(jù)本技術(shù)的護(hù)線盒，能夠有效提高護(hù)線盒...

本申請(qǐng)公開了一種車輛的數(shù)字鑰匙生成方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。其中，車輛的數(shù)字鑰匙生成方法，包括：獲得數(shù)字鑰匙的鑰匙數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行加密處理，得到加密信息；根據(jù)車輛的藍(lán)牙模塊的主密鑰對(duì)加密信息進(jìn)行簽名，得到簽名數(shù)據(jù)；根據(jù)鑰匙數(shù)據(jù)信息、加密信息...

本申請(qǐng)公開了一種智駕功能的引導(dǎo)激活方法、系統(tǒng)、車輛及設(shè)備。智駕功能的引導(dǎo)激活方法，包括：滿足智駕功能引導(dǎo)激活的觸發(fā)條件時(shí)，向用戶提供引導(dǎo)信息和確認(rèn)請(qǐng)求，引導(dǎo)信息包括智駕功能的基礎(chǔ)介紹與安全須知；在接收到用戶輸入的確認(rèn)操作后，向用戶發(fā)起車...

本申請(qǐng)公開了一種車輛的防酒駕控制方法、系統(tǒng)、車輛、設(shè)備及介質(zhì)。車輛的防酒駕控制方法，包括：獲得車內(nèi)的酒精氣體濃度，并根據(jù)所述酒精氣體濃度確定駕駛員存在疑似酒駕行為時(shí)，啟動(dòng)車輛動(dòng)力限制；在啟動(dòng)車輛動(dòng)力限制的情況下，判斷是否接收到所述駕駛員...

本申請(qǐng)公開了一種車載傳感器的時(shí)間同步方法、系統(tǒng)、車輛及設(shè)備。其中，車載傳感器的時(shí)間同步方法，包括：獲取基準(zhǔn)時(shí)鐘以及車載傳感器的本地時(shí)鐘；獲得所述車載傳感器的通信延遲和時(shí)鐘漂移量；根據(jù)所述車載傳感器的通信延遲和時(shí)鐘漂移量對(duì)所述車載傳感器的...

本申請(qǐng)公開了一種車輛的日志記錄和防護(hù)方法、系統(tǒng)及設(shè)備。其中，車輛的日志記錄和防護(hù)方法，包括：確定日志事件的類型和所述日志事件的等級(jí)；根據(jù)所述日志事件的等級(jí)確定出日志的存儲(chǔ)區(qū)域，并根據(jù)所述日志事件的類型確定出所述日志的格式，其中，不同的日...

本申請(qǐng)公開了一種車輛的控制方法、系統(tǒng)、車輛及設(shè)備。其中，車輛的控制方法，包括：判斷車輛是否發(fā)生前向碰撞；在所述車輛發(fā)生前向碰撞時(shí)，根據(jù)碰撞時(shí)的車速、自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的觸發(fā)狀態(tài)、加/減速踏板開度，判斷是否啟動(dòng)二次碰撞緩解操作；如果是，則根據(jù)安...

本申請(qǐng)公開了一種車輛的控制器軟件升級(jí)方法、系統(tǒng)、車輛、設(shè)備及介質(zhì)。其中，車輛的控制器軟件升級(jí)方法，包括：遠(yuǎn)程控制盒TBOX監(jiān)測(cè)到車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)下發(fā)的升級(jí)任務(wù)，從車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)下載升級(jí)包；接收到用戶確認(rèn)的執(zhí)行升級(jí)任務(wù)指令后，將升級(jí)包發(fā)送給目標(biāo)控制...

本申請(qǐng)公開了一種車輛的攝像頭標(biāo)定狀態(tài)校驗(yàn)方法、系統(tǒng)、車輛及設(shè)備。車輛的攝像頭標(biāo)定狀態(tài)校驗(yàn)方法，包括：判斷是否滿足標(biāo)定狀態(tài)檢測(cè)條件；如果是，則根據(jù)目標(biāo)攝像頭檢測(cè)的車道線圖像，得到自車車道線和相鄰車道線的車道線信息，其中，所述相鄰車道線指與...