本發(fā)明公開了面向自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景的背景車輛擬人化軌跡生成方法，包括如下步驟：按照設(shè)定的交互邏輯提取若干組交互場(chǎng)景下的駕駛特征進(jìn)行仿真訓(xùn)練來構(gòu)建駕駛模擬器，并以每組交互場(chǎng)景下的駕駛特征作為若干個(gè)背景車輛的駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)其一一對(duì)應(yīng)配置有設(shè)定...

本發(fā)明涉及硅基負(fù)極粘結(jié)劑技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種硅基厚電極粘結(jié)劑及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明提供了一種硅基厚電極粘結(jié)劑及其制備方法和應(yīng)用。該水系粘結(jié)劑合成工藝簡(jiǎn)單，具有高粘附力、高導(dǎo)離子、高導(dǎo)電子的優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用于高負(fù)載硅基負(fù)極，可大幅度緩解厚...

本發(fā)明公開了一種硅基負(fù)極全固態(tài)電池的制備方法，涉及全固態(tài)電池技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用懸浮熔煉與快淬技術(shù)制備硅基復(fù)合材料前驅(qū)體，經(jīng)砂磨處理與導(dǎo)電劑混合后制成負(fù)極片，在氬氣環(huán)境下組裝全固態(tài)電池。本發(fā)明的硅基負(fù)極全固態(tài)電池表現(xiàn)出了優(yōu)良的化學(xué)穩(wěn)定性...

本技術(shù)涉及一種設(shè)有傳送切割結(jié)構(gòu)的偏心擠壓式核桃破殼取仁裝置。其為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的核桃破殼取仁存在的破殼率低，核桃仁不完整，易碎的問題。本技術(shù)采用的方案包括機(jī)械爪、傳輸機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和擠壓裝置；傳輸機(jī)構(gòu)包括條狀的U型架,條狀的U型架的上...

本發(fā)明涉及儲(chǔ)氫材料制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種原位雙相釩基儲(chǔ)氫材料、制備及其應(yīng)用。所述制備方法包括：將釩塊進(jìn)行真空熱處理后，在室溫下加入氫壓進(jìn)行氫化破碎，得到釩顆粒；球磨所述釩顆粒與四氯化鈦催化助磨相；隨后在真空環(huán)境下對(duì)球磨產(chǎn)物進(jìn)行一步熱...

本發(fā)明公開一種多尺度仿生結(jié)構(gòu)復(fù)合陶瓷材料及其制備方法，所述制備方法包括以下步驟：（1）制備仿生Bouligand結(jié)構(gòu)層；（2）制備陶瓷混合粉體：將Al2O3粉末、SiC粉末、ZrO2粉末和MgO粉末混合，向其中加入無水乙醇，超聲處理并攪...

本發(fā)明公開了一種融合演化算法和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的艦艇編隊(duì)對(duì)抗模型確定及應(yīng)用方法，該確定方法包括：構(gòu)建對(duì)抗環(huán)境以及對(duì)抗環(huán)境中的我方艦艇編隊(duì)和對(duì)方艦艇編隊(duì)；將每個(gè)我方艦艇作為一個(gè)智能體，并采用DE?MASAC算法對(duì)每個(gè)我方艦艇的初始對(duì)抗模型進(jìn)行單獨(dú)...

本發(fā)明公開了一種硅基相與金屬相復(fù)合硅基復(fù)合材料及其制備方法與在低溫鋰離子電池中的應(yīng)用，涉及鋰離子電池負(fù)極材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明以硅基相和金屬相復(fù)合的硅基原始材料作為前驅(qū)體，通過聚多巴胺碳包覆將其轉(zhuǎn)化為硅基復(fù)合材料。本發(fā)明中制備的硅基負(fù)極材...

本發(fā)明涉及機(jī)器學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺以及人工智能領(lǐng)域，具體涉及一種小樣本點(diǎn)云目標(biāo)識(shí)別方法。所述方法包括以下步驟：步驟S1，輸入的點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過構(gòu)建的點(diǎn)云特征提取模塊，得到用于分類任務(wù)的最終特征向量；步驟S2，最終特征向量通過基于度量的點(diǎn)云識(shí)別模塊...

本發(fā)明涉及應(yīng)急救援技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于龍勃透鏡天線的RFID救援系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括讀寫子系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、無人機(jī)和連接有標(biāo)簽天線的無源射頻標(biāo)簽，所述讀寫子系統(tǒng)包括分別與讀寫器模塊相接的龍勃透鏡天線和LoRa通信模塊；所述讀寫子系...

本發(fā)明涉及一種便攜式實(shí)時(shí)數(shù)字全息顯微裝置及使用方法。其采用的技術(shù)方案為：光路上依次設(shè)置有激光二極管、分光棱鏡和反射鏡，分光棱鏡上依次同心設(shè)置有顯微物鏡和成像器件，所述成像器件與手機(jī)連接，分光棱鏡下設(shè)置有樣品；此裝置采用長(zhǎng)工作距離物鏡對(duì)樣...

本發(fā)明提供一種融合語言?視覺多模態(tài)感知的IMU輔助深度SLAM方法及系統(tǒng)，包括初始校準(zhǔn)與語義地圖初始化、預(yù)積分預(yù)測(cè)與關(guān)鍵幀判定、稠密點(diǎn)云重建與相對(duì)位姿估計(jì)、語義嵌入提取、語義引導(dǎo)回環(huán)檢測(cè)及語義三維地圖增量更新等功能模塊，通過圖優(yōu)化框架將...

一種基于峭度因子和多尺度分析的GM?APD激光雷達(dá)距離像重建方法，涉及激光雷達(dá)探測(cè)成像技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)多依賴于模板匹配或假設(shè)信號(hào)分布的先驗(yàn)知識(shí)，難以適應(yīng)動(dòng)態(tài)噪聲環(huán)境的問題，本方法通過利用超像素技術(shù)生成不同尺度的數(shù)據(jù)立方體；采用基于...

本發(fā)明公開了一種面向艦艇編隊(duì)基于差分進(jìn)化的MADDPG超網(wǎng)絡(luò)參數(shù)優(yōu)化方法，該方法包括：構(gòu)建艦艇編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)的環(huán)境，將艦艇設(shè)置為智能體，為智能體設(shè)置任務(wù)信息；加載任務(wù)信息，生成初始策略；根據(jù)初始策略，智能體與環(huán)境進(jìn)行交互并收集數(shù)據(jù)；根據(jù)數(shù)...

本發(fā)明屬于鋰離子電池制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種富鋰錳基正極用多功能復(fù)合粘合劑和制備方法及應(yīng)用。所述多功能復(fù)合粘合劑由纖維素納米晶（CNC）與羧甲基纖維素鈉（CMC）溶于去離子水后經(jīng)攪拌交聯(lián)得到。本發(fā)明除了能夠有效提升粘結(jié)和機(jī)械性能之外，...

本發(fā)明屬于光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種用于共孔徑探測(cè)的系統(tǒng)雜散光降低系統(tǒng)，包括：激光光源、第一波片、泰勒?格蘭偏振棱鏡、偏振分光棱鏡、透鏡組、第二波片、探測(cè)器；所述激光光源用于發(fā)射激光，所述第一波片設(shè)置于激光發(fā)射光路上，所述泰勒?格蘭...

本發(fā)明公開了面向高階結(jié)構(gòu)相似性和標(biāo)簽相關(guān)性的跨模態(tài)哈希學(xué)習(xí)方法，將跨模態(tài)信息輸入聯(lián)合學(xué)習(xí)框架，同時(shí)學(xué)習(xí)樣本間的高階相似性結(jié)構(gòu)信息和標(biāo)簽相關(guān)性、一致性潛在表示和哈希碼，最終生成能夠充分保留樣本間的高階相似性結(jié)構(gòu)信息和標(biāo)簽相關(guān)性的離散哈希碼...

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的物理模型的構(gòu)建方法，通過建立一個(gè)具有外推能力的物理模型，將其應(yīng)用于高分子材料的壽命預(yù)測(cè)問題中。該方法包含以下步驟：首先采集材料蠕變數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理；其次建立帶有多個(gè)未知參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)關(guān)系式，并利用最小二乘法擬合...

本發(fā)明公開了一種基于混合網(wǎng)絡(luò)的顯式集成多任務(wù)學(xué)習(xí)遙感道路提取方法，包括：基于Mamba的特征提取骨干由普通層與神經(jīng)節(jié)層交錯(cuò)構(gòu)成，普通層集成動(dòng)態(tài)位置編碼和視覺狀態(tài)空間塊，神經(jīng)節(jié)層額外引入動(dòng)態(tài)多層通道聚合實(shí)現(xiàn)跨層特征交互；雙分支局部特征細(xì)化...

本發(fā)明涉及一種用于復(fù)合異形截面深孔電解加工的新型陰極結(jié)構(gòu)。本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)包括陰極體、前引導(dǎo)、前鎖緊螺母、后引導(dǎo)、后鎖緊螺母和后堵頭。所述陰極體內(nèi)部軸向?yàn)榭招慕Y(jié)構(gòu),在陰極體上后端與后引導(dǎo)裝配臺(tái)階上設(shè)置有供液孔，供液孔沿陰極體徑向垂直分布...