本發明屬于飛行器狀態獲取技術領域，具體涉及一種基于RTK接收機和計算機視覺的飛行器航向測量方法，適用于外場條件下，飛行器航向的快速測量。該方法采用水平放置標校過的RTK雙天線接收機和雙目視覺測向系統(簡稱RTK雙目測向系統)，使用RTK...

本發明屬于航空飛行器設計技術領域，具體涉及一種適用于小型巡飛彈的垂尾內埋式空速測量方法。通過氣動計算分析彈體表面速度場，將垂尾翼稍前緣確定為總壓采集點，翼展方向位于80％～90％站位，弦長方向位于前緣點前方5％～10％相對弦長處；通過風...

本發明屬于燃氣舵設計技術領域，提供了一種可剪切燃氣舵機構，包括驅動軸(1)、活塞(2)、傳動軸(3)、連桿(4)、剪切銷(5)、燃氣舵翼(6)、防火座(7)、燃氣殼體(8)、燃氣發生裝置(10)；驅動軸(1)左端與電機驅動裝置連接，用于...

本發明公開了一種無人機多任務點抵近偵察在線航路規劃方法，包括：首先，確定任務區域內所有待偵察的任務點，根據任務點的分布、無人機機載探測裝置的探測幅寬，將密集的任務點進行合并處理并確定等效任務點，得到等效任務點集；其次，根據無人機與等效任...

本發明公開了一種基于句向量與類別相似度的多傳感器決策級信息融合方法，包括：獲取多種不同傳感器對目標的識別結果；構建句子語料庫并訓練句向量語義表示模型；選定編碼模板，將每個類別分別與編碼模板拼接成句子，利用訓練好的句向量語義表示模型得到句...

本發明屬于導彈機械結構技術領域，具體涉及一種基于扭簧驅動的小型彈載天線展開機構，包括：天線機構基座、天線安裝座、天線扭簧、第一天線轉軸、第二天線轉軸、天線鎖緊簧、天線鎖緊銷、堵頭；天線安裝座的L型伸出端與發射箱/發射筒內部接觸，使得天線...

本發明公開了一種低成本注入式導引頭半實物仿真試驗方法，適用于所有采用圖像制導的武器系統開展半實物仿真。該方法摒棄了傳統圖像制導武器系統基于五軸轉臺的仿真方式，利用五軸轉臺內三軸模擬導機運動，外兩軸模擬目標運動，而是利用地面圖像直接注入至...

本發明公開了一種用于夜間弱紋理場景下紅外圖像匹配的濾波方法，包括：基于紅外圖像利用尺度構造徑向濾波器，并利用角度構造角分量濾波器；利用徑向濾波器、角分量濾波器計算紅外圖像的能量；利用紅外圖像的能量，計算包含相位信息的實部能量以及包含幅值...

本發明屬于空地導彈技術領域，具體涉及一種空地導彈機電連接機構電連接器焊接的多用途固定裝置。該固定裝置包括轉軸、支撐座、鎖緊螺釘和壓緊螺釘；轉軸插入支撐座后通過支撐座上的鎖緊螺釘壓緊固定，并且可以根據實際需要旋轉調整轉軸角度；壓緊螺釘分別...

本發明屬于航空航天工程技術領域，具體涉及一種基于計算流體力學的氣動熱環境快速預測方法，包括：依據氣動外形生成表面網格；基于表面網格生成氣動網格，然后基于CFD方法開展無粘流場計算，獲得流場變量；根據駐點速度為0的特點，搜索所有表面單元，...

本發明公開了一種基于輔助導航信息的多模態圖像點特征快速精匹配方法，包括：獲取實時圖與基準圖上特征點的粗匹配結果，包括實時圖、基準圖對應的特征點集合，計算二者行列方向混合距離，確定各特征點對的混合距離與混合方向；結合預設閾值，構造平行度準...

本發明屬于固體火箭發動機技術領域，具體涉及一種小型發動機噴堵裝配工裝，所述工裝包括：細長圓柱體(1)、細長圓柱體(1)一端設置的凸起(2)；所述凸起(2)為與細長圓柱體(1)同軸的圓柱體；凸起(2)的外徑與噴堵凹槽(3)內徑適配，凸起(...

本發明公開了一種融合認知圖譜的復雜背景下目標薄弱部位識別方法，包括：獲取待識別的輸入圖像，將其輸入到訓練好的基于視覺感知的目標薄弱部位識別模型，并結合目標薄弱部位空間位置關系知識圖譜進行輔助推理，得到目標薄弱部位識別結果；其中：所述目標...

本發明公開了一種融合導航信息的異源景象匹配點特征初篩方法，包括：獲取實時圖，將實時圖與基準圖進行特征點的粗匹配；針對修正后的實時圖以及所述基準圖，計算對應的一階梯度幅值圖，并計算對應一階梯度方向圖；對一階梯度方向圖分別進行逐像素映射；對...

本發明公開了一種飛行器身份識別方法，包括：在飛行器的外壁上分布有磁鐵槽，其中部分或全部磁鐵槽中安裝有磁鐵；飛行器的安置筒內壁或者機載掛架上布置有與磁鐵槽一一對應的磁感應器件，其中磁感應器件用于探測對應位置磁鐵槽處的磁屬性信息，基于磁屬性...

本發明公開了一種無人機操控終端的搖桿輸出及自校軸裝置及方法，由搖桿信息采集單元、搖桿信號處理單元和特征參數存儲單元構成，在搖桿每次啟動時執行零位校準與極值校準。搖桿完成校準后，信息處理單元將搖桿零位和極值等特診參數存入數據存儲單元，并且...

本發明公開了基于狀態切換邏輯的飛行器動力系統穩態數據提取方法，包括：獲取飛行器動力系統中采集的實測數據，并對實測數據進行低通濾波處理；其中，所述實測數據包括多種類型的測量參數；針對低通濾波處理后的實測數據，選擇其中的溫度數據進行一階低通...

本發明公開了一種基于ZYNQ的飛行控制器軟件多鏡像啟動加載方法，在飛行控制器軟件存儲的FLASH中不同區域存入兩個程序鏡像文件，分別為golden?image和update?image，在軟件升級時只更新update?image。飛行控...

本發明公開了一種固定翼無人偵察機任務規劃系統，包括輸入檢測模塊、航跡規劃模塊、電子圍欄規劃模塊和航跡檢測模塊；所述輸入檢測模塊對輸入數據的數據類型和數據范圍進行判別，若輸入數據類型匹配且數據范圍在預設范圍內，則將數據輸出至航跡規劃模塊和...

本發明公開了一種基于隨機相位的飛行器力學缺失數據恢復方法，包括：結合信號采樣頻率對接收的飛行器力學遙測信號進行補零處理，得到補零信號；對補零信號進行功率譜密度分析獲得功率譜；對功率譜中每個頻率處進行隨機相位賦值，得到隨機相位序列；基于功...