本發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)距不穩(wěn)定情況下目標(biāo)跟蹤系統(tǒng),該系統(tǒng)搭載在具有被動(dòng)傳感器以及激光測(cè)距機(jī)的觀測(cè)平臺(tái)上;所述系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊,用于接收來(lái)自激光測(cè)距機(jī)的目標(biāo)測(cè)距數(shù)據(jù)、來(lái)自被動(dòng)傳感器的目標(biāo)測(cè)角數(shù)據(jù);導(dǎo)航數(shù)據(jù)坐標(biāo)參考系轉(zhuǎn)換模塊,用于將平臺(tái)...