本發明涉及一種復雜制造網絡中的資源任務協同決策方法，通過將訂單工序與機械加工設備作為博弈過程的參與者，在博弈的過程中獲得最優化模型后，通過擬牛頓二階優化算法求解在線資源配置問題，可靈活處理動態環境下的訂單需求信息，避免了預訓練或復雜的參...

本發明涉及能量收集技術領域，具體涉及一種仿蝠鲼潛水器長時自持能量收集方法，包括搭載于仿蝠鲼潛水器撲翼空間內的摩擦納米發電機和柔性鋰電池；所述仿蝠鲼潛水器的撲翼在上下撲動過程中，所述摩擦納米發電機實時俘獲撲翼上下撲動的機械能并進行發電，將...

本發明涉及電池管理技術領域，具體涉及一種基于海流能轉化的微小電流的柔性鋰電池均衡方法，包括搭載于水下柔性智能體內的海流能摩擦納米發電裝置和柔性鋰電池組；建立均衡拓撲結構，獲取每個電池的電壓，選取最大電壓的電池；通過最大電壓的電池向所有電...

一種PEDOT:PSS/PEG導電纖維的的紡絲技術，涉及有機導電高分子基復合纖維的制備技術領域，在PEDOT:PSS紡絲液中加入PEG固體顆粒和DMSO溶劑，通過單軸紡絲針將共混紡絲液用注射泵垂直勻速泵入混合凝固浴中，混合凝固浴為乙醇、...

本發明公開了一種具有均勻殼層的玻璃包覆銅粉的制備方法，銅粉洗滌得到洗滌銅粉；銅粉改性：將洗滌銅粉和檸檬酸在一起攪拌1~5小時得到改性后銅粉乙醇懸濁液；玻璃溶膠制備：用溶膠凝膠法制備玻璃溶膠；玻璃凝膠包覆銅粉：將玻璃溶膠和改性后銅粉乙醇懸...

本發明提供了一種基于類偏振特征的自適應鏡面高光檢測方法，包括：步驟S1，針對目標工件，采集不同偏振角度下的偏振強度圖像形成多通道偏振圖像集合并求解得到多維圖像特征數據集；步驟S2，采用Canopy算法對多維圖像特征數據集進行初聚類得到初...

本發明公開了一種柔性可植入式無線波形發生器及其控制方法，屬于柔性生物電子技術領域，包括：無線供電模塊輸出穩定電壓給波形發生模塊和主控模塊進行供電；主控模塊包括微控制器芯片，用于控制波形發生模塊輸出電信號；波形發生模塊包括DDS電路、數字...

碳基無空穴傳輸層鈣鈦礦太陽能電池的制備方法，屬于鈣鈦礦太陽能電池領域，鈣鈦礦太陽能電池從下到上依次包括玻璃基板，電子傳輸層，鈣鈦礦層，碳電極；制備的具體步驟是將玻璃基板進行清洗，在清洗后的玻璃基板上通過旋涂法沉積電子傳輸層，配制鈣鈦礦前...

一種基于界面鈍化層的碳基鈣鈦礦太陽能電池，屬于鈣鈦礦太陽能電池領域，電池結構由下向上依次包括玻璃基板，電子傳輸層，鈣鈦礦層，鈍化層，碳電極，本發明以十二烷基乙酸鹽進行鈣鈦礦層表面鈍化，有效降低鈣鈦礦層的表面缺陷密度，改善鈣鈦礦層和碳電極...

本發明涉及一種眼底成像系統及其成像方法，包括：近紅外照明光源、眼底照明光源、第一偏光組件、網膜物鏡鏡組、成像物鏡鏡組、偏振分光棱鏡、探測器、固視光源以及第二偏光組件；眼底照明光源由若干個LED燈珠組成，若干個LED燈珠沿所述成像物鏡鏡組...

本申請公開了一種掃描式超聲微地形實時監測的防摔拐杖，涉及手杖技術領域，包括從上至下依次連接的把手、杖身和支撐架，把手內部設置有音頻播放模塊，杖身內部設置有主控模塊、陀螺儀模塊和水平超聲測距模塊；陀螺儀模塊用于采集傾斜角度，水平超聲測距模...

本發明公開了一種含仿竹林導熱網絡的絕緣復合材料，包括以下質量組份的原料：有機硅基體100份、改性球形納米氧化鋁6~24份、改性碳纖維10~40份、水性聚氨酯1~3份、異氰酸根封端的聚氨酯預聚物1~1.5份。本發明中還公開了一種含仿竹林導...

本發明涉及電池能量管理技術領域，具體涉及一種無人水下航行器鋰離子耦合式電池熱管理系統，包括液冷板，其上設有陣列排布的用于放置柱形電池的圓柱孔，且內部通有循環流動的冷卻液；相變材料，填充于電池的間隙；本發明基于液冷與相變材料耦合的電池熱管...

本發明涉及一種重力敏感單元的彈簧結構設計方法和系統，其中系統基于方法，而方法則創造性地使用最優化模型與自適應精英學習粒子群算法的結合對該設計進行優化，經過多次模擬計算，以該結構的靈敏度和線性擬合度為評價指標來確定最優化的自由幾何反彈簧重...

本發明提供了一種仿蝠鲼航行器胸鰭總成裝置，包括鰭板主體以及連接組件，鰭板主體呈類三角形板狀，鰭板主體包括一體連接的剛性連接側緣、剛性前緣，該結構能夠在撲翼的過程中產生板面的波動提高推進效果；連接組件的直角轉接件設置有相互垂直的第一連軸孔...

本發明提出一種濾波通道組合定制的光譜重構方法，旨在減少重構過程中的數據冗余，該方法通過最小化雙目標函數來實現：一個目標函數是場景與濾波通道在sRGB色彩空間中的紅綠藍分量差異；另一個函數是濾波通道之間的相關性；其次，將定制的濾波通道與相...

本發明涉及網絡安全防御技術領域，公開了一種針對信息物理系統遠程狀態估計的隱蔽虛假數據注入方法，通過建立信息物理系統數學模型，并按照信息物理系統數學模型建立狀態估計器和卡方檢測器，提供了對攻擊的檢測性能，通過對應信息物理系統數學模型建立攻...

本發明屬于鈣鈦礦技術領域，具體公開了一種二維鈣鈦礦薄膜的制備方法，通過引入cation?π相互作用，取代二維RP相中有機單胺陽離子之間的范德華力，加強二維鈣鈦礦的有機單胺陽離子之前的相互作用，從而起到調控鈣鈦礦晶體形貌、穩定鈣鈦礦晶體結...

本發明公開了一種基于介孔TiO<subgt;2</subgt;基底的鈣鈦礦薄膜制備方法及其應用，涉及鈣鈦礦技術領域，用于解決現有鈣鈦礦薄膜存在界面缺陷，將其應用于太陽電池中，會導致光生電子傳輸阻抗增大，從而影響電池性能的技術...

本發明公開了一種基于Aruco碼的水下航行器自主游動控制方法及水下航行器，涉及水下航行器控制領域，待巡航區域中預先布置有多個輔助定位的Aruco碼，確定初始巡航路徑并控制水下航行器沿該路徑運動，通過圖像采集模塊獲取第一圖像，在判定第一圖...