本發(fā)明公開了一種氨基酸表面活性劑及其制備方法，屬于表面活性劑技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過多巴胺和長鏈脂肪酸在納米BaO?Cs2O堿催化劑作用下發(fā)生脫水反應(yīng)制備氨基酸表面活性劑，該方法操作簡單、反應(yīng)溫度低，反應(yīng)中無副產(chǎn)物生成，產(chǎn)物收率高，制備的氨...

本發(fā)明涉及儲能和電力調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，公開了融合多類型電制氫裝置的虛擬電廠日前隨機優(yōu)化調(diào)度方法；包括如下步驟：S1、獲取虛擬電廠中的風機和光伏出力數(shù)據(jù)；S2、采用經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解對步驟S1得到的風機和光伏的出力數(shù)據(jù)進行多頻段分解，得到低頻、中頻...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)播種機技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種秸稈清理播種機及其控制系統(tǒng)；包括推車架，推車架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個前推動輪用于支撐位移，推車架的前端設(shè)置有多個秸稈清理開溝器用于在開溝播種的同時清理秸稈，推車架的前端設(shè)置有多個側(cè)土堆濾壓器用于對...

本發(fā)明涉及實驗電機平臺技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種集成式智能感知實驗電機組，包括：支撐平臺，其上依次布置有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、直流電機、聯(lián)軸調(diào)軸器以及交流電機；直流電機以及交流電機上分別設(shè)有多個測量傳感器；聯(lián)軸調(diào)軸器用于連接并鎖定直流電機的轉(zhuǎn)軸B與...

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于圖像處理技術(shù)的克氏原螯蝦智慧分級方法。該方法包括：獲取克氏原螯蝦的背部圖像和側(cè)面圖像中的背部軀干區(qū)域和側(cè)面軀干區(qū)域；獲取背部軀干區(qū)域的輪廓邊緣和背部軀干區(qū)域內(nèi)的邊緣段，對邊緣段進行篩選獲取疑似...

本發(fā)明公開了一種基于模型預(yù)測控制的智能車路徑跟蹤控制方法，包括：建立基于模型預(yù)測控制的智能車路徑跟蹤控制框架的仿真環(huán)境；在仿真環(huán)境中建立車輛運動學模型；設(shè)置目標函數(shù)；設(shè)置約束條件；根據(jù)車輛運動學模型、目標函數(shù)及約束條件預(yù)測車輛未來時刻的...

本發(fā)明提供了一種基于A算法的智能車軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)，方法包含：設(shè)定起始節(jié)點和目標節(jié)點，起始節(jié)點對應(yīng)智能車的起始位置；遍歷Open?List表，選擇從起始節(jié)點經(jīng)過當前節(jié)點到達目標節(jié)點的總估計代價值最小的節(jié)點作為當前節(jié)點；將當前節(jié)點從Op...

本發(fā)明涉及水泥生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種利用珊瑚砂和偏高嶺土制備低碳水泥基材料的方法，包括以下步驟：S1原料準備：按重量份數(shù)計，準備以下干基組分：普通硅酸鹽水泥30?60份，珊瑚砂80?120份，偏高嶺土10?30份，水25?40份，減水...

本發(fā)明公開了一種基于微間隙內(nèi)油膜厚度預(yù)測摩擦副熱彈失穩(wěn)的方法，首先建立潤滑油黏度?油膜厚度模型，并結(jié)合Andrade型粘?溫方程構(gòu)建油膜厚度?溫度理論關(guān)系式h(T)；其次通過建立摩擦副與油膜的瞬態(tài)溫度場數(shù)值模型，提取徑向與周向溫度數(shù)據(jù)，...

本發(fā)明公開一種輸入串聯(lián)輸出并聯(lián)結(jié)構(gòu)變換器的輸入均壓控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括輸入電壓平均值計算模塊和n個控制模塊，每個控制模塊包括輸入均壓模塊、占空比生成模塊以及信號調(diào)制器模塊。本發(fā)明實現(xiàn)了在ISOP結(jié)構(gòu)中輸入功率不平衡的情況下，通過在變換...

本發(fā)明公開了一種碳氣凝膠粒子電極材料的制備及其在水處理方面的應(yīng)用，涉及水處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明以甲醛和間苯二酚為前驅(qū)體，碳酸鈉為催化劑，通過溶膠?凝膠法制備得到氣凝膠粒子，之后經(jīng)碳化得到碳氣凝膠粒子電極材料，或采用稀貴金屬對制備的氣凝膠粒...

本發(fā)明公開了一種核殼結(jié)構(gòu)Fe3O4@SiO2@TiO2?CuxO光催化劑、制備方法與應(yīng)用，屬于光催化劑領(lǐng)域，該催化劑以具有優(yōu)良磁性和光熱效應(yīng)的Fe3O4納米球為內(nèi)核，依次包覆SiO2中間殼層與TiO2外殼層，隨后通過原位化學還原法負載C...

本發(fā)明公開了一種基于雙域協(xié)同的水下圖像增強方法及系統(tǒng)，其方法包括：獲取退化水下圖像并對其進行預(yù)處理，提取預(yù)處理后的退化水下圖像的淺層特征，通過頻域海洋共振器模型對淺層特征進行頻域優(yōu)化，獲取頻域增強特征；通過空間域海洋上下文聚合卷積模型提...

本發(fā)明公開電力系統(tǒng)中的一種水風光多能互補系統(tǒng)電能質(zhì)量與功率波動綜合治理裝置，包括一個并聯(lián)調(diào)節(jié)模塊和三個串聯(lián)調(diào)節(jié)模塊，并聯(lián)調(diào)節(jié)模塊由一個降壓變壓器、一個雙向AC/DC變流器和直流母線依次連接組成，每個串聯(lián)調(diào)節(jié)模塊均由一個雙向DC/AC變流...

本發(fā)明公開了一種混凝土橋梁墩身抗侵蝕涂裝材料及其施工工藝，屬于橋墩抗侵蝕技術(shù)領(lǐng)域，包括以下質(zhì)量份的組成成分：基體樹脂40?70份；功能性填料25?50份；可控活化組分3?20份；助劑1?10份；溶劑10?30份；所述可控活化組分包括刺激...

本發(fā)明公開了一種基于新型趨近律的永磁同步電機非線性積分復合控制方法，方法步驟包括：檢測電機轉(zhuǎn)速ω以及位置角度信息θ；計算轉(zhuǎn)速偏差e；變換得到id以及iq；計算非線性積分滑模面s以及新型趨近律對電機轉(zhuǎn)速ω以及負載轉(zhuǎn)矩TL進行觀測；計算輸出...

本發(fā)明公開了一種基于改進的CycleGAN模型的光伏板缺陷圖像生成方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括基于原始CycleGAN網(wǎng)絡(luò)框架，對其進行優(yōu)化，得到優(yōu)化后的CycleGAN模型，采用真實圖像數(shù)據(jù)集對優(yōu)化后的CycleGAN模型進...

本發(fā)明公開了一種減少木材阻燃劑流失的方法、改性木材及其應(yīng)用，該方法以椴木單板為基材，通過脫木質(zhì)素和阻燃浸漬制得阻燃木材，以機械熱壓固定阻燃劑和無膠自固化超疏水涂覆阻隔水分滲透，協(xié)同減少阻燃劑流失，制得兼具卓越阻燃性、超強力學性能與超疏水...

本發(fā)明提供了一種跨模態(tài)3D視覺實時引導方法及系統(tǒng)，其方法，包括：對目標三維場景影像進行感知識別，獲得輸入三維場景特征；對輸入三維場景特征進行多層次的特征校正和特征增強，并對多層次校正增強特征進行融合，得到跨模態(tài)融合特征；基于雙流并行的T...

本發(fā)明涉及播種機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起壟播種機及其控制系統(tǒng)，包括：安裝架，多個所述安裝架連接在機架底部，機架上連接的播種件輸出端朝向安裝架設(shè)置，機架底部連接有多個導輪，安裝架上滑動連接有兩個滑塊，滑塊通過轉(zhuǎn)軸與安裝架二連接，安裝架二底...