本發(fā)明公開了一種磨礦粒度隨機(jī)軟測(cè)量模型的構(gòu)建方法，步驟如下：步驟1：根據(jù)磨礦過程特征，獲取輔助變量，將輔助變量作為軟測(cè)量模型的輸入量，將磨礦粒度作為軟測(cè)量模型的輸出量；步驟2：將混合森林結(jié)構(gòu)作為軟測(cè)量模型的映射層；步驟3：將核主成分分析...

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于酸性礦山廢水的筒狀集成式微生物脫鹽電池裝置。該裝置由內(nèi)而外包括陽極室、脫鹽室、陰極室、卷式膜組件、筒壁，所述陽極室由陰離子交換膜包裹形成，所述脫鹽室由陽離子交換膜包裹形成，所述筒壁構(gòu)成陰極室，所述微生物脫鹽電池與卷...

本發(fā)明公開了抗ROS的多功能型醛糖還原酶抑制劑及其制備方法和用途。抗ROS的多功能型醛糖還原酶抑制劑為1,2,4?噁二唑?5(4H)?酮衍生物，結(jié)構(gòu)式為其中，n表示R的個(gè)數(shù)，取值為自然數(shù)，且R獨(dú)立的選自氫原子、羥基或鹵素原子，對(duì)AKR1...

本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)線輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種對(duì)軌結(jié)構(gòu)及汽車EMS輸送線，包括支撐框體，所述支撐框體的前端設(shè)有前端直道，所述支撐框體的后端設(shè)有多組后端軌道；驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板移動(dòng)時(shí)，第一氣壓伸縮桿或第二氣壓伸縮桿自動(dòng)觸發(fā)鎖死機(jī)構(gòu)解鎖；活動(dòng)...

本發(fā)明公開了一種模塊化多電平電池儲(chǔ)能系統(tǒng)可重構(gòu)離網(wǎng)均衡控制裝置，涉及儲(chǔ)能系統(tǒng)領(lǐng)域，其控制對(duì)象是模塊化多電平電池儲(chǔ)能系統(tǒng)，控制裝置根據(jù)模塊化多電平電池儲(chǔ)能系統(tǒng)中離網(wǎng)均衡電流大小，經(jīng)過最大值選擇器、絕對(duì)值轉(zhuǎn)換器、減法器、最小值選擇器、比例積...

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，并具體公開了基于車輛動(dòng)力學(xué)模型的智能車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括：車輛動(dòng)力學(xué)模型搭建模塊搭建出車輛的原始動(dòng)力學(xué)模型；轉(zhuǎn)向控制初始值確定模塊確定出車輛在當(dāng)前輸入控制指令下的質(zhì)心側(cè)偏角初始值和橫擺角速度初...

本發(fā)明提供一種基于OPC通信的正交機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)，其中方法包括：通過OPC通信模塊獲取正交機(jī)器人的配置參數(shù)；基于配置參數(shù)，生成控制界面；接收控制界面的控制操作，并生成控制指令；將控制指令通過OPC通信模塊發(fā)送至正交機(jī)器人。本發(fā)明的...

本發(fā)明公開一種可擴(kuò)展級(jí)聯(lián)型電力電子變壓器模塊化通信裝置及方法，包括一個(gè)主控制器、三個(gè)從控制器、3N個(gè)高壓側(cè)控制器和3N個(gè)低壓側(cè)控制器，采用級(jí)聯(lián)H橋型整流器和雙有源橋DAB，采用模塊化的通信架構(gòu)，高壓側(cè)控制器發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給對(duì)應(yīng)的低壓側(cè)控制...

本發(fā)明公開了一種負(fù)載聚多巴胺/Cu9S5棉織物的制備方法及其應(yīng)用。本發(fā)明通過在陽離子改性棉織物上原位制備聚多巴胺/Cu9S5復(fù)合材料，實(shí)現(xiàn)了多功能性能的提升。結(jié)果表明，該方法成功構(gòu)建了均勻的聚多巴胺和Cu9S5涂層，顯著增強(qiáng)了棉織物的導(dǎo)...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣液混合吹掃單片清洗裝置。它包括U形安裝主體，所述U形安裝主體內(nèi)底面上設(shè)置有升降托料組件，所述U形安裝主體一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有固定組件，所述U形安裝主體同一側(cè)的外壁上設(shè)置有氣液混合組件，所述U形安裝主體...

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)均勻的施肥設(shè)備，屬于施肥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐底板，支撐底板的下表面兩端設(shè)置有若干個(gè)地輪，所述支撐底板的上方設(shè)置有儲(chǔ)料斗，支撐底板的上表面設(shè)置有用于配合儲(chǔ)料斗起到施肥作用的施肥機(jī)構(gòu)，施肥機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)料斗固定連接，儲(chǔ)料斗的...

本發(fā)明公開了一種納米鈦硅分子篩的制備方法，屬于納米分子篩制備技術(shù)領(lǐng)域，所述制備方法包括如下步驟：將鈦源、硅源和模板劑加入到超臨界晶化反應(yīng)釜中，升溫，攪拌，使得原料進(jìn)行熔融反應(yīng)，得到晶種混合物料；向熔融反應(yīng)得到的晶種混合物料中，通入無水乙...

本發(fā)明公開了一種面向非線性非高斯系統(tǒng)的基于MPR和IGS?SRCPF的鋰離子電池SOC狀態(tài)估計(jì)方法，包括：將粒子濾波和高斯和濾波結(jié)合，形成高斯和粒子濾波算法；利用高斯分量融合策略思想，對(duì)現(xiàn)有的無監(jiān)督EM算法進(jìn)行改進(jìn)，得到IGS?SRCP...

本發(fā)明提供了一種基于投影誤差的4D毫米波雷達(dá)與相機(jī)標(biāo)定方法，該方法包括：通過4D毫米波雷達(dá)與相機(jī)采集靜態(tài)場(chǎng)景中標(biāo)定板的雷達(dá)點(diǎn)云和原始圖像；對(duì)同步數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)物體過濾與噪聲抑制，得到靜態(tài)增強(qiáng)點(diǎn)云和校正圖像；對(duì)濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)提取和棋盤格角...

本申請(qǐng)公開了一種基于噻蒽衍生物的熱激活延遲熒光材料及其合成方法和應(yīng)用，所述熱激活延遲熒光材料具有如式I所示的結(jié)構(gòu)通式：；其中，R為苯甲腈基、二苯甲酮基或二苯砜基；R’為如下所述的結(jié)構(gòu)基團(tuán)：。本申請(qǐng)基于噻蒽衍生物熱激活延遲熒光材料展現(xiàn)出高...

本發(fā)明屬于圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，提供基于注意力機(jī)制的機(jī)場(chǎng)智能驅(qū)鳥系統(tǒng)細(xì)粒度鳥類圖像識(shí)別方法，包括：獲取目標(biāo)鳥類圖像數(shù)據(jù)集；基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建鳥類圖像識(shí)別模型；利用鳥類圖像識(shí)別模型，對(duì)目標(biāo)鳥類圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行細(xì)粒度鳥類識(shí)別，獲得鳥類識(shí)別結(jié)果。...

本發(fā)明提供了基于模糊推理的熱蒸發(fā)式薄膜沉積串級(jí)控制方法及系統(tǒng)，包括：根據(jù)本次薄膜沉積任務(wù)生成若干條模型參數(shù)構(gòu)建非線性耦合模型，利用溫度環(huán)對(duì)基板的當(dāng)前溫度進(jìn)行模糊PID控制，推理并調(diào)整基板的PID參數(shù)，利用功率環(huán)對(duì)沉積實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行MPC滾...

本發(fā)明公開了一種添加改性烷基糖苷和氨基酸表面活性劑的內(nèi)衣專用洗衣液及其制備方法，屬于洗滌劑制備領(lǐng)域，所述內(nèi)衣專用洗衣液包括：15～25?wt%改性烷基糖苷溶液，10～20?wt%的氨基酸型陰離子表面活性劑，60～70?wt%的去離子水。...

本發(fā)明公開了一種利用風(fēng)機(jī)葉片自身特征的智能檢修平臺(tái)，涉及風(fēng)機(jī)葉片檢修設(shè)備領(lǐng)域，包括安裝座、第一夾緊平臺(tái)和第二夾緊平臺(tái)，第一夾緊平臺(tái)、第二夾緊平臺(tái)通過抱緊驅(qū)動(dòng)裝置可移動(dòng)地連接在安裝架上，安裝架固定在安裝座的上下兩側(cè)，第一夾緊平臺(tái)、第二夾緊...

本發(fā)明提供了一種基于改進(jìn)LDC邊緣檢測(cè)模型的多晶硅太陽能電池裂紋檢測(cè)方法，通過對(duì)所述初始數(shù)據(jù)集進(jìn)行增強(qiáng)處理，得到目標(biāo)數(shù)據(jù)集，為模型訓(xùn)練提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，可以有效避免過擬合，使模型在面對(duì)未見過的數(shù)據(jù)時(shí)仍能表現(xiàn)出良好的性能，在LDC邊緣...