本發明提供了一種四輪獨立驅動電動車直線運動同步控制方法及系統，方法包含將電動汽車的左右兩輪的速度差值作為參考變量加入到電機的閉環控制中，通過PI控制器計算差值信號并輸出控制信號；通過將電動汽車的前后輪組之間的速度差值作為被控制量進行控制...

本發明公開了一種應用于附著系數變化的無人搬運車軌跡跟蹤控制方法，包括：基于環境傳感器獲取無人搬運車行駛路面的路面信息；基于車身感知傳感器獲取無人搬運車的車身信息；建立無人搬運車的整車動力學模型；根據路面信息、車身信息及整車動力學模型對路...

本發明涉及懸架控制技術領域，提供了一種基于多模態數據識別的汽車空氣懸架自動控制方法及系統，應用于空氣懸架，所述方法包括：在第一時刻，獲取車輛的多模態采集器采集的第一數據；其中，第一數據為當前車輛在下一行駛路況上由多模態采集器確定的目標路...

本技術涉及汽車卡鉗技術領域，一種汽車制動器的卡鉗結構，包括鉗體，所述鉗體的內部開設有制動槽，所述鉗體的內側固定連接有安裝架，所述安裝架的一側設置有便于對鉗體內部進行散熱的散熱機構，所述固定支架固定連接在安裝架的一側，所述高刷風機固定連接...

本發明公開了一種適用于常溫和低溫不同應用場景的鈉離子電池正極材料的制備方法，包括如下步驟：首先，將鎳鹽、鎂鹽及錳鹽溶解于溶劑中，形成混合鹽溶液；將碳酸鈉溶于溶劑配成沉淀劑溶液；將混合鹽溶液加入到沉淀劑溶液中；隨后，將混合溶液轉移至反應釜...

本發明公開了一種增量遞歸隨機權神經網絡的非線性時間序列預測方法，首先對工業過程的歷史數據進行采集，以用于網絡模型的參數初始化；采用基于全局約束的動態逐步更新方法對新增節點參數進行更新，基于Greville迭代理論引入全局約束進行節點參數...

本發明涉及醫學影像識別技術領域，具體涉及一種基于寬度神經網絡學習阿爾茲海默癥MRI診斷方法，該方法包括：步驟1、對腦部MRI圖像進行自適應ROI裁剪；步驟2、動態對比度補償二值化；步驟3、形態學優化；步驟4、灰度回傳；步驟5、密度峰值引...

本發明提供了一種2?氨基?4,5?二氫噻吩類化合物及其制備方法與應用，屬于有機合成領域，本發明將兩反應底物在碳酸鉀及室溫反應后生成2?氨基?4,5?二氫噻吩類化合物3。與現有的2?氨基?4,5?二氫噻吩類化合物的制備方法相比，本發明方法...

本發明提供了一種有機復合光催化材料及其制備方法與應用，屬于材料加工領域，所述制備方法為：將g?C3N4和二苯甲酮四羧酸二酐進行水熱反應，得到有機復合光催化材料；其中，g?C3N4與二苯甲酮四羧酸二酐的質量比為（0.24~0.4）：（0....

本發明公開了一種耐高壓鋰離子電池復合電解液及三元高壓鋰離子電池，屬于鋰離子電池技術領域。本發明提供的耐高壓鋰離子電池復合電解液由鋰鹽、非水性有機溶劑和復合添加劑組成，復合添加劑由三苯基氧化膦和硝酸鋰混合組成。本發明通過將LiNO3和TP...

本發明提供了一種基于深度卷積網絡的變壓器故障智能診斷方法及系統，方法包含：通過空間離散化部署的異構物理場同步采樣陣列捕獲變壓器全域瞬態信號，將振動頻譜、電磁泄漏波及局部放電脈沖三類異構數據流輸入多尺度特征解耦程序；形成故障診斷的初始特征...

本發明提供基于多尺度特征交互的煤礦低光照圖像增強方法、系統及應用，其中方法包括：S1、將煤礦低光照的RGB圖像轉換至HSV色彩空間，分離出色彩分量和光照分量；S2、處理色彩分量和光照分量：S21、編碼階段：色彩分量和光照分量依次經過N個...

本發明涉及有機合成技術領域，具體為一種6?磺酰基四氫喹喔啉類化合物的制備方法。本發明的6?磺酰基四氫喹喔啉類化合物的制備方法包括以下步驟：將苯亞磺酸鈉類化合物、四氫喹喔啉或其衍生物和氮摻雜碳材料非均相催化劑加入到有機溶劑中，在氧氣下進行...

本發明公開了一種離網電池儲能系統的控制方法、存儲介質及電子裝置，涉及電力電子變換器控制技術領域，該離網電池儲能系統的控制方法包括：獲取第x相均衡電流理論值，得到均衡運行模式，其中所述均衡電流理論值用于表征流經第x相的均衡電流的理論大小；...

本發明公開了一種基于Maklink機場智能驅鳥系統鳥群導向性驅離路徑規劃方法，包括：S1：通過雷達和光電設備識別機場周圍環境，并基于Maklink鏈接圖理論進行環境建模，生成二維化環境模型；S2：基于二維化環境模型，采用APF?RRT算...

本發明公開了一種磨礦粒度隨機軟測量模型的構建方法，步驟如下：步驟1：根據磨礦過程特征，獲取輔助變量，將輔助變量作為軟測量模型的輸入量，將磨礦粒度作為軟測量模型的輸出量；步驟2：將混合森林結構作為軟測量模型的映射層；步驟3：將核主成分分析...

本發明公開了一種應用于酸性礦山廢水的筒狀集成式微生物脫鹽電池裝置。該裝置由內而外包括陽極室、脫鹽室、陰極室、卷式膜組件、筒壁，所述陽極室由陰離子交換膜包裹形成，所述脫鹽室由陽離子交換膜包裹形成，所述筒壁構成陰極室，所述微生物脫鹽電池與卷...

本發明公開了抗ROS的多功能型醛糖還原酶抑制劑及其制備方法和用途。抗ROS的多功能型醛糖還原酶抑制劑為1,2,4?噁二唑?5(4H)?酮衍生物，結構式為其中，n表示R的個數，取值為自然數，且R獨立的選自氫原子、羥基或鹵素原子，對AKR1...

本發明涉及汽車生產線輸送設備技術領域，具體的說是一種對軌結構及汽車EMS輸送線，包括支撐框體，所述支撐框體的前端設有前端直道，所述支撐框體的后端設有多組后端軌道；驅動活動板移動時，第一氣壓伸縮桿或第二氣壓伸縮桿自動觸發鎖死機構解鎖；活動...

本發明公開了一種模塊化多電平電池儲能系統可重構離網均衡控制裝置，涉及儲能系統領域，其控制對象是模塊化多電平電池儲能系統，控制裝置根據模塊化多電平電池儲能系統中離網均衡電流大小，經過最大值選擇器、絕對值轉換器、減法器、最小值選擇器、比例積...