本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)并獲取有用的環(huán)境數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。環(huán)境數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)(1)的特征在于,具有:環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8),其在作業(yè)者(4)的不同的高度位置處設(shè)置有多個(gè),對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè);時(shí)刻數(shù)據(jù)獲取機(jī)構(gòu)(9...