本發(fā)明公開了一種流體驅(qū)動(dòng)的可食用張拉整體機(jī)器人，該機(jī)器人包括張拉整體結(jié)構(gòu)，以可食用剛性材料作為壓縮桿件，以氣動(dòng)膜驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器作為拉伸元件；氣動(dòng)膜驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，由明膠甘油膜封裝而成的彈性腔體，具有自循環(huán)壓力閥門；氣動(dòng)可食用電池，采用雙腔室結(jié)構(gòu)...

本申請(qǐng)公開了一種利用硫酸鋇顯影紗線制備胃腸傳輸標(biāo)記物的方法、產(chǎn)品及影像處理方法，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。所述影像處理方法包括：獲取一受試者腹部的醫(yī)學(xué)影像；識(shí)別所述醫(yī)學(xué)影像中具有第一形態(tài)的第一標(biāo)記物和具有第二形態(tài)的第二標(biāo)記物，以獲得一初步計(jì)...

本申請(qǐng)涉及一種光刻搖擺曲線擬合方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：構(gòu)建光刻機(jī)系統(tǒng)的仿真模型；基于光刻機(jī)系統(tǒng)的仿真模型，生成初始反射率和對(duì)應(yīng)的初始晶圓膜層數(shù)據(jù)；初始反射率基于目標(biāo)光刻參數(shù)得到；根據(jù)初始反射率以及初始晶圓膜層數(shù)據(jù)，...

本發(fā)明涉及生物學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種渦旋聲場(chǎng)脫離貼壁細(xì)胞的裝置及方法，通過設(shè)置超聲模組、壓電陶瓷、阿基米德螺旋結(jié)構(gòu)凹透鏡，以產(chǎn)生渦旋聲場(chǎng)作用于細(xì)胞培養(yǎng)皿，從而在細(xì)胞培養(yǎng)皿上產(chǎn)生可調(diào)節(jié)的剪切流，以局部脫離細(xì)胞培養(yǎng)皿中的貼壁細(xì)胞。本發(fā)明...

本發(fā)明公開了一種鋅氧簇分子、光刻膠以及制備方法和應(yīng)用。鋅氧簇分子為ZnaOb[A]c[B]d，A、B分別為第一、第二有機(jī)配體，Zn原子通過周圍O原子共同連接至第一有機(jī)配體A，第二有機(jī)配體B位于所述ZnaOb內(nèi)核的兩端分別與各Zn原子連接...

本發(fā)明公開了一種電液控制閥穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的閉環(huán)測(cè)試方法及裝置，通過線性力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)被試閥芯，基于LVDT采集被試閥芯位移信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)，實(shí)現(xiàn)位移閉環(huán)控制；在位移指令信號(hào)基礎(chǔ)上疊加顫振信號(hào)；調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)壓力至待測(cè)工況，通過拉壓力傳感器...

本發(fā)明公開了一種用于胃腸道給藥的軟體機(jī)器人系統(tǒng)及方法，屬于軟體機(jī)器人領(lǐng)域。系統(tǒng)的軟體機(jī)器人本體用于帶動(dòng)藥物釋放模塊移動(dòng)，為由若干個(gè)內(nèi)嵌有柔性導(dǎo)電線圈的軟體電磁致動(dòng)器連接形成的輪輻狀結(jié)構(gòu)；藥物釋放模塊位于軟體機(jī)器人本體的中軸線處，通過電解...

本發(fā)明公開了一種基于雙通道多頭自注意力特征融合的管道泄漏檢測(cè)方法。包括以下步驟：首先，利用設(shè)置在管道兩端的水聽器采集獲得對(duì)應(yīng)的管道聲學(xué)信號(hào)，接著基于采集獲得的兩個(gè)管道聲學(xué)信號(hào)提取對(duì)應(yīng)的特征向量并構(gòu)建一個(gè)特征樣本，進(jìn)而構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；接著...

本發(fā)明公開了一種基于電流體動(dòng)力的驅(qū)變一體化無人機(jī)柔性執(zhí)行器系統(tǒng)。系統(tǒng)包括無人機(jī)、基座、裝有介電液體的儲(chǔ)液缸和若干驅(qū)變一體化柔性執(zhí)行器，基座水平安裝在無人機(jī)的中心正下方，儲(chǔ)液缸安裝在基座上，各個(gè)驅(qū)變一體化柔性執(zhí)行器沿基座的周向均勻間隔豎直...

本發(fā)明公開了一種用于尿路感染早期篩查的無線無源檢測(cè)裝置及方法，屬于穿戴式電化學(xué)傳感器領(lǐng)域。本發(fā)明裝置包括柔性電極板、電化學(xué)電極、柔性印刷電路板、NFC天線及封裝層；電化學(xué)電極置于柔性電極板上，帶有NFC天線的柔性印刷電路板通過接插件與柔...

本發(fā)明公開了一種串聯(lián)彈性執(zhí)行器關(guān)節(jié)系統(tǒng)高動(dòng)態(tài)力矩控制方法，包括：通過建立機(jī)?電耦合模型明確電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與扭簧輸出力矩的動(dòng)態(tài)傳遞關(guān)系，分析電壓受限機(jī)理及弱磁釋壓原理；設(shè)計(jì)含線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的控制框架，實(shí)時(shí)估計(jì)扭簧輸出力矩、力矩變化率及集...

本發(fā)明提供一種內(nèi)驅(qū)動(dòng)旋切負(fù)壓血栓取栓裝置及其應(yīng)用方法，通過壓電陶瓷模組直接驅(qū)動(dòng)旋切單元在圓環(huán)狀驅(qū)動(dòng)軌道進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)，形成一旋切面并對(duì)進(jìn)入內(nèi)窺管道末端內(nèi)的血栓進(jìn)行旋切粉碎處理；以及在負(fù)壓泵的負(fù)壓下、將旋切粉碎的血栓混合物經(jīng)內(nèi)窺管道內(nèi)部負(fù)壓...

本發(fā)明涉及電催化劑合成領(lǐng)域，公開了一種中熵固溶體氧化物的制備方法：將固體無機(jī)錳鹽、錫鹽、銥鹽和氯化鈉進(jìn)行研磨，混合后獲得金屬鹽混合物；將金屬鹽混合物在空氣中進(jìn)行高能球磨處理，形成高度均質(zhì)化的前驅(qū)體；將球磨后的前驅(qū)體進(jìn)行熱處理，獲得含有氯...

本發(fā)明公開了一種多孔顆粒內(nèi)氣體參數(shù)的檢測(cè)方法。本發(fā)明根據(jù)待測(cè)體系中所需檢測(cè)的固體顆粒的結(jié)構(gòu)特征，獲取多孔顆粒；將中空探針的一端插入多孔顆粒內(nèi)部，并對(duì)連接處進(jìn)行密封處理；將中空探針裸露在多孔顆粒外的一端與導(dǎo)氣管連接，導(dǎo)氣管的另一端與檢測(cè)模...

本發(fā)明公開了一種基于電磁驅(qū)動(dòng)琺珀諧振腔的重構(gòu)光譜成像系統(tǒng)，屬于光譜成像領(lǐng)域。系統(tǒng)包括光學(xué)鏡組、電磁驅(qū)動(dòng)裝置、琺珀諧振腔、光電探測(cè)陣列及計(jì)算單元；琺珀諧振腔的腔長能夠通過電磁驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整。光學(xué)鏡組接收外部的待測(cè)目標(biāo)場(chǎng)景反射或發(fā)出的光并進(jìn)行...

本發(fā)明公開了一種改良限速酶以促進(jìn)葉黃素合成的基因工程菌及其應(yīng)用，屬于基因工程技術(shù)領(lǐng)域。所述基因工程菌以產(chǎn)番茄紅素的菌株為出發(fā)菌，外源導(dǎo)入番茄紅素ε?環(huán)化酶突變體、番茄紅素β?環(huán)化酶、胡蘿卜素β?羥化酶突變體以及胡蘿卜素ε?羥化酶的編碼基...

本發(fā)明公開一種基于Fano共振的MIM波導(dǎo)傳感器及其應(yīng)用方法，涉及光學(xué)器件技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括基板；基板上鍍有金屬鍍層；金屬鍍層上蝕刻有U形諧振腔，U形諧振腔下方蝕刻有金屬—介質(zhì)—金屬M(fèi)IM直波導(dǎo)；通過將寬譜光從直波導(dǎo)左側(cè)入射并從右側(cè)出...

本發(fā)明屬于農(nóng)作物栽培領(lǐng)域，具體涉及一種橘樹抗土壤鹽堿和鹽漬的栽培方法。本發(fā)明在種植前先用園土筑成一個(gè)直徑100厘米、高60～80cm的圓錐形土墩，再把紅美人等柑橘苗定植在土墩上。筑墩栽培，通過雨水或人工噴淋，很容易將土墩內(nèi)鹽分沖淋掉橘園...

本發(fā)明公開了一種基于擾動(dòng)觀測(cè)器的重載機(jī)械臂障礙函數(shù)自適應(yīng)滑模控制方法及裝置，該方法建立考慮模型誤差、未建模部分、摩擦以及外部載荷引起的集總擾動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型，將集總擾動(dòng)的估計(jì)問題轉(zhuǎn)化為定義的輔助狀態(tài)變量與未知輸入驅(qū)動(dòng)的線性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)問題...

本發(fā)明公開了一種基于有限狀態(tài)機(jī)的非阻塞ECDH共享密鑰計(jì)算方法，適用于電池管理系統(tǒng)等資源受限的嵌入式環(huán)境。該方法通過有限狀態(tài)機(jī)調(diào)度，將橢圓曲線標(biāo)量乘法拆解為細(xì)粒度的點(diǎn)運(yùn)算單元，每個(gè)步進(jìn)信號(hào)僅執(zhí)行一次點(diǎn)加或點(diǎn)倍操作，并在執(zhí)行后保存中間狀態(tài)...