本發明公開了一種適應性柔性抓手和驅動方法。抓手由液晶彈性體驅動層與剛度可調聚合物變剛度層復合再通過抓手支架固定構成，驅動層在熱刺激下產生形變，提供抓取動力；變剛度層經紫外光照射可硬化定型，實現構型編程，并通過加熱?冷卻循環實現剛度的可逆...

本發明涉及發電技術領域，具體提供一種發電系統及方法。所述發電系統包括水制氫氧單元、太陽能煤氣化單元和富氧燃燒CO2循環單元。水制氫氧單元用于由水制造產生O2和H2；太陽能煤氣化單元用于煤氣化產生煤氣化產物；富氧燃燒CO2循環單元內部循環...

本發明公開了一種可重構形狀的化學驅動生長機器人及其工作方法。本發明的生長機器人包括頭部加熱模塊、生長主體和化學生長模塊；頭部加熱模塊可移動地套設在生長主體外部，化學生長模塊的外壁上開設有一出口，生長主體回收狀態和生長狀態，生長主體的一端...

本發明公開一種W?RuO2納米催化劑及其制備方法和應用，該W?RuO2納米催化劑的制備方法，包括：將三氯化釕和磷鎢酸加入去離子水中攪拌得到溶液A，所述三氯化釕和磷鎢酸的質量比為0.5?13；加熱所述溶液A，然后滴加氨水溶液攪拌得到前驅體...

本發明提供CC?115在制備抗新冠病毒藥物中的應用。CC?115的化學名稱為：1?乙基?7?[2?甲基?6?(1H?1,2,4?三唑?3?基)吡啶?3?基]?3,5?二氫吡嗪并[2,3?b]吡嗪?2(1H)?酮。通過體外Vero細胞感染...

本發明公開了一種基于二維牙齒照片的三維牙齒曲面生成方法，該方法利用多視角二維圖像及相機位姿，結合深度先驗與語義先驗擬合三維神經輻射場，從而重建三維口腔環境；隨后從隱式場中提取三維表面并進行參數化擬合，獲得獨立的牙列及牙齦模型。本方法針對...

本發明公開了一種基于人類動作預測模型的多指靈巧手操作強化學習方法，屬于人形機器人靈巧手具身操作領域。利用帶有人手和物體三維位姿標注的數據訓練一個人類動作預測模型，用于可泛化地生成人手與物體交互的三維軌跡。利用此軌跡構建通用獎勵函數，用于...

基于跨視角方位回歸網絡的無人機自主導航方法和裝置，其方法包括：構建方位信息的跨視角數據的訓練集、驗證集和測試集；構建面向跨視角場景的無人機位置航向回歸模型CVPHR；使用訓練集和驗證集對CVPHR進行周期性的訓練和驗證，并得到最終的CV...

本發明公開了一種基于測試時自適應的多目標跟蹤方法及系統，屬于多目標跟蹤領域。方法包括：對于輸入的視頻幀圖像，構建不同類型的增強視圖；建立教師?孿生學生模型雙分支模塊，采用空間熵方法和對象級KL散度計算得到學生模型對應的空間熵、對象級不確...

本發明公開了一種基于模態自適應優化的少樣本多模態圖像無監督配準方法。該方法基于一種多模態配準網絡實現，該網絡的構建方法為，首先構建模態豐富的多模態預訓練數據集，利用該數據集對多模態配準網絡進行預訓練，多模態配準網絡包括模態不變特征提取模...

本發明公開了一種耐受高鹽度廢水的復合菌劑、制備方法及其應用，屬于高鹽度廢水生物處理技術領域。復合菌劑由耐鹽菌與功能菌組成，其中耐鹽菌具備合成或釋放甜菜堿、脯氨酸等相容性溶質的能力，可有效緩解高滲透壓環境對微生物的脅迫；功能菌則具備在低鹽...

本發明公開了一種含有小球藻和人參多糖的口服微球的制備方法及應用，屬于生物醫藥技術領域。該口服微球利用微流控技術，通過“油包水”的方式制備，微球載有小球藻和人參多糖，并以甲基丙烯酰化明膠為載體形成熱響應凝膠網絡。所制得的微球在胃部環境中穩...

本發明公開了一種動力貫入板錨及其使用方法，包括：助推器；若干翼板，若干所述翼板沿圓周方向固定在所述助推器尾部；吊環，固定在所述助推器尾端；破土錨頭，所述破土錨頭后部樞接在所述助推器的前部，所述破土錨頭上開有錨眼點；兩塊錨板，兩塊所述錨板...

本發明提供了一種基于LLM的零樣本預制混凝土鋼筋點云分割方法及裝置，屬于三維點云處理技術領域。首先利用三維激光雷達與多視角影像重建獲取預制混凝土鋼筋構件點云，并通過邊緣感知下采樣在減少點云規模的同時保留邊界特征以緩解類別不均衡；隨后采用...

本發明公開了一種多波段紅外圖像任意倍率超分辨率方法及系統，旨在提升紅外圖像在不同波段、復雜退化和多尺度放大條件下的重建質量。該方法包括：構建覆蓋SWIR、MWIR、LWIR三類波段的退化與下采樣圖像數據集；設計圖像與縮放因子聯合的提示嵌...

本發明提供一種基于智能土工格柵的落物識別裝置及方法，裝置采用光固化3D打印制備帶凹槽的土工格柵封裝FBG光纖傳感器構成分布式傳感網絡，并通過三向同步帶滑臺控制落物位置，結合紅外激光動態標定系統建立坐標系；方法采用采用ResNet特征提取...

本發明公開了一種基于庫函數匹配的去符號二進制代碼逆向分析方法。方法包括：獲取嵌入式設備中去符號二進制代碼及其候選庫文件列表，提取每個候選庫文件的每個對象文件的庫函數及其信息；依次對每個對象文件進行匹配操作建立庫函數匹配表；獲取每個庫函數...

本發明公開了一種面向人體動作生成的視覺和動作聯合表征方法和系統，屬于計算機圖形學技術領域，包括：利用預訓練多模態大模型從目標視頻中提取包含人體姿態結構與空間幾何信息的視覺特征向量；以視覺特征向量作為引導信息，利用視覺和動作聯合表征模塊基...

本發明公開了一種集驅動、感知與變剛度于一體的柔性執行器及其制備和驅動方法。該執行器采用三層復合結構：驅動層由液晶彈性體構成，可響應光或熱刺激產生可逆形變；變剛度層由聚多巴胺修飾的剛度可調聚合物構成，能通過熱調控實現剛度的主動切換與形變鎖...

本發明公開了一種級聯型電力電子變壓器懸浮電容的預充電電路及其控制方法，屬于電力電子技術領域。預充電電路包括多個隔離型DCDC升壓電路、多個防反二極管及一個預充電控制器。預充電電路通過隔離型DCDC升壓電路向各懸浮電容提供獨立可控的充電電...