本發明公開了一種基于SVF格式測試輸入文件的并行邊界掃描測試系統，利用單片機或微控制器承擔邊界掃描測試執行器，讀取SVF格式測試輸入文件所描述的測試指令與測試激勵向量，在邊界掃描測試執行器的4個IO引腳上分別生成TDI/TMS/TCK/...

本發明公開了一種用于履帶平臺的驅動構型模塊，包括支撐架總成、以及集成安裝于支撐架總成上的托帶輪總成、驅動輪總成、負重輪總成、減速機構總成、履帶驅動電機、張緊輪總成及旋翼電機；支撐架總成呈半包圍結構、且開口端的兩個端部一上一下布設；拖帶輪...

本發明屬于車輛熱管理技術領域，涉及一種混合動力車輛熱管理系統及其控制方法，通過三通道儲冷裝置將壓縮式制冷回路、吸附式制冷回路與儲冷供冷回路聯系起來，三股流體分別為來自壓縮式制冷回路的制冷劑、吸附式制冷回路的吸附制冷劑和儲冷供冷回路的冷卻...

本發明屬于車輛懸架系統控制領域，尤其是對于應用慣容器裝置的車輛懸架系統控制，具體涉及一種基于動態面控制的車輛懸架控制方法，該方法包含如下步驟：建立整車被控模型；求解整車動力學方程的嚴格反饋系統；定義位置誤差；設計中間虛擬變量；動態面控制...

本發明屬于車用動力電池系統領域，具體涉及一種利用外部充電進行加熱的鋰離子動力電池控制裝置及方法，在低溫環境下，本方法利用外部充電樁或便攜充電機基于國標充電協議，通過設計高壓回路控制策略及裝置，一方面可使外部充電電流僅流向電池加熱元件，實...

本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種液壓驅動機器人動力系統測試平臺，所述測試平臺包括：水平雙導軌(1)、平行雙立柱(2)、機器人連接板(3)、動力測試機器人(4)、包含被測動力系統的液壓系統(5)、傳感和控制系統(6)；為實現機器人多...

本發明屬于應力傳感技術領域，具體涉及一種實現高速車輛納米/納秒尺度應力傳感的設備及方法，可針對待測結構實現納米/納秒尺度的高精度應力監測。本發明利用量子點光譜與量子點尺寸、種類相關的特性制備了零壓光譜和光譜?應力曲線相互獨立的量子點陣列...

本發明公開了一種用于車輛高壓線纜鎖止保護的新型電連接結構，屬于車輛電氣高低壓連接器技術領域，插座設置有功率驅動回路與功率輸出回路，功率驅動回路設置有兩個兩針的鎖止保護引腳：引腳A、引腳B，功率輸出回路設置繼電器觸點、330V直流電源以及...

本發明屬于飛行車輛設計技術領域，具體涉及一種大尺寸飛行單元性能試驗測試系統和方法，所述系統包括測試臺架，驅動電機，傳感器模塊，旋翼模塊，數據采集卡，電機控制器，散熱系統，電源配電裝置，上位機。通過可調平臺調整旋翼模塊和驅動電機的位置，通...

本技術涉及汽車技術領域，公開了一種汽車吊的吊鉤固定裝置，包括儲存箱、安裝板和安裝孔，所述儲存箱的外側安裝有安裝板，所述安裝板的外側設有安裝孔，所述儲存箱的內部安裝有轉動裝置，所述轉動裝置包括固定柱、轉軸和電機，所述儲存箱的內部設有固定柱...

本發明屬于車輛電驅動技術領域，具體涉及一種多檔電驅動輪換擋裝置及換擋控制方法，包括：將目標檔位與當前擋位對比，并對換擋時機進行判定，判定接受后進行主動轉矩控制，實現電驅動輪主動卸載，降低換擋裝置的摘擋阻力，卸載完成后發送換擋指令至換擋電...

本發明屬于機電復合傳動裝置技術領域，具體涉及一種機電復合傳動裝置高轉速行星機構滾動軸承質量評估方法，包括：步驟1：采集滾動軸承運行過程中的振動信號；步驟2：通過相對位置矩陣將采集到的振動信號按照一定的數據長度轉換為二維圖像，并利用數據增...

本發明屬于電推進技術及電機設計技術領域，具體涉及一種螺旋?聚流結構結合的涵道電機冷卻裝置，包括：旋翼、軸、電機、擺線轉子泵、聚流結構、第一螺旋管道、第二螺旋管道；本發明通過在電機殼體軸向設置聚流結構，對電機本體進行散熱并對循環油液進行換...

本發明屬于行星變速機構運行質量評估技術領域，具體涉及一種多尺度高精度行星變速機構運行質量評估方法，包括：步驟1：采集行星變速機構運行過程中的振動信號；步驟2：利用數據增廣技術增加樣本數量；步驟3：根據樣本數據構建故障分類數據集，并按8:...

本發明屬于車輛制動技術領域，具體涉及一種內嵌空氣流道的干式制動器，包括殼體和內轂，內轂設于殼體內，內轂的外周設有第一傳動齒，內轂設有多條空氣流道，多條空氣流道以內轂的軸線為中心軸呈螺旋形均勻分布，通過在內轂內設有多條螺旋形的空氣流道，在...

本發明屬于電機設計技術領域，具體涉及一種采用相變熱管的電機，配套設有旋翼、軸、熱管、散熱片；所述電機包括電機外殼、定子、定子繞組、轉子，所述電機帶動空心軸旋轉；所述熱管包括：轉子支架外圓周熱管、轉子支架內圓周熱管、轉子支架中間圓周熱管；...

本發明涉及一種基于時空交替分層領導結構的群體混合式圍捕控制方法，屬于機器人群體技術領域。本發明結合生物群體行為的時空交替分層領導結構、知情領導、混合式圍捕控制策略等仿生學原理，優化時空動態環境下的任務執行效率和魯棒性。該方法將生物群體行...

本發明屬于行星機構滾針軸承運行質量評估技術領域，具體涉及一種行星機構滾針軸承運行質量評估方法，包括：以包絡熵為適應度函數，通過RBMO算法對SVMD方法的參數α最大值進行尋優，將振動信號分解成若干IMF分量；計算各IMF分量故障信息與原...

本發明屬于自動變速器技術領域，具體涉及一種基于行星齒輪的混合動力變速器，包括：殼體，輸入軸IN，輸出軸，第一簡單行星排PG1、第二簡單行星排PG2、第三簡單行星排PG3、第四簡單行星排PG4、第五簡單行星排PG5，定軸齒輪組TG，九個換...

一種基于優化的D?star算法的局部路徑規劃方法及裝置，主要包括以下步驟：獲取無人車周圍的點云環境數據信息；判斷障礙物；基于帶有障礙物信息的柵格地圖，利用D*算法規劃初步路徑，其中，在搜索過程中，根據當前搜索節點與起始點的方位關系，對相...