本發(fā)明屬于機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種特種車輛前傳動總成輕量化設(shè)計方法，其包括：總體層面，采用配齒優(yōu)化技術(shù)對總體方案進行輕量化設(shè)計；零件層面，殼體結(jié)構(gòu)件采用拓?fù)鋬?yōu)化進行輕量化設(shè)計、齒輪腹板采用拓?fù)鋬?yōu)化和尺寸優(yōu)化進行輕量化設(shè)計、軸類零件...

本發(fā)明公開了一種模塊化可重構(gòu)履帶自行走單元，屬于高通過越野機器人技術(shù)領(lǐng)域，該履帶自行走單元采用一體化動力緊湊集成，整個動力鏈全部內(nèi)置在履帶環(huán)內(nèi)部，單個履帶自行走單元本構(gòu)上就是一個獨立的模塊單元，單個履帶自行走單元理論上具備獨立機動行駛能...

本發(fā)明屬于車輛CAE領(lǐng)域，具體涉及一種基于水動力特性仿真的兩棲車輛滑板結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方法，所述方法包括：步驟一：通過流體力學(xué)仿真平臺建立兩棲車輛水上航行工況的VOF兩相流水動力特性分析模型，提取滑板結(jié)構(gòu)在典型航行工況下的外載荷分布特征；步...

本發(fā)明屬于軟件缺陷預(yù)測和軟件質(zhì)量保障技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于對抗驗證策略的跨版本軟件缺陷預(yù)測方法，通過在源版本與目標(biāo)版本間引入對抗驗證機制，量化不同版本數(shù)據(jù)之間的分布差異，并動態(tài)篩選出與目標(biāo)版本分布更為接近的源版本訓(xùn)練樣本，從而優(yōu)化訓(xùn)...

本發(fā)明屬于機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于多變量多約束優(yōu)化算法的功率分流傳動系統(tǒng)設(shè)計方法，用于解決傳統(tǒng)設(shè)計方法設(shè)計效率較低、難以找到最優(yōu)設(shè)計方案的技術(shù)問題。其包括：首先根據(jù)平行軸齒輪功率分流傳動優(yōu)化設(shè)計所追求的目標(biāo)(體積最小)、優(yōu)化的...

本發(fā)明涉及一種無人車輛的電池可用容量的預(yù)測方法，屬于電池健康狀態(tài)預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人車輛電池可用容量預(yù)測精度低、模型復(fù)雜、無法適用于復(fù)雜環(huán)境的問題。包括：獲取待測無人車輛的累計上電時長、待機時長、充放電循環(huán)次數(shù)、環(huán)境溫度；...

本發(fā)明涉及一種全線控?zé)o人車輛的駐車制動控制裝置，針對“人為干預(yù)、手動操控進入駐車制動”和“無人駕駛自主機動狀態(tài)下目標(biāo)車速為零”兩種來源的控制指令進行安全穩(wěn)定切換決策，它包括指令融合模塊、綜合制動調(diào)節(jié)模塊和駐車行為決策模塊。通過對人員遙控...

本發(fā)明涉及一種基于車姿調(diào)節(jié)的越垂直障礙控制方法、裝置及車輛，屬于多軸輪式車輛運動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在翻越過程中，先通過控制懸架系統(tǒng)調(diào)整車姿為前高后低的梯形，讓載荷分配后移，降低第1軸翻越的扭矩需求，再通過單軸提輪動作，輔助車輛增大越障...

本發(fā)明屬于8╳8多軸分布式電驅(qū)動輪式車輛的平臺綜合控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種8╳8分布式電驅(qū)動車輛驅(qū)動力容錯分配控制方法，該方法考慮車輛縱向驅(qū)動動力學(xué)性能、橫擺動力學(xué)性能、地面附著條件限制與電機驅(qū)動力限制，優(yōu)化多個驅(qū)動輪的附著性能，使車...

本發(fā)明屬于視頻信號傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種SDI信號光電混合傳輸系統(tǒng)及方法，所述SDI信號光電混合傳輸系統(tǒng)包括：SDI視頻源1、SDI視頻源2、SDI視頻源3、SDI發(fā)送光端機、光電滑環(huán)、SDI接收光端機、監(jiān)視器1、監(jiān)視器2；本發(fā)明通...

本發(fā)明公開了一種小型模塊化履帶?涵道式平臺，屬于陸空兩棲機器人技術(shù)領(lǐng)域，履帶?涵道式平臺同時具備地面行駛和空中飛行能力，實現(xiàn)了單一平臺地面行駛和空中飛行機能冗余互補，解決了微型地面機器人和無人機各自固有的弊端。兩棲平臺在地面行駛時，遇到...

本發(fā)明公開了一種高速旋轉(zhuǎn)葉輪粒子作用條件下耐磨性能的試驗系統(tǒng)及方法，包括調(diào)試發(fā)動機、發(fā)動機驅(qū)動模塊、發(fā)動機運行輔助系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、加灰裝置、空氣濾清器預(yù)濾器、發(fā)動機級間中冷器及低壓級增壓器、發(fā)動機二級中冷器及高壓級增壓器、高壓狀態(tài)濾...

本發(fā)明屬于液壓元件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于泄漏系數(shù)的軸向柱塞泵內(nèi)部摩擦副磨損程度識別方法，該方法結(jié)合泄漏系數(shù)求解柱塞腔中油液通過各摩擦副間隙時的泄漏量，建立一種流?熱耦合柱塞泵出口油液壓力模型；構(gòu)建一套辨識算法，結(jié)合泵出口油液壓力和泄...

本發(fā)明屬于管路泄漏監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于量子點熒光特性監(jiān)測油液泄漏的設(shè)備及方法，本發(fā)明針對現(xiàn)有油液裝置泄漏監(jiān)測方法通用性不足的使用需求，利用量子點光致發(fā)光以及油液誘導(dǎo)熒光猝滅的特性獲得可用于檢測油液泄漏的熒光成像材料，進一步利用...

本技術(shù)屬于車輛支撐設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛穩(wěn)定支撐結(jié)構(gòu)，包括兩組支撐架、位于兩組支撐架一端底部的升降塊以及位于一組支撐架內(nèi)部頂端的調(diào)節(jié)槽，設(shè)置在兩組升降塊兩側(cè)的支撐桿，且支撐桿頂部遠(yuǎn)離所述升降塊的一端設(shè)置有橡膠墊塊；設(shè)置在兩組升降...

本發(fā)明屬于裝甲車輛推進系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模塊化動力裝置柔性支承裝置，所述柔性支承裝置包括：動力單元支架以及傳動單元支架；所述模塊化動力裝置柔性支承裝置為對應(yīng)動力傳動裝置集成及分布式使用需求，分為橫置布局、縱置布局以及各單元單獨使...

本發(fā)明提出一種電動輪集成用輕量化定鉗式制動器，包括制動卡鉗和制動盤，制動卡鉗包括內(nèi)鉗體、外鉗體、活塞、聯(lián)通油管、排氣螺釘、卡鉗簧片和摩擦襯片。本發(fā)明的制動器采用定鉗式四活塞設(shè)計，較浮鉗式制動器，活塞推動摩擦襯片運動夾緊制動盤更加平穩(wěn)，回...

本發(fā)明提出一種小型電動密接式車鉤連接器，包括上鉤體、下鉤體、鉤舌、解鉤桿、電動推桿、多功能安裝板、推桿支架和連桿。本裝置具備電動自動操作和人工手動操作兩種操作模式。下鉤體中安裝電動推桿實現(xiàn)車鉤的自動解鉤與鎖閉操作。人工手動操作時，通過車...

本發(fā)明屬于無人車輛智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人信息群動態(tài)交互的協(xié)同控制方法，該方法主要涉及子體信息群初始化判定、基于特征的群體全局規(guī)劃運行與基于特征的群體局部規(guī)劃運行這三個主要部分。首先，根據(jù)群體內(nèi)部子體可獲取的有限信息進行子體信...

本發(fā)明涉及特種車輛自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于特種車輛的高寒工況電能管理控制電路及方法，能夠利用特種車輛主機發(fā)電系統(tǒng)和輔機電源，解決高壓高寒工況低壓鋰電池的充電保養(yǎng)問題，以及特種車輛人員生活用電需求。本發(fā)明的電能管理控制電路，通過主機...