本發(fā)明屬于車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種與輪轂驅(qū)動裝置高度集成的轉(zhuǎn)向機動模塊，包括輪轂驅(qū)動裝置(2)和集成式轉(zhuǎn)向機構(gòu)；輪轂驅(qū)動裝置(2)的輪轂電機轉(zhuǎn)子采用空心杯結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向電機、行星減速機構(gòu)、錐齒輪副；轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向電機和行星減...

本發(fā)明涉及一種模塊化通用化動力裝置吊裝裝置，解決了現(xiàn)有專用吊裝裝置無法支撐多噸位、系列化、通用化、多種形式模塊化動力裝置高效研發(fā)的問題。包括主吊鏈組件、傳動單元吊裝裝置、動力單元吊裝裝置以及吊裝測重裝置，傳動單元吊裝裝置及動力單元吊裝裝...

本發(fā)明提出一種低微重力環(huán)境模擬與振動試驗裝置及方法，該裝置中被試件安裝定位組件與結(jié)構(gòu)支撐導向組件通過直線導軌相連，并通過導軌為被試件通過運動導向，被試件安裝定位組件與運動激勵組件相連，帶動被試件隨激勵控制組件產(chǎn)生的激勵信號往復運動；試驗...

本發(fā)明公開了一種基于復合相變儲能與液冷的脈沖發(fā)電機瞬態(tài)散熱裝置及方法，該散熱裝置包括復合相變儲能模塊、液冷層以及流體驅(qū)動單元；復合相變儲能模塊固定在脈沖發(fā)電機電樞繞組外圓周，復合相變儲能模塊內(nèi)設(shè)導熱相變材料用于吸收脈沖熱量，液冷層固定在...

本發(fā)明屬于車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種主動懸掛系統(tǒng)信號隔離與采集及健康狀態(tài)檢測工裝，所述檢測工裝包括：電壓隔離模塊、電流隔離模塊、電流鉗、信號采集裝置、顯控終端、存儲卡及讀卡器；所述檢測工裝用于對主動懸掛控制系統(tǒng)的傳感器的輸出信號、電...

本發(fā)明屬于電機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有端部繞組增磁結(jié)構(gòu)的外轉(zhuǎn)子電機，包括內(nèi)定子組件和外轉(zhuǎn)子組件；內(nèi)定子組件包括內(nèi)定子支架和內(nèi)定子鐵芯；內(nèi)定子鐵芯的內(nèi)周面配合安裝于所述內(nèi)定子支架的外周面，內(nèi)定子鐵芯槽內(nèi)嵌入繞組；外轉(zhuǎn)子組件包括套設(shè)于所述...

本發(fā)明涉及新能源車輛電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及特種車輛高壓直流負載配電恒損耗閉環(huán)預充電電路及方法，能夠在充電過程中維持開關(guān)管的損耗是恒定的，從而避免了恒流充電電路在開始階段損耗較大的問題，實現(xiàn)對高壓負載的快速充電功能，同時在充電過程中維...

一種基于氣泡過程圖像處理的濾芯自動檢測方法及裝置，通過檢測濾芯表面的氣泡圖像，自動化檢驗濾芯極限耐壓值，主要步驟包括：濾芯浸泡與壓力施加、圖像采集與處理、氣泡檢測與識別、數(shù)據(jù)記錄與分析等。該方法通過自動化和智能化的手段，實現(xiàn)對濾芯質(zhì)量的...

本發(fā)明屬于電子測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種排電阻阻值自動測試裝置及測試方法。該裝置包括測試夾具、電壓檢測單元、多路切換單元、控制模塊、人機界面和數(shù)據(jù)存儲模塊。本裝置結(jié)構(gòu)中，控制模塊用于控制多路切換單元、電壓測量單元的運行工作，并將電壓測量...

本發(fā)明屬于電池測試技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種電池熱失控特性綜合試驗系統(tǒng)，包括防爆絕熱箱體(1)、溫度控制模塊(2)、濕度調(diào)節(jié)模塊(3)、氣壓模擬模塊(4)、針刺/擠壓試驗模塊(5)、過充/放電試驗模塊(6)、振動試驗模塊(7)、氣體采集與分析...

本發(fā)明涉及一種用于足式機器人的動態(tài)優(yōu)化接觸力分布的控制方法，屬于足式機器人技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中足式機器人在松軟地形下行進時存在的足端易沉陷的問題。方法包括：獲取足式機器人的各足在當前步態(tài)周期支撐相的實時地面反作用力和前一步態(tài)周期支...

本發(fā)明屬于高光譜探測與偏振探測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于高光譜成像和偏振成像的光電探測系統(tǒng)及探測方法，所述光電探測系統(tǒng)通過設(shè)計片上集成式高光譜成像模塊、片上集成式偏振成像模塊、激光測距模塊、驅(qū)動與控制模塊、目標信息處理與識別模塊、供電模...

本發(fā)明涉及一種足式機器人的非節(jié)律步態(tài)平衡補償方法，屬于足式機器人技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有足式機器人的節(jié)律步態(tài)在面對非預期障礙或者需要進行快速轉(zhuǎn)向的場景下容易失穩(wěn)甚至摔倒的問題。方法包括：獲取當前時刻足式機器人的狀態(tài)信息；基于當前時刻的狀態(tài)信...

本發(fā)明涉及一種融合地面作用力感知的足式機器人集群協(xié)同控制方法，屬于機器人決策與控制技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有足式機器人控制方法在復雜地形適應性差、動態(tài)運動控制不穩(wěn)定、多機器人集群協(xié)同能力弱的問題。方法包括：獲取各足式機器人的狀態(tài)信息和環(huán)境感知信...

一種面向6×6獨立電驅(qū)動車輛的驅(qū)動系統(tǒng)容錯控制方法及裝置，該裝置依托驅(qū)動系統(tǒng)狀態(tài)信息采集模塊、失效模式判斷模塊及轉(zhuǎn)矩分配模塊，其中，驅(qū)動系統(tǒng)狀態(tài)信息采集模塊對電機失效形式進行確認；失效模式判斷模塊對電機失效形式進行判斷，若為可控失效狀態(tài)...

本發(fā)明公開了一種車用燃機動力的恒阻力免維護空氣濾清器，包括：進氣防水單元、慣性分離單元、抽塵系統(tǒng)和燃機進氣連接段；進氣防水單元、慣性分離單元和燃機進氣連接段順次密封連接；進氣防水單元的上游端設(shè)置有格柵，進氣防水單元的底部設(shè)置有排水孔；格...

本發(fā)明屬于車用動力電池安全檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)計一種基于動態(tài)電化學阻抗譜的電池針刺檢測方法，針對傳統(tǒng)電壓監(jiān)測方法對電池運行過程中針刺發(fā)生難以靈敏檢測問題，本發(fā)明利用DEIS對電池在針刺過程中的阻抗變化進行實時監(jiān)測。設(shè)計一種分段多頻疊加正...

本發(fā)明屬于工業(yè)測控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于觀瞄系統(tǒng)的便攜式測控儀器，旨在提高觀瞄系統(tǒng)的測試和檢驗的效率。該儀器包括雙液晶屏、主控板、核心板(包括DSP組件、FPGA組件)、接口板和電源組件。主控板、DSP組件和FPGA組件芯片通過高速...

本發(fā)明屬于車輛懸掛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于估算動態(tài)行駛車輛懸掛高度的方法；具體包括：記錄車輛靜止時各個懸掛的壓力；建立存放位移數(shù)據(jù)的數(shù)組；采集各個懸掛位移傳感器輸出信號；計算各個懸掛位移；遞推移動數(shù)組元素并存入最新數(shù)據(jù)；采集各個懸掛壓...

本發(fā)明屬于嵌入式通信接口技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種DSP與FPGA協(xié)同的串口動態(tài)重配置系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括串口驅(qū)動模塊、串口連接關(guān)系配置模塊、串口連接關(guān)系執(zhí)行模塊；其中，所述串口驅(qū)動模塊用于為DSP芯片提供串口底層驅(qū)動，對DSP芯片進行串口...