本發明提供能夠設置用于檢測擺動角度的擺動角度信息檢測裝置的作業機械。作業機械(1)具備車輛主體(2)、工作裝置(3)、擺動支架(4)、以及擺動角度信息檢測裝置(5)。工作裝置(3)配置于車輛主體(2)的前方。擺動支架(4)將工作裝置(3...

作業機械的起動系統具備：控制部，控制作業機械；接近檢測部，對特定操作者接近于作業機械進行檢測；以及起動部，在檢測到特定操作者接近于作業機械的情況下，將控制部的至少一部分起動

提供能夠容易地記錄作業機械實際行駛的路徑的作業機械的行駛系統

作業機械的異常判斷系統具備：立體相機(22)，其搭載于具有作業機(10)的輪式裝載機上；位置數據計算部(83)，其基于立體相機(22)進行拍攝時的作業機(10)的姿態，推算立體相機(22)的拍攝圖像中的作業機(10)的位置；以及判斷部(...

耐磨損部件(1)包括金屬制的母材部(10)和型芯(40)以及多個支撐部件(60，70)，型芯(40)埋入母材部(10)，具有比母材部(10)更高的硬度，多個支承部件(60，70)的至少一個端部(61，71)從母材部(10)的表面露出，朝...

本發明容易確定搭載于作業機械的組件的故障。控制器取得在第一期間內檢測到的時間序列數據作為第一快照數據，且取得在比第一期間靠后的第二期間內檢測到的時間序列數據作為第二快照數據。在存儲部中存儲有用于監視組件的動作狀況的物理量從正常的范圍的偏...

方向操縱機構(66)操作機動平地機(100)的行進方向。方向修正輸入部(36)由操作員操作。控制器(40)在正在自動控制由方向操縱機構(66)進行的方向操縱的狀態下，以基于方向修正輸入部(36)的輸入操作指令將行進方向向左右的任一方調整...

作業機械的起動系統具備：車身控制部，輸出用于通過動力源所供給的動力來驅動作業機械的車身的控制信號；以及認證部，進行作業機械的操作者的認證。作業機械的起動系統首先起動認證部，并在通過認證部認證了搭乘在作業機械上的操作者為特定操作者的情況下...

施工管理系統具備：輸出部，其將可遠程操作的作業機械顯示于顯示裝置；選擇數據獲取部，其獲取表示指定了作業機械的機械選擇數據；以及遠程操作允許部，其基于機械選擇數據，允許開始對作業機械的遠程操作。允許開始對作業機械的遠程操作。允許開始對作業...

作業機械具備車身、工作裝置以及控制器(100)。車身包括安裝有工作裝置的框架、駕駛室以及設置于框架的不同的位置且支承駕駛室的多個液體封入式安裝座(34)。多個液體封入式安裝座(34)中的至少一個具有檢測封入的液體的液壓的傳感器(349)...

位置推定系統(50)具備鏟斗角傳感器(66)和控制器(54)。第一工作裝置(25)具有小臂(11)、鏟斗(13)及驅動鏟斗(13)的鏟斗缸(21)，能夠相對于車輛主體(2)擺動。伸長臂(12)具有將鏟斗缸(21)的驅動傳遞到鏟斗(13)...

能量計算部針對作業機械的支承多邊形的多個邊分別計算以邊為旋轉軸的情況下的作業機械翻倒所需的能量。評價部基于針對計算出的各個邊的能量，評價作業機械的翻倒的可能性。評價作業機械的翻倒的可能性。評價作業機械的翻倒的可能性。

認證部進行操作者的認證。存儲部與多個操作者相關聯而存儲設定數據。車身控制部基于與被認證后的操作者進行了關聯的設定數據，輸出用于通過動力源所供給的動力來驅動所述作業機械的車身的控制信號。認證部在動力源停止時接受認證，在動力源進行驅動時不接...

作業現場的管理系統具備：作業場數據取得部，其取得針對無人運輸車輛行駛的作業場設定的作業場數據；以及灑水區域設定部，其基于作業場數據，設定在作業場中無人灑水車輛進行灑水的灑水區域。水的灑水區域。水的灑水區域。

提供能夠高精度地計算工作裝置搬運的貨物的重量的運算裝置。液壓挖掘機(100)具備車身、支承于車身的動臂底部銷(5a)、通過動臂底部銷(5a)以能夠旋轉的方式與車身連結的動臂(3a)、安裝于動臂(3a)的前端的動臂頂部銷(5b)、通過動臂...

作業機械的控制系統具備：三維測量裝置(20)，其用于測量作業機械(1)的作業對象；檢測裝置(25)，其用于檢測作業對象；以及作為干預控制部的作業機控制部(87)，其在三維測量裝置(20)及檢測裝置(25)雙方均檢測到作業對象時，進行作業...

致動器(AC)驅動液壓挖掘機(100)。切換裝置(20)切換能夠驅動致動器(AC)的供給狀態與不能驅動致動器(AC)的切斷狀態。顯示裝置(40)能夠在切斷狀態下切換顯示用于設定致動器(AC)的動作特性的第三畫面(設定畫面)(40C)、與...

路徑搜索部基于表示障礙物的位置的第一制約條件，搜索用于從車輛的初始位置向目標位置移動的路徑、即以車輛的位置及姿勢為要素的系列。制約條件生成部生成懲罰值根據距路徑的偏離距離而增加的第二制約條件。軌道搜索部基于第二制約條件，搜索用于從車輛的...

無人車輛的管理系統具備：行駛區域定義部，其在作業現場的行駛路中定義行駛區域；以及判斷部，其基于表示無人車輛的寬度的車寬及表示行駛區域的寬度的行駛路寬，判斷無人車輛是否能夠進入行駛區域。是否能夠進入行駛區域。是否能夠進入行駛區域。

第一傳感器檢測第一參數。第一參數與刮板的刀尖向下的貫穿力有關。控制器基于第一參數判定貫穿力是否不足。控制器在判定為貫穿力不足時，使刮板向前傾方向俯仰動作。使刮板向前傾方向俯仰動作。使刮板向前傾方向俯仰動作。