第一傳感器檢測第一參數。第一參數與刮板的刀尖向下的貫穿力有關。控制器基于第一參數判定貫穿力是否不足。控制器在判定為貫穿力不足時，使刮板向前傾方向俯仰動作。使刮板向前傾方向俯仰動作。使刮板向前傾方向俯仰動作。

斗桿缸托架(7a)與下板(BP)連接。內部肋(21)配置于斗桿(7)的內部，在側視下在下板(BP)與斗桿缸托架(7a)的連接范圍(RA)內與下板(BP)連接。板(BP)連接。板(BP)連接。

刮板相對于升降架能夠繞俯仰軸轉動地被支承。俯仰促動器與刮板和升降架連接，使刮板繞俯仰軸在前傾方向和后傾方向上俯仰動作。控制器取得車身的牽引力。控制器控制俯仰促動器以基于牽引力改變刮板的俯仰角。以基于牽引力改變刮板的俯仰角。以基于牽引力改...

輪式裝載機(100)具備車輛主體(1)、后方檢測部(71)、狀態檢測部(72)、以及控制系統(26)。車輛主體(1)具有行駛體(2)、以及配置在行駛體(2)上的作業機(3)。后方檢測部(71)檢測車輛主體(1)的周圍的物體(M)。狀態檢...

輪式裝載機(100)具備車輛主體(1)、行駛方向檢測部(72)、后方檢測部(71)、制動部(40)、截止閥(45)、以及控制系統(26)。車輛主體(1)能夠行駛。后方檢測部(71)檢測在車輛主體(1)的后方向(規定方向的一例)上的物體。...

液壓挖掘機具備：動力輸出裝置；發動機，其與動力輸出裝置連接；回轉用液壓泵，其與動力輸出裝置連接，并由發動機驅動；回轉用液壓馬達，其由從回轉用液壓泵排出的液壓油來驅動；第一主油通道，其連接回轉用液壓泵的第一排出口與回轉用液壓馬達的第一吸入...

施工管理系統具備：現狀地形數據制作部，其用于制作作業機械所工作的施工現場的現狀地形數據；檢測數據獲取部，其用于獲取對施工現場進行檢測的檢測裝置的檢測數據；反映部，其生成將檢測數據反映到現狀地形數據中的反映數據；以及輸出部，其將反映數據輸...

本發明提供一種工程機械的控制系統，該控制系統具備工作裝置、行駛裝置、以及駐車制動器，其中，具備至少基于上述工作裝置的動作狀態輸出控制上述駐車制動器的控制指令的控制器。器。器。

控制器(10)基于機動平地機(100)中的異常候補的候補信息確定機動平地機(100)的應進行故障診斷的診斷部位，確定對診斷部位進行診斷的診斷用傳感器的第一傳感器連接位置，并控制顯示裝置(33)顯示第一傳感器連接位置的位置信息。信息。信息。

提供一種考慮了環境的作業機械。工作裝置包括支承于車身框架(3)的動臂(11)、與動臂(11)連結的斗桿(12)以及與斗桿(12)連結的配件。動臂基座銷(15)將動臂(11)以能夠旋轉的方式與車身框架(3)連結。斗桿用電動機(140)支承...

控制裝置是控制安裝于平地機的主框架的牽引桿的裝置，所述牽引桿利用至少三個促動器生成動作，基于來自至少具有三個自由度的一個操作桿的輸出信號，控制多個所述促動器，以使一個所述操作桿的動作與所述牽引桿的動作對應。應。應。

本發明的一個實施例為一種控制裝置，具有通知部，在包括收集發動機的排氣中的粒子狀物質的過濾器和在所述過濾器的上游設置的氧化催化劑，利用所述氧化催化劑的作用再生所述過濾器的排氣后處理裝置中，在執行使所述排氣的溫度強制上升的強制再生的情況下，...

動臂缸(10)驅動動臂(6)，具有頭側油室(10h)以及底側油室(10b)。第一閥(21)具有將頭側油室(10h)的油向油罐(25)排出的第一開口部(21c)，且將來自液壓泵(20)的油向頭側油室(10h)供給。第二閥(22)具有將底側...

本發明的一方式為一種控制裝置，控制向設于內燃機的排氣通路的選擇還原催化劑供給的還原劑的噴射量，其中，所述控制裝置具備：校正前噴射量計算部，其基于所述內燃機的運轉狀態計算所述還原劑的校正前噴射量；以及噴射量校正部，其基于所述內燃機的轉速的...

無人車輛的管理系統具備：保護區域設定部，其基于從設置于在作業現場行進的灑水車輛的灑水噴灑器的灑水狀態，設定禁止在灑水車輛的周圍行駛的無人車輛的進入的保護區域；以及輸出部，其輸出由保護區域設定部設定的所述保護區域。護區域。護區域。

提升架繞提升軸能夠轉動地支承于車身。刮板繞俯仰軸能夠轉動地支承于提升架。提升促動器與提升架和車身連接，使提升架繞提升軸上下進行提升動作。俯仰促動器與刮板和提升架連接，使刮板繞俯仰軸進行俯仰動作。傳感器檢測刮板距基于車身確定的基準高度的高...

自卸車具備：發動機；駕駛室平臺，其配置為比發動機靠上方并支承駕駛艙；第一后處理裝置，其對從發動機的第一排氣管排出的廢氣進行處理；以及第二后處理裝置，其對從發動機的第二排氣管排出的廢氣進行處理。在比發動機靠后方且比駕駛室平臺靠下方處，第一...

一種作業機械的周邊監控系統，具備：第一顯示圖像生成部，其基于用于拍攝作業機械周邊的拍攝裝置的拍攝圖像，生成表示作業機械周邊的第一顯示圖像；第二顯示圖像生成部，其基于用于拍攝作業機械周邊的多個拍攝裝置的拍攝圖像，生成顯示方式不同于第一顯示...

本發明的一方案是一種裝入機械的控制系統，其是具有包括作業工具和使所述作業工具的姿態變化的可動支承部的工作裝置的裝入機械的控制系統，所述控制系統具備控制器，所述控制器判別所述作業工具的載貨的有無，并基于所述載貨的有無的判別結果來決定表示所...

一種作業車輛，具備：動力源；行駛裝置，其在動力源與變速器之間具有能夠調整接合度的離合器，并基于從動力源傳遞來的動力而行駛；作業機；驅動裝置，其基于從動力源傳遞來的動力使作業機動作；以及控制裝置，其基于作業機的狀態，輸出用于控制離合器的接...