障礙物判定部判定在障礙物的檢測對象的檢測范圍內是否存在障礙物。報告部在判定為存在障礙物的情況下，進行表示障礙物的報告。操作輸入部受理針對檢測范圍的變更的、對顯示部的操作。變更部基于操作而變更檢測范圍的尺寸。寸。寸。

松土器鏟尖安裝構造(6)為松土器裝置(1)的松土器鏟尖安裝構造，具有松土器柄(11)、松土器鏟尖(12)。松土器柄(11)具有主體部(21)、設于主體部(21)的端部的前端部(22)。松土器鏟尖(12)具有用于插入前端部(22)的內部空...

障礙物判定部判定在作業機械的周圍是否存在障礙物。報知部在判定為存在障礙物的情況下，進行表示障礙物的報知。指示輸入部接受對于報知的操作指示。輸出部基于操作指示進行障礙物的顯示方式的變更。礙物的顯示方式的變更。礙物的顯示方式的變更。

提供能夠抑制電動機的大型化并降低定子鐵芯中產生的損耗的定子等。該定子包括：定子鐵芯，其具有沿周向配置的多個齒部、以及設置于相鄰的齒部之間的齒槽；以及線圈，其安裝于多個齒部。線圈包括外側線圈和內側線圈，外側線圈配置于距定子鐵芯的中心的第一...

在松土器鏟尖安裝構造(6)中，銷部件(13)插入于形成在松土器柄(11)的第一銷孔(23)與形成在松土器鏟尖(12)的第二銷孔(42)。鎖定部件(14)卡合于銷部件(13)，防止銷部件(13)脫落。松土器鏟尖(12)具有：開口(40h)...

輪式裝載機(100)具備能夠行駛的車輛主體(1)、風扇(31)、雷達裝置(40)、以及控制器(60)。風扇(31)經由朝向車輛主體(1)的后方設置的開口(6c)，在車輛主體(1)的內部和外部之間交換氣體。雷達裝置(40)與風扇(31)相...

距離取得部取得由車載距離傳感器計測到的、設置于作業機械的外部的任意的位置的第一基準物所存在的范圍的距離數據即第一距離數據。位置計算部基于第一距離數據來計算規定的坐標系下的第一基準物的位置。關系取得部取得第一基準物與坐標系下的位置已知的第...

本公開涉及作業機械、作業機械的控制方法以及施工管理系統。作業機械具備：工作裝置；工作裝置位置取得部，其取得工作裝置的位置；操作接受部，其設置為能夠接受操作員的操作；以及記錄部，其在接受了操作員對操作接受部的操作時，記錄對應于工作裝置的位...

輪式裝載機(10)具備車身(20)、升降液壓缸(16)、液壓回路(61)、蓄能器(63)和控制器(27)。車身(20)具有工作裝置(3)。升降液壓缸(16)驅動工作裝置(3)。液壓回路(61)與升降液壓缸(16)連接。蓄能器(63)經由...

引導裝置具備：支承體，其具有引導面；以及移動體，其具有被供給潤滑油的油槽及與引導面相對的滑動面。滑動面包括第一區域和第二區域，第一區域配置于油槽的周圍且由第一材料形成，第二區域配置于第一區域周圍的至少一部分且由第二材料形成。且由第二材料...

本發明的一實施方式提供一種挖掘信息處理裝置，其具備：獲取部，其獲取用多個點的位置信息表示挖掘對象物的對象物位置信息；挖掘土量估計部，其基于表示所述鏟斗的位置與姿勢的鏟斗位置姿勢信息和所述對象物位置信息，依次估計并輸出在該時刻使所述鏟斗鏟...

輪式裝載機(100)具備車輛主體(1)和多個雷達裝置(30)。車輛主體(1)具有前車架(11)和后車架(12)。在前車架(11)上配置有前輪胎(4)。在后車架(12)上配置有后輪胎(7)。后車架(12)通過鉸接機構與前車架(11)能夠相...

提高用于取得推土鏟的位置的設備的檢測精度。機動平地機(1)具備配置于駕駛室(3)的頂棚部(3R)的衛星定位信號接收用的天線(60)、搭載于駕駛室(3)的第一IMU(61)、搭載于牽引桿(40)的第二IMU(62)、檢測回轉盤(41)相對...

一種輪式裝載機(10)，其具備車輛主體(1)、后方檢測部(71)以及控制器(26)。車輛主體(1)具有車身框架(2)、前輪胎(4)和后輪胎(7)、配置于車身框架(2)的前方的工作裝置(3)。后方檢測部(71)在通過車身框架(2)、前輪胎...

提供一種能夠抑制進行與操作員的意思相異的動作的情況的作業機械。推土機具備接受操作員的操作且輸出使行駛裝置能夠行駛或者停止的行駛指令的行駛操作桿、設定發動機的轉速的燃料調整撥盤、輸出表示操作員是否正就座于操作員座椅的檢知結果的就座信號的就...

通過簡便的作業更準確地取得與作業機械相關的信息。信息取得系統具備液壓挖掘機(100)、目標部(40)、位置計測部(50)和信息取得部(60)。液壓挖掘機(100)具有回轉體(3)和能夠相對于回轉體(3)相對移動的工作裝置(2)。目標部(...

準確地推斷工作裝置的力矩。將工作裝置設為第一姿態。取得處于第一姿態的工作裝置所裝載的貨物的重量即第一有效載荷運算值。將工作裝置設為第二姿態。對于從第一連桿構件的重心位置至第一連桿構件的基端的水平方向上的距離與從裝載于工作裝置的貨物的重心...

階段確定部確定作業機械的作業階段。目標決定部基于所確定的作業階段來決定動臂以及斗桿的目標姿態?？刂屏窟\算部基于目標姿態來運算動臂以及斗桿的控制量。限制部在所確定的作業階段為與提升回轉有關的作業階段的情況下，以斗桿的控制量的變化量成為規定...

挖掘計劃制作裝置具備：存儲部，其存儲使與土質有關的參數不同而進行了機器學習而成的多個計劃模型，所述計劃模型是輸入地形信息且輸出挖掘軌跡和回轉方向的計劃值的機器學習模型；土質推斷部，其推斷土質；地形信息取得部，其取得地形信息；以及計劃值計...

本發明提供一種隧道挖掘裝置。隧道挖掘裝置具有前胴部、以及拼裝裝置。前胴部具有刀頭、以及可旋轉地支承刀頭的刀頭支架。拼裝裝置設置在刀頭支架。拼裝裝置具有：保持支撐保護部件的轉動環、以及姿勢變更裝置。姿勢變更裝置構成為可變更俯視中轉動環的轉...