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        株式會社小松制作所專利技術

        株式會社小松制作所共有2357項專利

        • 提供一種高精度地計量鏟斗內的貨物的作業機械、計量方法、以及包括作業機械的系統。作業機械具備工作裝置、輸入接受部、以及控制器。工作裝置包括鏟斗。輸入接受部接受開始鏟斗內的貨物的計量的計量開始輸入。控制器在輸入接受部接受了計量開始輸入時,判...
        • 能夠在短時間內高精度地計量鏟斗內的貨物。作業機械具備鏟斗、以及控制器。控制器決定與鏟斗內的載荷相關聯的參數相對于時間變動的周期。控制器對周期內的多個時刻下的載荷進行平均來計算平均載荷。行平均來計算平均載荷。行平均來計算平均載荷。
        • 作業機械的周邊監控系統具備顯示控制部,其使表示作業機械周邊的圖像、以及在圖像中配置于作業機械的周圍至少一部分的基準線顯示于顯示部中。顯示控制部在根據作業機械周邊的物體的存在而輸出警報的有效狀態與不輸出警報的無效狀態間,切換基準線的顯示狀...
        • 為了在抑制大型化的情況的基礎上防止壓力脈動的產生,在閥板(9)中,在與低壓端口(9b)的連通狀態結束且到高壓端口(9a)的連通狀態開始之間與缸膛(4a)連通的位置設置有再生端口(9e),在端口塊(2)的內部,設置有將再生端口(9e)與排...
        • 一種作業機械用的觸控面板監視器的控制裝置,其具有:顯示信號生成單元,其生成用于在包含多個顯示畫面的所述觸控面板監視器上顯示的顯示信號;判定單元,其按多個所述顯示畫面的每個受理觸控操作,判定該受理到的觸控操作是否是按所述顯示畫面的每個種類...
        • 圖像獲取單元獲取映照作業機械的周圍的拍攝圖像。顯示控制單元在顯示單元上正在顯示基于拍攝圖像的周圍圖像時,在受理到用于使畫面遷移的遷移信號的情況下,生成用于在顯示單元的遷移后的畫面上顯示包含周圍圖像的顯示圖像的顯示信號。圖像的顯示信號。圖...
        • 本公開的一方式是加速度檢測裝置,其具備:第一加速度取得部,其從機械式加速度傳感器取得第一加速度;第二加速度取得部,其從非機械式加速度傳感器取得第二加速度;以及校正值運算部,其使用所述第二加速度運算用于校正所述第一加速度的校正值。所述第一...
        • 鏟斗用齒安裝結構具備齒承接器和齒。齒承接器具有安裝于鏟斗的安裝部和從安裝部延伸的鼻部。齒具有用于插入鼻部的內部空間。在此,鼻部具有矩形狀的前端部、矩形狀的基端部、和八邊形的連結部。齒的內表面沿著齒承接器的外表面形成。表面形成。表面形成。
        • 鏟斗用的斗齒適配器具備安裝部與從安裝部延伸的頭部。安裝部具有第一主體部與寬幅部。寬幅部形成為比第一主體部寬,設于第一主體部以及頭部之間。體部以及頭部之間。體部以及頭部之間。
        • 輪式裝載機(10)具備車輛主體(1)、后方檢測部(71)、車體角度傳感器(72)、控制器(26)。后方檢測部(71)檢測車輛主體(1)后方的障害物(S)。車體角度傳感器(72)檢測車輛主體(1)的傾斜狀態。控制器(26)基于由車體角度傳...
        • 鏟斗用的斗齒安裝構造具備斗齒、銷部件以及鎖定部件。斗齒具有設于斗齒的內表面的引導槽與設于引導槽的銷孔。銷部件配置于銷孔。鎖定部件配置于引導槽。鎖定部件對銷部件進行防脫。鎖定部件通過朝向銷部件滑動而卡合于銷部件。件。件。
        • 線圈具備第一線圈片部、以及與第一線圈片部聯接的第二線圈片部。第一線圈片部及第二線圈片部均具有:配置于定子鐵芯的齒槽的中心部、以及在軸向上從定子鐵芯突出的末端部。在線圈末端部,第一線圈片部的末端部和第二線圈片部的所述末端部的至少一部分沿軸...
        • 發動機控制系統對具備發動機、向發動機噴射燃料的燃料噴射裝置、以及由發動機驅動的液壓泵的作業機械進行控制。旋轉狀態量確定部確定發動機的旋轉所涉及的旋轉狀態量。噴射量決定部基于旋轉狀態量來決定燃料噴射裝置的燃料噴射量。料噴射量。料噴射量。
        • 液壓挖掘機(1)具備車輛主體(2)、工作裝置(3)、左工作裝置操作桿(15)以及右工作裝置操作桿(16)、賦予部(17)、IMU(20)、控制部(30)。工作裝置(3)安裝于車輛主體(2)。賦予部(17)向左工作裝置操作桿(15)以及右...
        • 離合器(1)具有:離合器盤(1a),其接受來自發動機(80a)的動力而旋轉;以及離合器片(1b),其在與離合器盤(1a)卡合了的卡合狀態和不與離合器盤(1a)卡合的釋放狀態之間切換。控制器(70)在動力從發動機(80)向離合器盤(1a)...
        • 在液壓挖掘機(1)中,控制部(31、131)向驅動部(17、44)輸出對工作裝置操作桿(150)、右工作裝置操作桿(160)以及行駛桿(140)提供與液壓缸(10、11、12)、旋轉體(5)的旋轉馬達(5a)、行駛裝置(4a、4b)的動...
        • 操作裝置是具有載貨臺的作業車輛的操作裝置,其中,該操作裝置具備:變速指示部,其通過沿前后方向操作而能夠變更所述作業車輛的速度;升降指示部,其配置于所述變速指示部的前方,能夠使所述載貨臺進行升降動作;以及分隔部,其將所述前后方向上的所述變...
        • 駕駛室具備:控制臺(51),其設置于駕駛座(41)的側方;基座構件(61),其具有支承部(67),并通過支承部(67)將控制臺(51)支承為能夠在相對于支承部(67)朝向前方配置的通常姿態、與相對于支承部(67)朝向上方配置的上翻姿態之...
        • 作為作業車輛的機動平地機具備轉向機構(66)以及控制部(51)。控制部(51)以機動平地機的每單位行駛距離的行進方向的變化率保持為恒定的方式來控制轉向機構(66)。6)。6)。
        • 作為作業車輛的機動平地機具備轉向機構(66)以及控制部(51)。控制部(51)基于機動平地機的位置及方位以及機動平地機的行進方向,生成機動平地機的行駛路徑,并以機動平地機沿著所生成的行駛路徑行駛的方式對轉向機構(66)進行控制。進行控制...