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        株式會社小松制作所專利技術

        株式會社小松制作所共有2357項專利

        • 本發明提供一種能夠以簡單的操作改變控制臺的斜度、結構也簡單的傾斜結構。具備:第二框架(25),其能夠上下擺動地安裝在第一框架(20)的上部;和操作部件(30),其經由傾動軸(26)能夠前后傾動操作地安裝在所述第二框架(25)。所述操作部...
        • 動力傳遞裝置(2)具備變矩器裝置(20)、第一液壓泵(31)、第一油路(L1)、第二油路(L2)、第三油路(L3)、第二壓力控制閥(33)以及控制器(40)。變矩器裝置(20)變具有矩器(21)與鎖止離合器(22)。第一油路(L1)將來...
        • 液壓泵
        • 作業機械具備:工作裝置,其包括鏟斗及動臂;回轉體,其搭載工作裝置,且進行回轉動作;第一動作設定部,其設定挖掘后且排土前的期間中的動臂的上下方向的運動較大的第一動作以及動臂的上下方向的運動較小的第二動作;第一動作控制部,其對工作裝置及回轉...
        • 距離計算部計算鏟斗上的點即第一鏟斗點與表示挖掘對象的目標形狀的目標設計面之間的距離即第一距離。距離計算部計算通過第一鏟斗點且與鏟斗的齒尖平行的直線上的鏟斗上的點即第二鏟斗點與目標設計面之間的距離即第二距離。傾斜控制部對第一距離與第二距離...
        • 距離計算部計算鏟斗上的點和表示挖掘對象的挖掘對象目標形狀的目標設計面的距離即鏟斗距離。介入控制部基于鏟斗距離,計算用于抑制作業機的速度的介入控制量,以使鏟斗不進入目標設計面。附件控制部計算使鏟斗繞附件軸旋轉的附件控制量,以使鏟斗的前緣和...
        • 動臂(15)安裝于機械主體。鏟斗(14)安裝于動臂(15)。動臂缸(18)安裝于機械主體,驅動動臂(15)。鏟斗缸(19)安裝于機械主體,相對于動臂(15)驅動鏟斗(14)。控制器(50)基于動臂缸力(F
        • 第一處理為,取得規定部分的位置的真值。第二處理為,取得作業機械中的基準位置。第三處理為,決定參數的多個校正候選值,該多個校正候選值用于使根據基準位置基于參數計算出的規定部分的位置的計算值與真值一致。第四處理為,對于多個校正候選值的每一個...
        • 相機拍攝包含操作部件的至少一部分的區域的圖像,生成表示圖像的圖像數據。控制器從相機取得圖像數據。控制器基于圖像,判定操作人員對操作部件的操作是有意的操作還是無意的操作。控制器在操作人員對操作部件的操作是有意的操作時,根據操作部件的操作控...
        • 一種具有多個高電壓充電系統并且通過電動機提供的驅動力來驅動作業機或行走裝置中的至少一方的作業車輛的顯示部控制器53,其具備:充電
        • 本發明的路面狀況監視系統具備:路面狀況取得部,對于在包含通過安裝有輪胎的作業車輛的行駛機構的驅動而作業車輛行進的方向的路面的范圍內存在的監視對象,所述路面狀況取得部取得與所述監視對象的至少形狀或大小相關的監視對象信息;存儲部,所述存儲部...
        • 在機械主體安裝有行駛輪(4)。動臂(15)安裝于機械主體。鏟斗(14)安裝于動臂(15)。動臂缸(18)安裝于機械主體,驅動動臂(15)。控制器(50)基于動臂缸(18)的動臂缸力(F
        • 作業機械具備:劃分構件,其設置有吸氣口及排氣口,且形成發動機室;發動機,其配置于發動機室;冷卻風扇,其在發動機室中配置于比發動機靠吸氣口側的位置;排氣管,其排出來自發動機的排氣;以及排氣管道,其配置于發動機室,具有供來自冷卻風扇的空氣流...
        • 系統具備區域數據模塊和計劃模塊。區域數據模塊獲取削土區域數據和堆土區域數據。削土區域數據在作業現場中表示多個削土區域的位置。堆土區域數據在作業現場中表示多個堆土區域的位置。計劃模塊將考慮了作業現場的地形的變化的、包含將削土區域和堆土區域...
        • 在本發明的工作區域提示裝置中,接收部接收作業機械所存在的工作現場的位置的歷史數據。計算部針對工作現場的多個區域分別計算作業機械的停留時間。生成部生成在工作現場的地圖上映射了多個區域各自的停留時間而成的工作區域圖。輸出部輸出所生成的工作區...
        • 在本發明的翻倒風險提示裝置中,接收部接收作業機械檢知到翻倒風險時的作業機械的姿態數據。生成部基于姿態數據生成表示作業機械的姿態的傾斜姿態圖像。輸出部輸出所生成的傾斜姿態圖像。斜姿態圖像。斜姿態圖像。
        • 在本發明的翻倒風險提示裝置中,接收部接收作業機械檢知到翻倒風險時的作業機械的姿態數據。計算部基于姿態數據,針對作業機械的各傾斜方向計算翻倒風險的檢知次數。生成部生成表示作業機械的各傾斜方向的翻倒風險的檢知次數的傾斜頻度圖像。輸出部輸出傾...
        • 在搬運車輛的車身框架中,前車架以及后車架中的至少前車架具備具有一對側梁及橫梁的車架主體、及通過焊接將側梁與橫梁相互固定的車架焊接部,在車架焊接部的包含焊趾部的區域中具有沿著車架焊接部延伸的沖擊痕。前車架還具備作為橫梁的鉸接部件,鉸接部件...
        • GNSS驅動控制裝置具備:接收針對GNSS控制器的電源斷開信號的電源信號接收部;以及關機處理部,在從接收電源斷開信號起經過了規定時間之后,進行所述GNSS控制器的關機處理。進行所述GNSS控制器的關機處理。進行所述GNSS控制器的關機處理。
        • 顯示控制系統具備:從SS控制器接收位置信息的GNSS受理部;基于所述位置信息生成用于顯示作業機械的指引信息的信號的顯示信號生成部;接收電源斷開信號的電源信號受理部;以及在從接收電源斷開信號起經過了規定時間之后進行關機處理的關機處理部。進...