第二車架相對于第一車架能夠轉動地連接。轉向缸與第二車架和第一車架連接。轉向缸使第二車架相對于第一車架轉動。液壓泵向轉向缸供給液壓油。發動機驅動液壓泵。轉向操作部件能夠由操作人員進行操作。轉向操作傳感器輸出與轉向操作部件的操作相應的轉向指...

推土機(1)具備左行星齒輪機構(30L)、左轉向離合器(40L)、第一離合器齒輪(91)。左行星齒輪機構(30L)配置于輸入軸(26)和左輸出軸(60L)之間。左轉向離合器(40L)對基于左行星齒輪機構(30L)的從輸入軸(26)向左輸...

推土機(1)具備右第一油路(101R)、右第二油路(102R)以及右第三油路(103R)。右第一油路(101R)將從液壓泵(81)排出的潤滑油的一部分引導到右轉向制動器(50R)。右第二油路(102R)將從液壓泵(81)排出的潤滑油的一...

在作業機械(1)中，轉向缸(9a、9b)相對于后車架(12)驅動前車架(11)。方向控制閥(42)變更工作油向轉向缸(9a、9b)的供給量。方向盤(21)操作方向控制閥(42)。可變容量泵(23)向方向控制閥(42)排出工作油。缸體行程...

耐磨耗部件(1)具備金屬制的母材部(10)和埋入母材部(10)并且硬度比母材部(10)高的骨架部(20)。骨架部(20)具有通過多個棒狀部件(31)形成的三維格子狀結構，并且具有依照母材部(10)的表面(11～18、10C)的至少一部分...

一種施工方法，其使用了液壓挖掘機2和液壓挖掘機3，所述液壓挖掘機2由手動操作控制；所述液壓挖掘機3具有作業機自動控制部，所述作業機自動控制部基于施工現場1000的施工范圍的現狀地形和設計地形中的至少一個、以及第二作業機的齒尖位置，自動控...

自動控制判定部判定是否開始自動排土控制。排土控制部在判定為開始自動排土控制的情況下，生成使鏟斗向排土方向旋轉直至鏟斗的傾角變為特定的排土完成角度的第1指令。排土控制部生成在鏟斗的傾角從自動排土控制開始時的傾角變為排土完成角度的期間使動臂...

一種使用了使用衛星的定位系統的RTK定位的作業機械1的定位系統200，其具備：作為計算部的傳感器控制器40，其基于與作業現場中已定位的已知的基準點PR位置重合的作業機械1的作業機4的位置，對配置于作業機械1的衛星定位系統的天線的位置進行...

耐磨耗部件(1)具備金屬制的母材部(10)和埋入母材部(10)并且比母材部(10)硬度高的芯(40)。芯(40)具有依照母材部(10)表面(11～18、10C)的至少一部分形狀而形成的形狀。10C)的至少一部分形狀而形成的形狀。10C)...

履帶(10)卷繞于鏈輪(21)以及空轉輪(22)，且具有多個履帶板(1)。履帶板(1)具有安裝面(1Sa)以及接地面(1Sb)。履帶板(1)在接地面(1Sb)具有突起部(2a、2b)。突起部(2a、2b)的側面(2a1、2b1)以比履帶...

第一控制部在具備廂斗的運輸車輛到達裝載點之前，向具備作業機的作業機械輸出使作業機向裝載點的上方移動的第一控制信號。發送部向運輸車輛發送用于使運輸車輛行駛以使得廂斗位于裝載點的進入指示。第二控制部輸出用于控制作業機械或運輸車輛以使得基于第...

障礙物判定部判定在作業機械的周圍是否存在障礙物。行為檢測部檢測作業機械的操作員的行為。行為判定部判定檢測到的行為是否是在安全確認時所執行的確認行為。報告部在被判定為行為是確認行為的情況下變更報告的形態。為行為是確認行為的情況下變更報告的...

本發明提供一種用于校正作業機械的方位的系統以及方法。控制器基于第一位置數據以及第二位置數據，計算表示作業機械的方位的第一方位。控制器計算作業機械的位置。在規定區間內判定條件被滿足時，控制器基于規定區間內作業機械的位置的變化，計算表示作業...

本發明提供一種隧道挖掘裝置的控制方法以及隧道挖掘裝置。隧道挖掘裝置(10)的控制方法具有步驟(S21)、以及步驟(S22)。步驟(S21)在伸出后胴部(12)的撐靴(12a)并將后胴部(12)固定在隧道內壁的狀態下，對多個推力缸(13a...

本發明提供一種隧道挖掘裝置。該隧道挖掘裝置(1)具有：主體(10)、基座(15)、以及作業臺(16)。主體(10)具有前胴部(11)、以及后胴部(12)。前胴部(11)具有設有多個盤形刀具(83)的刀頭(21)。后胴部(12)包括用于獲...

聯接器缸(21)通過被供給工作油而在鏟斗(6)的鎖定狀態與解鎖狀態之間驅動。主泵(23)向聯接器缸(21)供給工作油。升壓閥(25)對工作油向聯接器缸(21)的供給進行控制。控制器(30)對升壓閥(25)的驅動進行控制。控制器(30)基...

檢測系統具備：取得部，其從對現場進行拍攝的拍攝裝置取得拍攝數據；以及危險行為判斷部，其基于拍攝數據，判斷在現場中是否存在正進行危險行為的人。進行危險行為的人。進行危險行為的人。

操作員容易識別進行作業時實際的操作與用于該作業的成為規范的操作的差異。用于作業機械的操作引導裝置具備操作裝置、存儲部、以及顯示部(50)。操作裝置是由作業機械的操作員進行操作而使作業機械動作的裝置。存儲部存儲成為操作操作裝置時的規范的規...

顯示系統(101)具有顯示部(42)以及控制器(39)。控制器(39)將表示示出鏟斗(8)的底面(8BT)的傾斜的第一圖形(51)與示出目標地形(70)的傾斜的第二圖形(52)的相對關系的第三圖形(53)顯示于顯示部(42)。圖形(53...

本公開提供一種更新作業機械(10)的第一組件(12)的軟件的軟件更新系統(1)，其具備：接收部(211)，其經由外部網絡接收用于更新經由作業機械(10)的內部網絡連接的第一組件(12)的差異數據；軟件取得部(214)，其從第一組件(12...