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        株式會社小松制作所專利技術

        株式會社小松制作所共有2353項專利

        • 電動式挖掘機(1)具備配置蓄電池裝置(33)的第一區域(S1)、配置蓄電池熱管理系統(61)的第二區域(S2)、以及包圍第一區域(S1)及第二區域(S2)的大致六面體形狀的車身罩(32)。在車身罩(32)中,形成與第一區域(S1)相連的...
        • 本發明的顯示系統具備:檢測數據獲取部,其用于獲取表示作業機械工作的施工現場的三維形狀的檢測數據;三維數據存儲部,其用于存儲表示在第一時點獲取到的檢測數據的第一檢測數據;變化部分確定部,其用于對第一檢測數據與第二檢測數據的變化部分進行確定...
        • 車輛監視裝置具備:再發監視部,其通過在廢氣后處理裝置中發生了的錯誤消除,監視所述錯誤的再次發生,直到經過規定的再發監視期間為止;輸出限制部,其通過在所述再發監視期間所述錯誤再次發生,限制內燃機的輸出;以及監視控制部,其在規定的制造工序中...
        • 本發明的施工管理系統具備:圖像數據獲取部,其用于獲取表示作業機械工作的施工現場的圖像的圖像數據;地形數據存儲部,其用于存儲表示施工現場地形的三維形狀的地形數據;人員確定部,其用于確定出圖像中的人員;二維位置確定部,其用于確定圖像中的人員...
        • 作業車輛具備電動馬達、行駛體以及冷卻裝置。行駛體由電動馬達驅動。冷卻裝置利用通過行駛體的制動而產生的電動馬達的再生電力進行驅動,對作業車輛所具備的設備進行冷卻。
        • 本發明的顯示系統具備:三維數據存儲部,其用于存儲表示作業機械工作的施工現場的第一范圍內的三維形狀的三維數據;檢測數據獲取部,其用于獲取表示第一范圍的一部分即第二范圍內的三維形狀的檢測數據;更新部,其基于檢測數據來更新三維數據的部分范圍;...
        • 本發明的作業機械的遠程操作系統具備:第一操作裝置,其經由第一通信系統向作業機械發送第一操作指令;第二操作裝置,其生成用于遠程操作作業機械的操作信號;及遠程控制器,其基于操作信號,生成第二操作指令,并經由第二通信系統將第二操作指令輸出至第...
        • 駕駛室(30)具備駕駛席(40)和控制臺(50)。控制臺(50)具有操作部(55),且設置于駕駛席(40)的側方。操作部(55)具有第一操作桿(60)和第二操作桿(70)。第二操作桿(70)在左右方向上配置于駕駛席(40)與第一操作桿(...
        • 作業車輛具備:動力源;液壓泵,其由動力源驅動;泵容量控制缸,其根據供給的工作油的壓力來控制液壓泵的容量,根據供給的工作油的供給方向來切換來自液壓泵的工作油的排出方向;前進后退切換閥(5),其切換工作油向泵容量控制缸的供給方向;車速傳感器...
        • 路線決定部決定作業現場中的作業車輛的行駛路線。電力決定部基于行駛路線的地形,決定行駛路線的行駛中的燃料電池的目標發電電力。在行駛路線的行駛中,作業車輛對燃料電池進行控制,以使輸出目標發電電力,并基于作業車輛的驅動所需的必要電力、與目標發...
        • 計測值獲取部獲取搭載氫罐的多個作業車輛每一個的氫罐的壓力的計測值、和對氫罐填充氫氣的氫站的蓄壓器的壓力的計測值。估計部基于壓力的計測值,估計基于多個作業車輛的氫站中的氫氣的填充時間所涉及的值。決定部基于填充時間所涉及的值,決定向多個作業...
        • 電量計算部基于作業車輛在作業現場中的行駛路線、以及燃料電池的發電電力,計算用于在行駛路線上行駛的蓄電池的需要電量。在蓄電池的余量低于需要電量的情況下,指示部向作業車輛指示到通過燃料電池的發電電力而蓄電池的余量被充電至需要電量以上為止的待機。
        • 在推土機(1)中,控制器(110)在使轉向馬達(80)旋轉的情況下驅動角度缸(8)及升降缸(9)時,執行降低從液壓供給部(100)向轉向馬達(80)供給的液壓油量的液壓油量控制。
        • 液壓挖掘機(1)具備:車輛主體(2);配重(3);安裝托架(6);操作部(7)。配重(3)相對于車輛主體(2)的后部的框架部(12b)能夠裝卸。安裝托架(6)配置于框架部(12b),能夠在車輛主體(2)安裝有配重(3)的狀態下載置配重(...
        • 本發明的作業車輛的控制系統具備:第一動作指令部,其用于輸出第一動作指令,所述第一動作指令在作業車輛的停車狀態下使作業車輛的轉向裝置向第一轉向方向動作;狀態監控部,其用于監控轉向裝置的狀態;限制判定部,其基于第一動作指令被輸出時的狀態,對...
        • 本發明提供一種能夠進行鏟斗擺動動作且能夠降低施加于車身的負荷的作業機械的控制系統以及控制方法。作業機械的控制系統具備:后框架;前框架,其能夠進行彎曲動作地與后框架連接;鏟斗,其能夠相對于前框架動作;致動器,其驅動鏟斗;傳感器,其檢測后框...
        • 作業機械(1)具備:車身(2),其具有第一立足處(5);以及行駛裝置(35),其安裝于車身(2)。行駛裝置(35)具有履帶(36)。第一立足處(5)配置于履帶(36)的上方,且具有作業平臺(50)。在車身(2)設置有至少一個液體補給口(...
        • 作業機械具備:車體、作業機、姿態傳感器、物體傳感器以及控制器。作業機對于車體可動作地被安裝。姿態傳感器對作業機的姿態進行檢測。物體傳感器被安裝于作業機。控制器對物體傳感器的檢測判定范圍進行設定。控制器基于來自物體傳感器的信號,對檢測判定...
        • 多擋變速器(100)具備輸入構件(7)、輸出構件(10)、從輸入構件(7)朝向輸出構件(10)依次沿軸向配置且分別包括太陽輪、行星齒輪架及齒圈的第一~第四行星齒輪組(1~4)、第一~第三離合器(51~53)、以及第一~第三制動器(61~...
        • 作業機械具備:車身;行駛輪;轉向促動器;鉸接促動器;轉向角傳感器;鉸接角傳感器;物體傳感器;控制器。車身包含:后框架;前框架。前框架相對于后框架能夠左右轉動地連接。轉向促動器使行駛輪左右轉向。鉸接促動器改變后框架前框架之間的鉸接角。物體...