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        株式會社小松制作所專利技術

        株式會社小松制作所共有2353項專利

        • 該作業(yè)車輛具有燃料電池;燃料電池用DCDC轉換器,其調整所述燃料電池輸出的電壓;電池;電池用DCDC轉換器,其調整所述電池輸出的電壓;以及車身,其支承所述燃料電池、所述燃料電池用DCDC轉換器、所述電池及所述電池用DCDC轉換器,所述燃...
        • 高電壓部(HVP)包括電動馬達(33)和向電動馬達(33)供給電力的電池(31),且成為維護對象。駕駛室(4)在比高電壓部(HVP)靠回轉框架(20)的前方端的附近配置于回轉框架(20)。高電壓部(HVP)的最前端的位置(FP)位于比駕...
        • 液壓挖掘機(1)具備:車輛主體(2);配重(3);裝卸裝置(4);上表面罩(5)。配重(3)相對于車輛主體(2)能夠裝卸。裝卸裝置(4)在將配重(3)安裝于車輛主體(2)的狀態(tài)下,配置在形成于配重(3)的凹部(32),在相對于車輛主體(...
        • 本發(fā)明的顯示系統(tǒng)具備:第一變形部,其從通過第一攝像裝置進行拍攝而獲得的第一圖像生成多個第一變形圖像;第一合成部,其將通過第二攝像裝置的拍攝而獲得的第二圖像與多個第一變形圖像分別進行合成,生成多個第一合成圖像;選擇部,其從多個第一合成圖像...
        • 液壓挖掘機(1)具備工程機械主體(2)、物體檢測傳感器(3a~3c)、回轉角度傳感器(61)、以及控制器(4)。工程機械主體(2)具有行駛體(11)和回轉體(12)?;剞D體(12)配置于行駛體(11)的上側,能夠相對于行駛體(11)回轉...
        • 本發(fā)明提供能夠削減消耗燃料的作業(yè)機械的控制裝置。作業(yè)機械具有車身、支承于車身的工作裝置以及作為工作裝置的驅動源的發(fā)動機。作業(yè)機械的控制裝置具備:旋轉速度設定構件(48),其能夠手動操作以設定發(fā)動機的目標旋轉速度;以及選擇性地執(zhí)行通常控制...
        • 作業(yè)機械具備:車身;支承部件;推土鏟;旋轉角度傳感器;物體傳感器;控制器。支承部件連接于車身。推土鏟能夠旋轉地支承于支承部件。旋轉角度傳感器檢測推土鏟的旋轉角度。物體傳感器檢測作業(yè)機械周邊的物體,輸出表示物體的有無的信號??刂破髟谧鳂I(yè)機...
        • 本發(fā)明的系統(tǒng)是用于具有包含第一部分的多個構成部分的作業(yè)機械的系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備存儲裝置、輸入裝置、控制器。存儲裝置存儲多個構成部分各自的重心位置。輸入裝置接收用于決定第一部分的重心位置的第一參數(shù)的輸入??刂破骰诙鄠€構成部分的重心位置,計...
        • 提供能夠確保冷卻風扇的冷卻能力的冷卻風扇的控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)具備發(fā)動機、由發(fā)動機驅動的工作裝置、構成為能夠與發(fā)動機的轉速獨立地控制轉速的冷卻風扇、以及控制冷卻風扇的控制器。控制器在工作裝置停止的狀態(tài)下,在發(fā)動機的轉速大于閾值且冷卻風扇的...
        • 附加功能部實現(xiàn)規(guī)定的附加功能。通信部從服務器裝置接收表示進行了附加功能所涉及的注意事項的確認的操作員的確認歷史信息。提示部提示注意事項。判定部基于確認歷史信息,判定是否省略注意事項的提示。
        • 附加功能部實現(xiàn)作業(yè)機械的規(guī)定的附加功能。提示部提示附加功能所涉及的注意事項。啟動控制部在操作員確認了注意事項之后,能夠啟動作業(yè)機械的動力源。
        • 用于作業(yè)機械的顯示系統(tǒng)具備顯示部,該顯示部顯示作業(yè)機械的周圍的圖像,同時顯示與所述作業(yè)機械的發(fā)動機的延遲停止控制相關的功能。
        • 本公開的作業(yè)機械的發(fā)動機的停止系統(tǒng)具備:發(fā)動機停止控制部,其在有指示作業(yè)機械的發(fā)動機的停止的停止指示的情況下,在規(guī)定的條件成立之前,執(zhí)行使所述發(fā)動機的停止延遲后使所述發(fā)動機停止的延遲停止控制;發(fā)動機停止控制中止部,其在有取消所述停止指示...
        • 作業(yè)機械包括車身、行駛輪、轉向致動器、傾斜致動器、傾斜角傳感器和控制器。行駛輪支承于車身。轉向致動器變更行駛輪的轉向角。傾斜致動器變更行駛輪的傾斜角。傾斜角傳感器檢測傾斜角??刂破魍ㄟ^控制轉向致動器,執(zhí)行自動使行駛輪轉向的自動轉向控制。...
        • 本公開的障礙物檢知警報系統(tǒng)具備:回轉操作部,其指示作業(yè)機械所具有的上部回轉體回轉;障礙物檢知部,其檢知處于所述作業(yè)機械的周圍的障礙物;以及報送部,其在所述障礙物檢知部在所述回轉操作部所指示的所述上部回轉體的回轉方向上檢知到障礙物的情況下...
        • 作業(yè)機械具備車身、行駛輪、轉向致動器、鉸接致動器、鉸接角傳感器和控制器。車身包括后車架和前車架。前車架相對于后車架可向左右鉸接連接。轉向致動器向左右使行駛輪轉向。鉸接致動器變更后車架與前車架之間的鉸接角。鉸接角傳感器檢測鉸接角??刂破魍?..
        • 本公開的障礙物檢知警報系統(tǒng)具備:障礙物檢知部,其檢知處于具有能夠擺動的工作裝置的作業(yè)機械的周圍的障礙物;以及報送部,其在所述工作裝置擺動的情況下,當所述障礙物檢知部在第一警報區(qū)域檢知到障礙物時發(fā)出警報,在所述工作裝置未擺動的情況下,當所...
        • 一種作業(yè)機械的控制裝置,所述作業(yè)機械具備工作裝置,所述工作裝置具有作業(yè)工具,在進行以目標姿態(tài)保持所述作業(yè)工具的姿態(tài)并且使所述作業(yè)工具的位置移動到目標位置的自動裝入控制的情況下,當所述作業(yè)工具的姿態(tài)位于距離目標姿態(tài)規(guī)定的范圍外時,使所述作...
        • 本公開的障礙物檢知警報系統(tǒng)具備:障礙物檢知部,其檢知處于作業(yè)機械的周圍的障礙物;以及報送部,其在所述作業(yè)機械行駛的情況下,當所述障礙物檢知部在第一警報區(qū)域檢知到障礙物時發(fā)出警報,在所述作業(yè)機械停止的情況下,當所述障礙物檢知部在比所述第一...
        • 本公開的檢測裝置具備:雷達,其安裝于作業(yè)機械的上部回轉體,使用電波來檢測位于所述上部回轉體的周圍的對象物,所述作業(yè)機械具有將推土鏟支承為能夠擺動并且將上部回轉體支承為能夠回轉的下部行駛體;以及罩,其具有規(guī)定的進深以覆蓋所述雷達的電波的收...