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        北京機械工業自動化研究所有限公司專利技術

        北京機械工業自動化研究所有限公司共有289項專利

        • 本申請提供一種多場景物料調度方法和裝置。本申請提供的方法包括:利用神經網絡模型部分層從歷史物料調度數據抽取特征數據,生成調度輔助知識庫和訓練樣本;獲取待調度工作空間多源數據,多源數據包含用戶需求訂單數據、待調度工作空間實時生產的生產數據...
        • 本申請提供一種電子束流自動實時控制方法和裝置。本申請提供的方法,包括:確定被控設備速度劑量積與束流的第一關系;基于被控設備歷史柵壓和束流數據確定柵壓分段值;基于柵壓分段值確定柵壓區間和與之對應的束流區間,確定各個柵壓區間的第二關系,第二...
        • 本技術屬于輪轂裝配技術領域,具體涉及一種螺母放置套筒及螺母擰緊裝置。本技術的螺母放置套筒,包括筒體;從下至上依次安裝在筒體內部的連接塊、浮動平衡件以及螺母墊片;筒體上端面對應的內壁邊緣上設置有多個磨圓單元和多個弧形凹槽,磨圓單元和弧形凹...
        • 本發明公開了一種用于金屬材料的應力?應變測量裝置和曲線測量方法,屬于材料力學性能試驗技術領域。其中,裝置包括高速拉伸試驗機,夾持棒一和夾持棒二,固定在夾持棒表面的應變片,待測拉伸試樣,限位螺母一、限位螺母二和套筒,以及DIC裝置;其中,...
        • 本發明提供一種薄膜傳送張力調控設備及薄膜傳送張力調控方法,薄膜傳送張力調控設備包括信號采集機構和控制機構,所述信號采集機構用于采集薄膜送入側的第一信號、薄膜送出側的第二信號以及相鄰升降輥組之間的第三信號,所述控制機構與采集機構連接,以適...
        • 本發明提供一種柱塞泵變量控制機構、控制方法及柱塞泵。柱塞泵變量控制機構設置有比例排量控制器,通過指令電信號調節泵的輸出流量。設置線性位移傳感器模塊,將傳感器獲得的信號經過轉換,獲取斜盤的傾斜角度,進而獲取柱塞泵的實際排量,并將上述數據展...
        • 本發明提供一種帶有變量狀態監測裝置的斜軸式變量柱塞泵及其使用方法。缸體的端面與配流盤貼合,配流盤通過聯動撥銷與變量活塞連接,且配流盤滑動設置在端蓋的滑軌內,從而實現排放速度和排放方向的無級調節。通過內置壓力閥、大復位彈簧和小復位彈簧的設...
        • 本發明提供一種靜壓箱拼接結構、靜壓箱及薄膜拉伸設備,靜壓箱拼接結構的一對箱段相互拼接過程中能夠利用第一拼接板搭接在被動拼接箱段對應的外壁上,執行使所述主動拼接箱段能夠相對于被動拼接箱段斜向保持的第一拼接動作,水平移動主動拼接箱段使其更加...
        • 本申請提供一種高速數據傳輸裝置和方法。本申請提供的裝置包括依次連接的:單片機模塊、FPGA主站、FPGA從站和模數轉換模塊,FPGA從站的輸入端連接有至少一個模數轉換模塊,其中:模數轉換模塊,用于將外部的模擬信號轉換成數字信號后,將數字...
        • 本申請提供一種路徑優化方法、裝置和設備,所述方法,包括:構建路徑優化問題模型的目標函數;在利用麻雀算法求解目標函數的最優解時,在每次迭代過程中,計算切換系數;比較切換系數和預設值的大小關系,并根據比較結果確定當前所處階段;確定麻雀種群包...
        • 本申請提供一種光伏并網開關裝置,包括開關本體、電源電路、采集處理單元、存儲器單元和處理器單元;開關本體的進線端子連接于主電網側;開關本體的出線端子連接于光伏并網逆變器側;電源電路的輸入端與進線端子連接,輸出端與用電設備連接;采集處理單元...
        • 本發明是關于一種用于箱式物料的低能電子束表面消殺系統,屏蔽裝置設置有消殺空間、輸入空間和輸出空間,消殺空間的壁面嵌設有隔板。輻照設備設置有射線輻射區域,機械手裝置包括第一機械臂組和第二機械臂組,第一機械臂組用于抓取箱體繞第一軸線周向回轉...
        • 一種物料托盤定位支撐架,設置于物料車間上下料位置,并與AGV配合實現物料托盤的自動轉運,與機器人或機械手配合實現物料托盤的上下料,包括:固定支撐架,安裝在物料車間上下料位置處的地面上;定位支撐架,與固定支撐架對稱安裝在物料車間上下料位置...
        • 一種雙六軸超聲檢測裝置,包括:機架;六軸運動機構,包括對稱設置的X軸、Y軸和Z軸運動件,X軸運動件安裝在機架上;Y軸運動件安裝在X軸運動件上,并沿X軸運動件水平移動;Z軸運動件安裝在Y軸運動件上,并沿Y軸運動件水平移動;超聲探頭,安裝在...
        • 本發明公開一種卷材固定設備、卷收固定機以及卷材卷收固定方法,卷材固定設備包括上料支撐架、彈簧卡、多個彈簧卡步進輸送裝置以及多個彈簧卡伸縮支撐裝置,彈簧卡步進輸送裝置包括沿步進方向設置的多個彈簧卡固定部;彈簧卡伸縮支撐裝置包括伸縮桿、推落...
        • 本發明屬于輪轂安裝技術領域,具體涉及一種鎖緊螺母自動上料擰緊裝置及其控制方法。本發明包括線體輸送模塊、對稱安裝在線體輸送模塊兩側的水平旋擰機構以及安裝在線體輸送模塊周側的上料桁架機械手;兩水平旋擰機構對待擰緊工件的兩側同時進行鎖緊螺母的...
        • 本公開提供一種阻斷結構、烘箱及薄膜拉伸設備,所述阻斷結構包括:吹氣組件,設置有吹氣狹縫,用于向所述片材表面吹送氣體以形成風幕;吸氣組件,設置有吸氣狹縫,用于從所述片材表面區域將氣流抽離;其中,所述吹氣狹縫和吸氣狹縫沿所述片材傳送方向相鄰...
        • 本發明提出一種巡檢機器人的路徑優化方法、裝置、存儲介質,該方法包含:依據初始檢測路徑,對各個點位進行檢測,得到初始檢測結果,所述初始檢測結果包含至少一檢測指標;依據所述初始檢測結果重新規劃巡查路徑,優化所述初始檢測路徑,確定目標檢測路徑...
        • 一種基于3D視覺的大型工件定位加工裝置和方法,該裝置包括:吊籃底座;升降機構,安裝在吊籃底座上,并與加工車間頂部的行走裝置連接,行走裝置通過升降機構帶動吊籃底座沿X和Y方向移動;升降機構帶動吊籃底座沿Z方向升降和旋轉;工業機器人,安裝在...
        • 一種電子板自動生產裝置,包括:主線皮帶傳送機,兩端分別與升降機連接;主線皮帶傳送機包括傳送支架、上層傳送軌道、下層回流軌道和阻擋頂升機構;收板機,設置在一端的升降機一側,并通過支線皮帶傳送機與主線皮帶傳送機連接;收板機包括框架和安裝在框...