本發(fā)明公開了一種機器人關(guān)節(jié)模組，涉及關(guān)節(jié)模組技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)于工業(yè)機器人作業(yè)端處的關(guān)節(jié)模組主體、設(shè)于關(guān)節(jié)模組主體輸出端的固定盤及設(shè)于連接部件連接端的連接盤，固定盤沿周向底壁處開設(shè)有多個安裝槽，多個安裝槽內(nèi)均安裝有第一鎖定組件。通過利用氣...

本發(fā)明涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種薄膜壓力傳感器及其制備方法。設(shè)置于基體淺表層的第一絕緣層，第一絕緣層上設(shè)置有電阻敏感層，電阻敏感層上設(shè)置有第二絕緣層；電阻敏感層呈折彎狀，電阻敏感層的兩端分別為電極，每個電極均漏出第二絕緣層且與外部電...

本申請?zhí)峁┗诙嗖僮飨到y(tǒng)的熱加工工藝參數(shù)快速通信方法和裝置。本申請?zhí)峁┑姆椒ǎǎ涸谕籔LC?CPU的不同處理器核上，通過核間通信組件建立第一操作系統(tǒng)與第二操作系統(tǒng)的直連通道；熱加工工藝參數(shù)產(chǎn)生程序運行生成工藝參數(shù)，將工藝參數(shù)與工藝...

本申請?zhí)峁┮环NPLC/DCS遠(yuǎn)程IO網(wǎng)絡(luò)故障檢測裝置和方法。本申請?zhí)峁┑难b置，包括PLC/DCS主站、遠(yuǎn)程IO站；遠(yuǎn)程IO站包括模擬輸出模塊、模擬輸入模塊，模擬輸出模塊包括多個第一管腳以及未被占用的目標(biāo)第一管腳；模擬輸入模塊包括多個第二...

本申請公開了一種用于薄膜生產(chǎn)線的輔助收卷裝置，包括機架、導(dǎo)輥組件、預(yù)熱組件、切斷組件和卷繞組件，導(dǎo)輥組件、預(yù)熱組件、切斷組件和卷繞組件均設(shè)置于機架，并且在沿薄膜的生產(chǎn)行進(jìn)方向上，預(yù)熱組件、切斷組件和卷繞組件依次布置；導(dǎo)輥組件用于引導(dǎo)厚片...

本發(fā)明提供了一種基于離子注入和離子氮化處理的TC4鈦合金表面強化層的處理方法，包括：步驟一、將待涂層TC4鈦合金樣品抽真空后進(jìn)行離子注入；步驟二、并通入氫氣和氬氣的混合氣體，開始輝光放電，升溫，再保溫；步驟三、改變通入氮氣、氫氣和氬氣的...

本發(fā)明提供了一種基于TC4鈦合金表面離子注入及離子氮化的耐磨硬質(zhì)涂層的制備方法，包括：將TC4鈦合金樣品抽真空后進(jìn)行離子注入，通入氫氣和氬氣的混合氣體，開始輝光放電；改變通入氮氣、氫氣和氬氣的混合氣體，開始離子氮化；再次抽真空后加熱，調(diào)...

本發(fā)明提出一種基于視覺的人形機器人穩(wěn)定抓取控制方法，包括：通過人形機器人的圖像傳感器獲取待抓取工件的目標(biāo)圖像；使用圖像分割模型，基于該目標(biāo)圖像生成該工件的分割圖像；使用位姿獲取模型，基于該分割圖像生成該工件在世界坐標(biāo)系里的位姿信息；通過...

本發(fā)明提供一種GH4169基耐磨潤滑材料及其制備方法和應(yīng)用，屬于耐磨潤滑抗氧化材料制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的GH4169基耐磨潤滑材料的制備方法，采用化學(xué)熱處理固相滲硼和離子注入兩種方法在基材表面形成硼化物/氮化物復(fù)合層，其中，原位自生的硼...

本申請公開了一種自動化裝配設(shè)備及自動化裝配方法，用于將斷路器動側(cè)與拐臂箱通過傳動架裝配于一體，自動化裝配設(shè)備包括：機架，其設(shè)置有用于放置斷路器動側(cè)的支撐座，支撐座設(shè)置有用于與斷路器動側(cè)中的減壓閥座上的裝配孔配合的定位軸；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其與支...

本申請?zhí)峁┮环N拉膜剪輥機構(gòu)和使用方法，屬于拉膜放卷領(lǐng)域。包括：安裝基座板；安裝基座板的一側(cè)設(shè)有方形導(dǎo)軌，固定安裝基座板上，方形導(dǎo)軌外部設(shè)置有過渡板；安裝基座板上設(shè)有薄膜卷安裝架；過渡板上設(shè)置有緊固平臺，緊固平臺上上下相對設(shè)有第一氣泵夾緊...

本申請公開了一種電堆整形設(shè)備及電堆整形方法，電堆整形設(shè)備包括：機架，具有承載位置；四組水平推壓模組，設(shè)置于機架且包括水平驅(qū)動單元以及能夠沿水平方向移動的彈性推壓機構(gòu)；豎直推壓模組，設(shè)置于機架且包括第一豎直驅(qū)動單元、第二豎直驅(qū)動單元、能夠...

本發(fā)明涉及閥體試驗技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種變速器總成閥體試驗設(shè)備，包括試驗倉和輸送機構(gòu)。該設(shè)備通過輸送機構(gòu)將裝有閥體產(chǎn)品的產(chǎn)品托盤輸送至試驗倉內(nèi)的試驗工位進(jìn)行供油模擬試驗，試驗工位處設(shè)置有上下分布的托盤上對接機構(gòu)和托盤下對接機構(gòu)；托盤上對...

一種雙臂復(fù)合機器人及其機械臂，該雙臂復(fù)合機器人包括機械臂，該機械臂包括肩部關(guān)節(jié)、肘部關(guān)節(jié)和腕部關(guān)節(jié)，肩部關(guān)節(jié)、肘部關(guān)節(jié)和腕部關(guān)節(jié)順序連接，肩部關(guān)節(jié)、肘部關(guān)節(jié)和腕部關(guān)節(jié)分別包括至少兩個關(guān)節(jié)模塊，腕部關(guān)節(jié)為帶輪傳動腕關(guān)節(jié)，腕部關(guān)節(jié)包括第一腕...

本申請?zhí)峁┗陉P(guān)聯(lián)圖譜的異構(gòu)設(shè)備多協(xié)議自適應(yīng)接入方法和裝置。本申請?zhí)峁┑姆椒ǎǎ韩@取異構(gòu)設(shè)備數(shù)據(jù)和協(xié)議數(shù)據(jù)；以異構(gòu)設(shè)備實體構(gòu)建第一層節(jié)點，以協(xié)議實體構(gòu)建第二層節(jié)點，確定上下兩層的圖譜節(jié)點；遍歷第一層節(jié)點，確定各個節(jié)點對應(yīng)的異構(gòu)設(shè)備實...

本申請?zhí)峁┮环N亞微秒速度級別的異常電弧控制方法和裝置。本申請?zhí)峁┑姆椒òǎ簩崟r檢測所述放電電路中的實時脈沖電壓和實時電壓，計算電流變化率和電壓變化率；確定不同放電狀態(tài)下對應(yīng)的多個電流閾值及多個電流波動閾值；計算各個電流閾值和各個電流波...

本申請公開了一種用于動導(dǎo)體與齒輪組的自動化裝配設(shè)備，包括：第一定位組件，其包括第一定位座以及設(shè)置于第一定位座的壓緊機構(gòu)，壓緊機構(gòu)用于將第一端部壓緊定位于第一定位座；第二定位組件，其包括第二定位座以及設(shè)置于第二定位座的定位軸，定位軸用于插...

本申請?zhí)峁┮环N爬壁機器人焊縫跟蹤方法、裝置和爬壁機器人。本申請?zhí)峁┑姆椒ǎǎ涸谂辣跈C器人處于待跟蹤焊縫的起始位置時，通過爬壁機器人上的相機采集待跟蹤焊縫的焊縫圖像；將焊縫圖像輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測模型中，輸出焊縫的旋轉(zhuǎn)邊界框...

本申請?zhí)峁┮环N外側(cè)維護(hù)凈化器的烘箱和薄膜拉伸設(shè)備。本申請?zhí)峁┑暮嫦洌ㄟ^在目標(biāo)送風(fēng)組件上加裝凈化組件，箱體與凈化組件上配合凈化器的安裝位置預(yù)留維護(hù)窗口，并在正常生產(chǎn)時通過蓋板封閉維護(hù)窗口的方式，在保證烘箱的保溫與密封性能的同時，使操作者...

本申請公開了一種用于接地觸頭座的自動化裝配設(shè)備，包括：機架，設(shè)置有第一定位結(jié)構(gòu)；對接座，設(shè)置有用于定位接地觸頭座的第二定位結(jié)構(gòu)；第一驅(qū)動單元，與對接座相連且用于驅(qū)動對接座沿設(shè)定方向在避讓高度和對接高度之間切換；第二驅(qū)動單元，與第一驅(qū)動單...