本發明提供了一種噴涂裝置，用于工件的表面噴涂，包括：支撐框架；直線往復機構，設置于所述支撐框架上，所述直線往復機構沿水平方向往復移動；噴槍架，設置于所述直線往復機構，隨所述直線往復機構沿水平方向往復移動，所述噴槍架包括固定桿和伸縮桿，所...

本發明提出一種畜類肉品智能檢測分割方法及裝置，該方法包括：采集畜類肉品的原始圖像，對該原始圖像進行分割點標記形成分割圖像，以該原始圖像及該分割圖像形成數據對，以該數據對形成訓練數據集；構建分割模型，以該訓練數據集訓練該分割模型；獲取目標...

本發明提供一種基于數字孿生的工業機器人虛擬調試及仿真方法，包括以下步驟：S1：建立工業機器人的數字孿生模型；S2：建立工業機器人的運動學模型，并對所建立的運動學模型進行正運動學分析和逆運動學分析；S3：將步驟S1中所建立的數字孿生模型關...

本申請提供一種用于輔助放卷機更換膜卷的機械車。本申請提供的機械車，包括車體、以及用于放置膜卷的膜卷托架組件；其中，車體包括車架、以及設置在車架下方的車輪組件；膜卷托架組件固定在車架上；膜卷托架組件具有兩種狀態；在第一狀態下，膜卷托架組件...

本發明屬于五軸機床仿真技術領域，具體涉及一種五軸數控機床虛擬仿真及監控方法、可讀儲存介質。本發明的虛擬仿真及監控方法包括基于幾何模型、邏輯模型建立五軸機床的虛擬模型；將物理實體機床的機械系統、控制系統、電氣系統映射到虛擬模型中的信息空間...

一種畜類分割機器人及其肋排分割機構和肋排分割刀，該畜類分割機器人包括本體和安裝在其上的機械臂和肋排分割機構，肋排分割機構包括分割連接件和肋排分割刀，肋排分割刀通過分割連接件安裝在機械臂末端，肋排分割刀包括：刀體，為U型結構體，兩端為互相...

本技術公開一種多功能淬水槽結構以及連續電鍍錫生產線，多功能淬水槽結構包括淬水槽體和沉沒輥機構，所述沉沒輥機構包括沉沒輥和驅動所述沉沒輥轉動的沉沒輥驅動件，所述淬水槽體包括位于驅動側的驅動側法蘭連接口和位于操作側的操作側法蘭連接口，所述沉...

本申請提供一種動力鋰電池工藝柱塞旋裝設備和旋裝工藝方法。本申請提供的設備，包括：分離模塊、接料模塊、振動盤出料模塊、頂升定位輸送模塊和插塞模塊；振動盤出料模塊用于在振動盤內存在工藝柱塞時控制工藝柱塞從振動盤輸送至分離模塊；分離模塊通過工...

本申請提供一種葉片加工參數確定方法和裝置。本申請提供的方法，通過集成復雜曲面加工相關的各類數據，對其預處理得到預處理后的數據，并以此構建基礎知識圖譜和因果關系圖，利用預處理后的數據和知識圖譜訓練大模型，得到訓練好的大模型；通過訓練好的大...

本發明涉及仿真感知技術領域，特別涉及一種四足仿生機器人的智能控制系統及方法,其中，該方法包括：接收感知控制指令，根據所述感知控制指令中的感知ID值識別控制指令感知的機器人行為信號；根據所述機器人行為信號喚醒匹配的感知傳感器，以采集感知場...

本申請公開了一種用于斷路器觸頭的磨合檢驗裝置，磨合檢驗裝置包括機座和設置于機座的第一安裝座、第二安裝座和驅動組件，第一安裝座用于定位靜觸頭，第二安裝座設置有用于與動觸頭滑動配合的安裝孔；驅動組件包括動力源以及設置于動力源的輸出端的連接座...

本申請公開了一種用于動導體三相的自動化裝配設備，自動化裝配設備包括：工作臺，其設置有第一定位座、第二定位座和第三定位座，第一定位座、第二定位座和第三定位座用于安裝動導體，第一定位座、第二定位座和第三定位座被配置為能夠沿第一方向相對滑移；...

本申請公開了一種用于斷路器觸頭的自動化裝配設備，包括工作臺、定位組件、第一驅動組件、第二驅動組件和第三驅動組件，第一驅動組件、定位組件和第二驅動組件沿第一方向依次排布且三者均設置于工作臺；定位組件用于定位動導體，第一驅動組件用于驅動動觸...

本發明提供一種在鈦合金表面原位制備氧化鋯陶瓷層的方法，其特征在于，所述方法包括：(1)表面預處理：對鈦合金樣品進行磨拋處理，而后清洗、干燥；(2)鋯離子注入：以金屬鋯為離子注入源，在真空條件下對完成表面預處理的樣品進行離子注入；(3)熱...

本發明提供一種表面原位修飾氧化物陶瓷層的鋯合金材料的制備方法，所述制備方法包括：對鋯合金樣品進行磨拋處理，再以金屬鋯為離子注入源，在真空條件下對所述鋯合金樣品進行離子注入；所述離子注入結束后，再在空氣氣氛中對所述鋯合金樣品進行熱氧化處理...

本發明提供一種提高鈦合金材料自潤滑性的方法，該方法包括：在經離子注入和熱氧化修飾后的鈦合金基體表面，通過離子束輔助沉積的方式制備納米潤滑層。本發明將鋯離子注入層、氧化鋯陶瓷層與納米潤滑膜組合，形成梯度過渡、穩定致密的多層結構，通過復合多...

本申請公開了一種用于隔離開關箱的對接裝置，用于將機構箱的花鍵孔與隔離開關花鍵軸對準插入，對接裝置包括：固定座，其被配置為能夠響應于外部作用力而繞花鍵孔的中心軸線旋轉；活動板，其設置于固定座，并且活動板具有能夠相對固定座保持穩定的鎖定狀態...

本申請公開了一種高壓開關自動裝配用臨時支撐設備，臨時支撐設備包括：電動液壓缸，其設置有推桿；連接座，其設置于所述推桿的頂端；支撐件，其設置于所述連接座的上端，所述支撐件能夠相對連接座滑動且兩者間隔布置；彈性件，其設置于所述支撐件與連接座...

本申請提供一種自迭代的膜電極組件缺陷檢測方法、裝置和設備。本申請提供的方法，包括：將預先訓練好的初始缺陷檢測模型作為當前檢測模型，利用當前檢測模型對待測膜電極組件的表面圖像進行缺陷定位和缺陷類型識別，得到待測膜電極組件的檢測結果；根據多...

本發明公開了一種GH4169材料離子注入表面改性的方法，包括如下步驟：對GH4169材料進行表面拋光及清洗；將GH4169材料放入離子注入設備真空腔體內進行抽真空；對GH4169材料進行加熱；對GH4169材料依次循環進行非金屬離子注入...