本發(fā)明涉及車輛測(cè)試領(lǐng)域,公開了一種機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)架驅(qū)動(dòng)加載控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備,其包括:根據(jù)建立的考慮行駛系統(tǒng)效率、車輛轉(zhuǎn)向時(shí)履帶滑轉(zhuǎn)、滑移的電傳動(dòng)履帶車整車車輛動(dòng)力學(xué)模型,計(jì)算實(shí)車在不同測(cè)試工況下的車速和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速...