本發(fā)明提供一種作戰(zhàn)場(chǎng)景下的多艦載預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)陣位規(guī)劃方法,屬于艦載機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)籌技術(shù)領(lǐng)域。首先,針對(duì)單架預(yù)警機(jī),根據(jù)其預(yù)警航線計(jì)算預(yù)警機(jī)的實(shí)時(shí)探測(cè)覆蓋區(qū);其次,根據(jù)打擊編隊(duì)的進(jìn)攻路線劃定預(yù)警機(jī)的預(yù)警區(qū)域;再次,根據(jù)預(yù)警區(qū)域,設(shè)計(jì)約束條件和...