本技術屬于盲人輔助工具技術領域，提出了一種面向視障人群的多模態智能眼鏡，包括鏡架，所述鏡架的兩側分別連接有第一鏡腿和第二鏡腿，其中：所述鏡架的中心處設有雙目攝像頭模塊，所述第一鏡腿在與鏡架連接處設有耳麥模塊，所述鏡架還設有若干個腦電信號...

本發明公開了一種節能原型車新型轉向結構及車輛，該轉向結構中：旋轉基座通過第三緊固件活動連接于原型車的龍門架上，并可繞第三緊固件轉動；轉向桿包括相互垂直連接的橫杠和豎桿，橫杠為操作桿，豎桿通過第一緊固件與旋轉基座的一端可轉動連接；左轉向節...

本發明公開了一種光伏組件熱斑檢測方法、系統、計算機設備及存儲介質，所述方法包括：對可見光圖像和紅外熱成像圖像進行裁剪預處理；提取裁剪可見光圖像的光伏組件子區域位置信息；提取裁剪可見光圖像和裁剪紅外熱成像圖像的邊緣特征點，并進行特征點匹配...

本發明公開了一種行走機器人用對接裝置，涉及行走機器人領域，包括支撐側塊，所述支撐側塊的側邊對稱焊接有固定側塊，所述支撐側塊的一側邊對接有對接側塊，所述對接側塊的側邊對稱焊接有安裝側塊，所述安裝側塊的側邊開設有固定通孔，所述支撐側塊在遠離...

本發明公開了一種新型節能原型車的車身框架及其制造方法、車輛，所述車身框架采用空間桁架結構，由金屬連接件和金屬?碳纖維復合管材組裝而成；車身框架分為前龍門框架、乘客艙框架和后艙框架三個模塊，前龍門框架用于安裝懸掛系統和轉向系統，乘客艙框架...

本發明公開了一種不確定非線性分數階多智能體系統的異步采樣數據分布式控制方法，包括以下步驟：為每個智能體設計一個局部濾波器，實現每個智能體對參考軌跡的輸出跟蹤；將局部濾波器集成到待設計的分布式控制器中，從而實現智能體的分布式控制；本發明能...

本發明涉及一種基于差異特征引導的遙感圖像語義變化檢測方法，通過采用像素級減法獲得差異特征，并利用引導分割分支僅關注變化區域的分割最終生成精確的土地覆蓋圖以及引導變化分支生成清晰的變化區域的邊緣。本發明能夠使語義分割地更準確，變化區域邊緣...

本發明涉及一種蘿卜機，蘿卜機包括車架、移動裝置、采摘裝置、莖葉分離裝置、傳送裝置以及分揀裝置，通過移動裝置移動到采摘蘿卜的位置上，通過控制采摘裝置處于采摘狀態，采摘裝置的第二端伸入沙土中挖掘蘿卜，然后控制采摘裝置切換到運輸狀態，將蘿卜向...

本發明公開了一種基于改進Single?Shot?MultiBox?Detector算法的風力機葉片缺陷檢測方法，包括以下步驟：采集開源數據集的風力機葉片圖像，通過數據增強算法對圖像進行擴充，使用LabelImg工具標注風力機葉片圖像，并...

本發明屬于抗腫瘤藥物技術領域，具體公開了一種用于近紅外熒光成像及光熱?光動力協同治療的化合物的制備方法與應用。本發明的用于近紅外熒光成像及光熱?光動力協同治療的化合物如下結構式所示：該化合物分子骨架含有三苯胺單元和N,N?二甲基苯胺片段...

本發明公開一種激光增材制造雙層結構梯度硬質合金刀具及制造方法，該合金刀具包括基體、過渡層和表層，所述過渡層設置在基體和表層之間；所述基體和過渡層均由WC?Co顆粒制成，所述表層由WC?TiC?TaC?Co顆粒制成；所述基體和表層的晶粒均...

本發明公開了一種暖通空調系統中不相稱空氣處理機組的采樣數據自適應反步控制，用于建筑供暖、通風和空調系統中的不相稱分數階空氣處理機組，以實現室內溫度調節，具體包括：構建描述空氣處理機組系統動態行為的不相稱分數階模型；基于構建的不相稱分數階...

本發明公開了不規則擾動和DoS攻擊孤島微電網系統分布式二次控制方法，包括控制方法，控制方法基于分段式的事件觸發控制器，控制器的初級控制為下垂控制，二級控制為分段式的分布式事件觸發控制器和一個電壓電流雙閉環PI控制器；本發明首先建立初級控...

本發明公開了一種基于全電流分量的電纜終端尾管擊穿故障預警方法，包括：制備多種典型接地狀態下電纜終端尾管鉛封作為待測樣品，搭建鉛封接地電阻測試平臺，獲取待測樣品電阻數值；建立適用于不同故障發展階段下的電纜線路鋁套環流仿真計算模型，輸入不同...

本發明提供一種基于分布式光纖振動傳感的海洋地震信號處理方法，地震信號處理技術領域。所述方法包括：通過分布式光纖振動傳感器采集海洋地震信號；對采集到的地震信號進行數據預處理，以構建地震波形圖數據集；根據預處理數據，通過U?KAN網絡對預處...

本發明涉及微電網技術，特別是一種構網型光儲微電網群頻率功率一致性控制方法及設備。本發明的系統配置采用構網型結構，能夠為系統提供慣性支撐，保障微電網群穩定運行。通過虛擬同步機技術與柔性直流輸電技術，將系統控制核心轉變為子網內部變流器，大大...

本發明涉及種植設備技術領域，特別是涉及一種種植機，包括機體、播種組件和送料器，播種組件包括活動軸和播種輪，活動軸轉動連接于機體，播種輪固定設于活動軸的外側，播種輪包括輪盤和倉組，倉組圍繞輪盤的軸線設置，倉組包括播種倉，播種倉設于輪盤的側...

本發明涉及一種等離子體光譜非歸一化計算方法、裝置及系統。本發明的一種等離子體光譜非歸一化計算方法包括：獲取待測樣品的光譜信號；將所述光譜信號轉換為光譜數據；根據所述光譜數據識別各元素的譜線展寬；根據所述譜線展寬計算各元素的自吸收系數；根...

本發明公開一種基于混合位姿優化與閉環場景糾正的場景重建方法，首先利用光流模型對RGB?D圖像流進行關鍵幀選擇，然后通過可微分密集BA優化生成局部關鍵幀列表中局部關鍵幀的粗略位姿；再通過局部神經BA優化得到局部關鍵幀的精細位姿及場景參數；...

本發明公開了一種風電葉片故障遠程監控方法、系統、計算機設備及存儲介質，所述方法包括：獲取風電葉片中鑲嵌的鎳鈦合金絲性能參數，所述鎳鈦合金絲性能參數包括長度、橫截面積、電阻、電阻率和警戒電阻率變化率；對鎳鈦合金絲的電壓和電流進行實時檢測；...