本發(fā)明涉及智能體技術(shù)領(lǐng)域，公開一種雙層可信保障的多智能體協(xié)作系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：知識來源可信層，用于對各個(gè)智能體所傳遞數(shù)據(jù)的來源真實(shí)性及完整性進(jìn)行動(dòng)態(tài)評估，包括：基于消息質(zhì)量評估與動(dòng)態(tài)信譽(yù)更新方式，篩選可信智能體協(xié)作者；采用對智能體傳輸消息...

本發(fā)明涉及電磁干擾抑制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種光伏儲能系統(tǒng)中電磁干擾抑制的智能控制方法，包括：獲取光伏儲能系統(tǒng)中電場傳感器的電磁瞬態(tài)脈沖流信號；采用自適應(yīng)時(shí)變?yōu)V波器進(jìn)行電磁瞬態(tài)脈沖干擾信號抑制并記錄抑制時(shí)間；采用電場傳感器對配電變壓器進(jìn)行電...

本發(fā)明公開了一種基于混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的污水處理過程監(jiān)測方法，使用學(xué)習(xí)向量量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征選擇，并使用長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對污水目標(biāo)變量預(yù)測。首先通過對缺失值進(jìn)行識別，使用非缺失值構(gòu)建高斯過程回歸并進(jìn)行插補(bǔ)。再使用學(xué)習(xí)向量量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對處理...

本申請公開了一種節(jié)點(diǎn)嵌入優(yōu)化方法和裝置及介質(zhì)，可應(yīng)用于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域。本申請通過對待處理網(wǎng)絡(luò)圖進(jìn)行自適應(yīng)圖增強(qiáng)得到若干張圖視圖，從而可以幫助節(jié)點(diǎn)嵌入模型學(xué)習(xí)不同節(jié)點(diǎn)關(guān)系和圖結(jié)構(gòu)，有效提高節(jié)點(diǎn)嵌入模型的泛化能力；然后通過對每張圖視圖的...

本發(fā)明公開了一種新型電力系統(tǒng)寬頻振蕩廣域監(jiān)測方法，包括：在各子站采集電力系統(tǒng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的電信號波形；各子站對電信號波形進(jìn)行模態(tài)分解和特征提取，識別寬頻振蕩類型，得到初步預(yù)判結(jié)果，并保存對應(yīng)的寬頻振蕩電信號，即待壓縮寬頻振蕩電信號；各子站對...

本發(fā)明公開了一種基于高階全驅(qū)理論的農(nóng)業(yè)機(jī)器人魯棒控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：確定農(nóng)業(yè)機(jī)器人航向偏差和橫向位置偏差的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，構(gòu)建農(nóng)業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型；將農(nóng)業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型轉(zhuǎn)換為農(nóng)業(yè)機(jī)器人高階全驅(qū)系統(tǒng)模型，并構(gòu)建考慮外部擾動(dòng)的線性...

本發(fā)明公開一種碳纖維蜂窩鋁復(fù)合材料結(jié)構(gòu)及其成型工藝方法，該復(fù)合材料結(jié)構(gòu)包括由下向上逐層設(shè)置的陽模、底層碳纖維布、蜂窩鋁板及頂層碳纖維布。該成型工藝方法包括：根據(jù)目標(biāo)結(jié)構(gòu)件的形狀和尺寸要求，構(gòu)建由高密度泡沫模型制成的陽模；對碳纖維布和蜂窩...

本發(fā)明提供了一種機(jī)床刀具制造成型加工設(shè)備，涉及刀具制造成型技術(shù)領(lǐng)域，包括包括固定安裝在所述移動(dòng)臺上的固定塊，所述固定塊上安裝有多個(gè)彈簧，多個(gè)所述彈簧的另一端安裝有推塊，所述移動(dòng)臺上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中間輪，所述推塊和所述中間輪之間嚙合安裝有同步...

本發(fā)明涉及人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種人形機(jī)器人自主移動(dòng)軌跡跟蹤方法，包括：利用機(jī)器人視覺系統(tǒng)采集人形機(jī)器人移動(dòng)環(huán)境的環(huán)境圖像，并對環(huán)境圖像進(jìn)行灰度處理和圖像增強(qiáng)處理，得到目標(biāo)環(huán)境圖像；根據(jù)目標(biāo)環(huán)境圖像提取其紋理特征，并輸入支持向量機(jī)...

本申請公開了一種基于重加密的共享域可逆信息隱藏方法及系統(tǒng)，涉及信息隱藏技術(shù)領(lǐng)域，方法包括根據(jù)加密密鑰和秘密共享加密算法，對明文載體進(jìn)行加密，得到若干份初步密文載體；根據(jù)加密密鑰和秘密共享加密算法，對若干份初步密文載體進(jìn)行加密，得到若干份...

本發(fā)明公開了一種基于二進(jìn)制的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)模具編碼的編解碼方法，包括將模具的ID字符通過字符編碼表轉(zhuǎn)成字符二進(jìn)制編碼；糾錯(cuò)等級轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制編碼；基于字符編碼和糾錯(cuò)等級二進(jìn)制編碼，生成糾錯(cuò)碼二進(jìn)制編碼；將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖案單元填充至矩陣中，...

本發(fā)明公開一種節(jié)能賽車龍門架支撐結(jié)構(gòu)及其制造方法，該結(jié)構(gòu)中，龍門架橫梁、右龍門架側(cè)梁、左龍門架側(cè)梁均由預(yù)制板材制備而成，預(yù)制板材包括：碳纖維板、芳綸蜂窩夾層及預(yù)埋鋁塊，碳纖維板由連續(xù)規(guī)整碳纖維絲束均勻浸漬環(huán)氧樹脂形成碳纖維預(yù)浸料，再根據(jù)...

本發(fā)明公開了一種融合ResNet和注意力機(jī)制的PCB語義分割方法，該方法包括下述步驟：對PCB圖像進(jìn)行缺陷分割區(qū)域裁剪和數(shù)據(jù)增強(qiáng)；對增強(qiáng)后的PCB缺陷圖像數(shù)據(jù)集采用泛化邊緣保持和結(jié)構(gòu)保持圖像平滑模型進(jìn)行圖像平滑濾波，并輸入U(xiǎn)Net模型編...

本發(fā)明涉及大數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種海量小文件讀取優(yōu)化方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，方法包括：使用Spark計(jì)算引擎對分布式文件系統(tǒng)中的小文件進(jìn)行掃描，獲取小文件的元數(shù)據(jù)信息；基于所述元數(shù)據(jù)信息，對小文件進(jìn)行分類，將同類型且具有數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性的小...

本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種列式存儲格式及分層索引優(yōu)化的Hadoop的海量小文件讀取方法，所述方法適用于在Hadoop平臺中搭建有用于存儲海量圖片小文件及其屬性信息的Hbase系統(tǒng)、以及分布式協(xié)調(diào)管理系統(tǒng)ZooKeeper，如下...

本發(fā)明公開了一種職業(yè)教育AI成長輔助設(shè)備及系統(tǒng)，其中，一種職業(yè)教育AI成長輔助設(shè)備，包括：設(shè)備機(jī)殼、伸展式裝夾機(jī)構(gòu)和頂出限位機(jī)構(gòu)。伸展式裝夾機(jī)構(gòu)裝配在設(shè)備機(jī)殼的一側(cè)，伸展式裝夾機(jī)構(gòu)包括裝配架，裝配架內(nèi)滑動(dòng)裝配有實(shí)訓(xùn)輔助模塊，設(shè)備機(jī)殼的一...

本發(fā)明提供一種基于跨模態(tài)視覺大語言模型的多種圖像偽造檢測方法及系統(tǒng)，涉及圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：構(gòu)建數(shù)據(jù)集，對數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理；根據(jù)預(yù)處理的數(shù)據(jù)，通過預(yù)訓(xùn)練視覺Transformer和語言模型分別提取視覺特征和語言特...

本發(fā)明提供一種基于聚硼硅氧烷非牛頓流體的導(dǎo)熱硅脂及其制備方法,該導(dǎo)熱硅脂以液態(tài)或凝膠態(tài)聚硼硅氧烷為基體，添加不同導(dǎo)熱填料及硅烷偶聯(lián)劑等添加劑，通過基體預(yù)處理、導(dǎo)熱填料添加、高速分散和真空脫氣等步驟制備而成。本發(fā)明提供的基于聚硼硅氧烷非牛...

本發(fā)明公開一種節(jié)能賽車新型車殼及其制作方法，該制作方法中：采用三維建模軟件設(shè)計(jì)原型節(jié)能賽車的車殼模型，并進(jìn)行切割，分別得到前殼、后殼和下殼；利用CNC加工技術(shù)，制作車殼模具，并進(jìn)行預(yù)處理；裁剪碳纖維布，進(jìn)行鋪放設(shè)定；在車殼模具的表面刷涂...

本發(fā)明涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的全向磁場實(shí)時(shí)監(jiān)測與可視化系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)采集傳輸模塊采集磁場測量儀輸出的磁場信號，并傳輸至數(shù)據(jù)濾波模塊；數(shù)據(jù)濾波模塊采用基于CEEMDAN閾值濾波的去噪方法去除噪聲；AR環(huán)境建模模塊采...