本發(fā)明公開一種變曲率纏繞型仿生臂和捕獲設(shè)備，其中，變曲率纏繞型仿生臂，包括：兩個或兩個以上折合模塊，所述折合模塊包括兩個部件，兩個所述部件轉(zhuǎn)動連接，兩個所述部件沿開合軸線轉(zhuǎn)動開合；所有所述折合模塊依次連接，至少兩個相鄰所述折合模塊的所述...

本發(fā)明公開一種反向彎曲臂和S型彎鉤，其中，反向彎曲臂，包括：兩個或兩個以上折合模塊，折合模塊包括第一部件和第二部件，第一部件的底邊與第二部件的底邊轉(zhuǎn)動連接；所有折合模塊依次排列，任意相鄰兩個第一部件的側(cè)邊轉(zhuǎn)動連接，任意相鄰兩個第二部件的...

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)彎曲手爪和捕獲設(shè)備。所述自適應(yīng)彎曲手爪包括第一組件和第二組件，所述第一組件包括通過第一轉(zhuǎn)動副連接的兩第一元件；所述第二組件包括通過第二轉(zhuǎn)動副連接的兩第二元件；所述第二組件位于所述第一轉(zhuǎn)動副的延伸下游，所述第一元件與...

本發(fā)明公開一種折疊臂及其3D打印制造方法，其中，折疊臂，包括：兩個或兩個以上折合模塊，折合模塊包括兩個部件，兩個部件的底邊轉(zhuǎn)動連接，兩個部件沿開合軸線轉(zhuǎn)動開合；所有折合模塊依次連接，至少兩個相鄰折合模塊的開合軸線的夾角小于180度；折合...

本申請公開了一種基于注意力機(jī)制的回環(huán)檢測方法，所述方法在獲取到目標(biāo)圖像幀及目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的若干歷史圖像幀后；獲取目標(biāo)圖像幀對應(yīng)的第一特征圖及每個歷史圖像幀對應(yīng)的第二特征圖；將第一特征圖以及若干第二特征圖分別輸入多尺度特征融合結(jié)構(gòu)，輸出目...

本發(fā)明涉及一種基于磁懸浮驅(qū)動的穿戴式力反饋裝置，其包括用于產(chǎn)生觸覺交互所需空間磁場的磁懸浮觸覺驅(qū)動組件，位于所述空間磁場中且用于感應(yīng)電磁力并施加于用戶手部的磁性力反饋手套，以及用于對所述磁懸浮觸覺驅(qū)動組件進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，提高空間磁場性能的...

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種水下定位導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，用于拓展水下航行設(shè)備的導(dǎo)航范圍，提高對水下航行設(shè)備的定位精度。本發(fā)明實(shí)施例方法包括：可移動的水面導(dǎo)航設(shè)備以一定時間間隔不斷獲取水下航行設(shè)備的相對位置信息；所述水面導(dǎo)航設(shè)備將所述相對位置信息、...

本發(fā)明公開了一種初始垂線式彎曲纏繞臂和捕獲設(shè)備，所述初始垂線式彎曲纏繞臂包括第一組件、第二組件以及至少兩拉緊機(jī)構(gòu)，所述第一組件包括通過第一轉(zhuǎn)動副連接的兩第一元件；所述第二組件包括通過第二轉(zhuǎn)動副連接的兩第二元件；所述第二轉(zhuǎn)動副與所述第一轉(zhuǎn)...

本發(fā)明公開了一種觀測系統(tǒng)及觀測方法，所述觀測系統(tǒng)包括第一交換機(jī)、至少一個第二交換機(jī)以及至少一個觀測終端，所述第一交換機(jī)與至少一個所述第二交換機(jī)連接，每個所述觀測終端與至多一個所述第二交換機(jī)連接，所述觀測終端用于采集觀測數(shù)據(jù)，所述第二交換...

本發(fā)明公開了一種報文處理方法，包括：通過vxlan報文對應(yīng)的虛擬網(wǎng)卡發(fā)送vxlan報文對應(yīng)的第一報文；若通過dpdk數(shù)據(jù)平面開發(fā)套件監(jiān)聽到第一報文，則通過dpdk基于虛擬網(wǎng)卡查找第一報文對應(yīng)的第一session表；基于dpdk對第一報文...

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制實(shí)現(xiàn)了原始樣本的過采樣過程中的反饋調(diào)節(jié)，提高了數(shù)據(jù)樣本過采樣的合理性。本發(fā)明實(shí)施例方法包括：采用原始訓(xùn)練集中的原始樣本訓(xùn)練預(yù)設(shè)變分自編碼器模型，得到變分...

本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種釣魚網(wǎng)站檢測方法、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。該釣魚網(wǎng)站檢測方法包括：獲取待檢測統(tǒng)一資源定位符URL，對待檢測URL進(jìn)行預(yù)處理，得到第一輸入矩陣；將第一輸入矩陣輸入至特征提取子模型，得到特征矩陣；對第...

本發(fā)明公開了一種基于區(qū)塊鏈的聯(lián)邦建模方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其方法包括：在監(jiān)測到訓(xùn)練客戶端的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時，訓(xùn)練發(fā)起者基于所述訓(xùn)練客戶端對應(yīng)的客戶端信息發(fā)布配置信息至各個訓(xùn)練客戶端；所述訓(xùn)練發(fā)起者將待訓(xùn)練模型上傳至主鏈；所述訓(xùn)練...

本發(fā)明公開了一種可兩向彎曲的折疊臂和捕獲設(shè)備。所述可兩向彎曲的折疊臂包括第一組件和第二組件，所述第一組件包括通過第一轉(zhuǎn)動副連接的兩第一元件；所述第二組件包括通過第二轉(zhuǎn)動副連接的兩第二元件；所述第二組件位于第一轉(zhuǎn)動副的軸線延伸下游，第一元...

本發(fā)明公開了一種移動終端低功耗視頻處理方法，包括以下步驟：間隔預(yù)設(shè)時長獲取各個移動終端的電量信息以及設(shè)備信息；基于電量信息以及設(shè)備信息，通過視頻調(diào)度器確定各個移動終端中滿足視頻轉(zhuǎn)碼條件的目標(biāo)移動終端；基于目標(biāo)移動終端，發(fā)送各個移動終端對...

本申請?zhí)峁┝艘环N基于SRv6的數(shù)據(jù)處理方法及相關(guān)設(shè)備，可以減少SRv6報文的開銷。該方法包括：控制器生成分段標(biāo)識，所述分段標(biāo)識包括位置信息、指令以及路徑標(biāo)識，所述路徑標(biāo)識用于指示SRv6報文在SR網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的轉(zhuǎn)發(fā)路徑；所述控制器將...

本發(fā)明公開了一種對抗樣本檢測方法，包括以下步驟：將待檢測文件樣本輸入惡意代碼檢測模型，以獲得所述待檢測文件樣本對應(yīng)的貢獻(xiàn)度分布向量；基于各種良性樣本對應(yīng)的貢獻(xiàn)度分布向量集以及所述貢獻(xiàn)度分布向量進(jìn)行離群分析，以確定所述貢獻(xiàn)度分布向量是否為...

本發(fā)明公開了一種可變彎曲臂和捕獲設(shè)備，其中，所述可變彎曲臂包括第一組件，所述第一組件包括兩第一元件和第二組件，兩所述第一元件通過第一轉(zhuǎn)動副連接；所述第二組件包括兩第二元件，兩所述第二元件通過第二轉(zhuǎn)動副連接；所述第二組件位于所述第一轉(zhuǎn)動副...

本發(fā)明公開了一種多級流水線電路生成TCP校驗(yàn)和的方法，所述方法在接收到數(shù)據(jù)請求報文時，根據(jù)所述TCP/IP頭部信息確定其對應(yīng)的第二標(biāo)識碼；根據(jù)所述數(shù)據(jù)請求報文確定讀取其對應(yīng)的存儲報文的第一標(biāo)識碼；基于所述第一標(biāo)識碼和第二標(biāo)識碼生成TCP...

本發(fā)明公開了一種攻防靶場系統(tǒng)的配置方法、裝置及存儲介質(zhì)，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的配置信息以及云平臺的接口信息生成拓?fù)淠_本；獲取攻防靶場系統(tǒng)中的虛擬機(jī)的鏡像；根據(jù)拓?fù)淠_本以及虛擬機(jī)的鏡像生成攻防靶場系統(tǒng)的運(yùn)行腳本。本發(fā)明提高了攻防靶場系統(tǒng)的配置效率。