本發(fā)明提出了一種受限多智能體系統(tǒng)編隊(duì)控制方法、系統(tǒng)及設(shè)備，通過(guò)建立受限多智能體系統(tǒng)模型，該系統(tǒng)模型包括：多智能體系統(tǒng)拓?fù)淠Ｐ汀⒍嘀悄荏w系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型和帶有多非光滑優(yōu)化指標(biāo)的分布式資源分配優(yōu)化模型；根據(jù)所述位置最優(yōu)解對(duì)應(yīng)的多近端算子、所述...

本發(fā)明公開(kāi)一種連續(xù)型彈性觸覺(jué)傳感器及其檢測(cè)方法，其中，所述連續(xù)型彈性觸覺(jué)傳感器包括從上至下依次層疊設(shè)置的第一彈性導(dǎo)電層、彈性絕緣層以及第二彈性導(dǎo)電層，所述第一彈性導(dǎo)電層的中心位置設(shè)置有至少一條輸入信號(hào)線，所述第二彈性導(dǎo)電層的邊緣設(shè)置有至...

本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生吞食魚(yú)，所述仿生吞食魚(yú)包括：仿生魚(yú)頭、仿生魚(yú)身及負(fù)壓裝置，所述仿生魚(yú)頭包括仿生魚(yú)嘴，所述仿生魚(yú)嘴受驅(qū)動(dòng)具有張開(kāi)狀態(tài)和閉合狀態(tài)；所述仿生魚(yú)身長(zhǎng)度方向上的一端連接于所述魚(yú)頭，所述仿生魚(yú)身形成有與所述仿生魚(yú)嘴連通的第一腔室...

本發(fā)明公開(kāi)了一種可折展的仿生嘴和捕獲設(shè)備，所述可折展的仿生嘴包括基座、兩第一組件及兩第二組件，兩所述第一組件分別位于所述基座在第一方向上相對(duì)的兩端，每一第一組件部分與基座通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；兩第二組件分別位于基座在第二方向上相對(duì)的兩端，...

一種時(shí)鐘產(chǎn)生電路，包括第一反相器鏈、第二反相器鏈、第一隨機(jī)信號(hào)產(chǎn)生電路以及第一控制模塊。第一反相器鏈包括串聯(lián)連接的多個(gè)第一反相器，其用于根據(jù)第一配置信號(hào)選擇所述第一反相器的個(gè)數(shù)以輸出第一時(shí)鐘信號(hào)；第二反相器鏈包括串聯(lián)連接的多個(gè)第二反相器...

本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)故障定位方法、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述網(wǎng)絡(luò)故障定位方法包括：獲取目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)拓?fù)鋱D，根據(jù)所述目標(biāo)拓?fù)鋱D獲取目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的嵌入向量，其中，節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的嵌入向量反映了節(jié)點(diǎn)在所述目標(biāo)拓?fù)鋱D中的連接結(jié)構(gòu)；對(duì)所述各個(gè)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)隱私保護(hù)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：代表終端設(shè)備接收并聚合各個(gè)終端設(shè)備的加密電量得到第一聚合數(shù)據(jù)，并將第一聚合數(shù)據(jù)發(fā)送至智能電表；智能電表驗(yàn)證第一聚合數(shù)據(jù)，在第一聚合數(shù)據(jù)通過(guò)驗(yàn)證時(shí)獲取當(dāng)前的累計(jì)聚合數(shù)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種光通信發(fā)射機(jī)、光通信接收機(jī)以及光通信系統(tǒng)，包括：第一通信接口，第一通信接口用于連接第一終端設(shè)備，以與連接的第一終端設(shè)備進(jìn)行通信；第一動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器；第一處理器，第一處理器分別與第一動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器以及第一通信接口連接，用于...

本發(fā)明公開(kāi)了一種篡改圖像檢測(cè)方法，包括：獲取待檢測(cè)圖像，并基于第一預(yù)設(shè)分塊規(guī)則對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行圖像分塊，以獲得多個(gè)待檢測(cè)圖像塊；通過(guò)預(yù)訓(xùn)練的局部描述子對(duì)各個(gè)所述待檢測(cè)圖像塊進(jìn)行特征提取，以獲得各個(gè)所述待檢測(cè)圖像塊對(duì)應(yīng)的局部特征；對(duì)各個(gè)局...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于RISC?V處理器的芯片驗(yàn)證方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，步驟包括：獲取精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)RISC?V處理器中的RISC?V測(cè)試激勵(lì)，基于所述RISC?V處理器中的RISC?V參考模型確定所述RISC?V測(cè)試激勵(lì)對(duì)應(yīng)的預(yù)期值序...

本發(fā)明公開(kāi)了一種處理器核驗(yàn)證的指令耦合裝置、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，處理器核驗(yàn)證的指令耦合裝置包括：配置信息解析器、約束求解器、指令生成器和指令發(fā)射器，配置信息解析器用于將處理器核中測(cè)試用例的配置信息解析為第一約束數(shù)據(jù)；約束求解器用于基于...

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種裸金屬服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)配置方法、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)不同租戶的裸金屬服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)配置及網(wǎng)絡(luò)隔離。本發(fā)明實(shí)施例中，設(shè)置統(tǒng)一的部署網(wǎng)絡(luò)，所有租戶的裸金屬服務(wù)器在部署的過(guò)程中都位于同一個(gè)部署網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)裸金屬服務(wù)器部署完成時(shí)，...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于智能電網(wǎng)的數(shù)據(jù)聚合方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，步驟包括：用戶終端獲取用戶數(shù)據(jù)并通過(guò)中國(guó)剩余定理參數(shù)和丟番圖方程對(duì)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行多維度處理，對(duì)多維度處理后的用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，確定對(duì)應(yīng)的第一加密數(shù)據(jù)；域級(jí)網(wǎng)關(guān)接收用戶終端發(fā)送的第...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種利用激光投影傳遞的室內(nèi)視軸方位角測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置包括檢測(cè)組件以及相機(jī)組件，所述檢測(cè)組件包括二維地平式轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)以及角度傳感器，所述角度傳感器設(shè)置于所述二維地平式轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上；所述二維地平式轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一激光器...

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化差異分析驗(yàn)證的方法，所述方法通過(guò)采用連續(xù)兩次運(yùn)行同一差異分析工具,根據(jù)差異分析工具的內(nèi)部屬性，建立兩次運(yùn)行工具時(shí)的測(cè)試用例的變化關(guān)系，從而根據(jù)此變化關(guān)系得出兩次運(yùn)行時(shí)所期望的輸出結(jié)果的變化；針對(duì)實(shí)際兩次運(yùn)行輸出的結(jié)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤軌跡生成方法、無(wú)人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤軌跡生成方法根據(jù)環(huán)境圖像獲取目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻后預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)目標(biāo)以及移動(dòng)障礙物的位置，并根據(jù)目標(biāo)以及移動(dòng)障礙物的位置確定無(wú)人機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻后預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的目標(biāo)跟蹤軌跡...

本發(fā)明公開(kāi)了一種報(bào)文軌跡跟蹤方法，包括以下步驟：通過(guò)源匯聚交換機(jī)基于源匯聚交換機(jī)對(duì)應(yīng)的第一交換機(jī)編碼更新待轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文的路徑標(biāo)記，以獲得第一報(bào)文；通過(guò)核心交換機(jī)基于核心交換機(jī)對(duì)應(yīng)的第二交換機(jī)編碼更新第一報(bào)文的路徑標(biāo)記；通過(guò)目的匯聚交換機(jī)基于...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于磁通信的水下通信供電系統(tǒng)，包括海底監(jiān)測(cè)設(shè)備和搭載于水下機(jī)器人上的供電通信設(shè)備，所述供電通信設(shè)備與所述海底監(jiān)測(cè)設(shè)備均包括有諧振體，其中，當(dāng)所述水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至所述海底監(jiān)測(cè)設(shè)備所在位置的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，所述供電通信設(shè)備的諧...

本發(fā)明公開(kāi)了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練計(jì)算量計(jì)算方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，對(duì)目標(biāo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行解析，得到所述目標(biāo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多個(gè)類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層；計(jì)算多個(gè)類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層分別對(duì)待訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行反向傳播的多個(gè)訓(xùn)練計(jì)算量；對(duì)多個(gè)所述訓(xùn)練計(jì)算量進(jìn)行預(yù)設(shè)運(yùn)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的推理運(yùn)算量計(jì)算方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行解析，得到所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層；分別計(jì)算多種所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層通過(guò)前向傳播對(duì)待推理數(shù)據(jù)進(jìn)行推理的多個(gè)運(yùn)算量；基于多個(gè)所述運(yùn)算量，計(jì)算得到所述神經(jīng)...